ANYBUS AB9005-B配置

1. 连接

   使用232时，要将anybus的2、3脚短路，还有就是Rx和Tx脚分别为7、8，要参照我们需要通讯设备的针脚重新制作232电缆。

   正常连接时连接灯（COM\LA1\LA2）为绿色闪烁。

   TCOM灯当所有server都通讯正常时才是绿色常亮，如果有个别server断开，即使其余有的正在正常工作，灯也是红的。

2. 网络配置

   1. 如果不知道AB9005-B（后面统称为本设备）的IP地址，下载下面Anybus IPconfig这个软件，链接：http://pan.baidu.com/s/1eRcB3Om
      密码：8mri
   2. 点击Scan，找到设备以后双击它，弹出设置界面，如下：

   

   1. 将第一行IP ADDRESS也就是设备IP改为我们希望与之通讯的设备，如PLC，工控机所在网关下面的地址，这里由于施耐德PLCIP为192.168.1.11，所以本设备的IP设置成192.168.1.107。子网掩码为255.255.255.0。

   2. DHCP设置为OFF。关于DHCP，直连设备网关相同的时候可能不会有什么问题，但是本设备如果接入交换机，则会自动适配其中不同的网关，造成重启后IP改变。

   3. 密码不设置。

   4. 完成后点击SET，这样基本设置就完成了。

3. 使用配置

   在浏览器登录刚才配置的IP地址：192.168.1.107，会看到ANYBUS的详细配置页面。

   

   上图HOME是目前设备的状态

   CONFIGURATION下面的AUTHENTICATION是密码设置，不设，不用管。

   Modbus Client，这个是设备的地址，就是之前我们用IPCONFIG配置的，也不用管。

   Modbus Servers，这里是与本设备通讯的设备，可以新建多个。如下图：

   

    
    

    
    

    
    

    
    

    
    

    
    

   再是Transactions里面的配置。点击Edit或者Add new transaction，出现下图界面：

   

   下半部分是配置参数：

   Function code：modbus功能码，这个就不说了，一般读用3写用16。

Data encoding：这个大小端关系到数据在本设备寄存器中的存储方式，相当于高地位，会影响在后面Transaction Monitor中看到的数据。默认即可

Trigger：触发条件。Cyclic为循环触发，周期为右边的Scan time，这个一般用24ms。

另一个On data change为数据改变时触发，就没有周期了。

Name：本条策略的名称。

Timeout：数据超时。

I/0 mapped：I/O映射。

Starting register：寄存器起始地址，读数据时这里的1相当于modbus地址40001：
写数据相当于modbus的30001。

Elements：数据个数。

 
 

下图在更改过配置以后会出现在页面上方，说的是希望配置生效要去

X-gateway Management页面点击Apply，待设备重启后生效。

 
 

关于寄存器，要说一下，本设备的寄存器只针对数据交换策略的配置分区，也就是每个策略的Elements，配置了一个交换策略以后，这一段寄存器即被使用，并按照策略的添加顺序向后排。这个可以在下图Mapping Overview界面观察到，

这里我有三个策略，字的数量分别是100、10、10，可以看到INPUT DATA的寄存器状态，每小格是一个字节，不同策略使用的寄存器也按照颜色区分了。128字可用，120字已用，剩余16字节也就是8个字。

 
 

Modbus-RTU配置

参照Modbus-Rtu设备的参数配置。

Device address：站号。

Communication setting：通讯设置。前面的数字是波特率，中间的字母是奇偶校验，后面的数字是停止位。

Mode：字长。

最后四个设置是地址保留，这个最好不设置，我试了下，确实可以偏移，但是向保留的寄存器中写数据容易出现Transaction error造成断线，不知道是不是什么地方没配置好。

 
 

最后是数据监控界面，连接正常的交换策略是上面两个，下面两个是已配置但通讯不正常的交换策略。

点击Show hex/dec切换十进制和十六进制显示。

这里每个数是一个字节，相当于刚才上面一个小方块。

之前我们默认的大小端设置Byte 是Big Endian，大端，也就是高位在前。

小于256时第一个字节为0，如果在40001写入值300，在监控界面看到的显示会是这样，第一个字为012C，也就是十六进制的1*256+2C。

如修改Byte为Little Ending，值300显示则为下图：

 

完

如有错误请指正。

By Downer

-2016/02/26