关于电脑识别不出自己画的板子上的USB接口问题

现在在画一个Cortex-A5的底板，现在已经完成，正在测试各个模块，发现USB插上后，电脑提示报错，如下：

网上查了很多，有的说是配置问题，有的说是走线问题，首先配置肯定没问题，因为同一台电脑，在买的成品板上测试就没有问题，在自己画的板子上就不行；第二点，走线问题的话可以考虑，但是我走的是差分线，已经是改正过一次的了，而且做PCB板的话，还需要等好几天，于是就想试试直接往U盘传文件试试看看行不行，于是就写了一个开机系统启动后就自动往U盘里传文件的程序，不可思议的事就这么发生了，U盘里被写入文件了，到现在也不知什么原因，如各位有什么解决办法，欢迎留言，一起解决，共同进步，谢谢。