STM32串口

状态寄存器USART_SR的复位值为0x00C0H：即 第七位发送寄存器空TXE=1和第六位发送完成TC=1寄存器为空， TC=1表明发送已完成.
此时只要使能了发送空和发送完成中断就可进入中断ISR(所以如果手动发送或者开机状态为接收的要清除这TC标志（TXE不用因为不能通过写1清零）)。
因此建议的是在初始化时不好启用TXE中断，只在要发送数据（尤其是字符串、数组这样的系列数据）时才启用TXE。在发送完成后立即将其关闭，以免引起不必要的麻烦。
3 TC与TXE:
3.1 数据寄存器DR.移位寄存器SR及TXD/RXD关系：数据寄存器->移位寄存器->TXD;RXD->移位寄存->数据寄存器
3.2 TXE=1的条件：数据从DR移出(到SR);TXE=0的条件：数据写入DR移出(唯一途径，所以TXE不能手动清零）。
3.2 TC=1的条件：SR中的数据通过TXD移出,没有数据写入DR;TXE=0的条件：写1清零。
3.3发送字符和字符串及是否使用发送中断：
    单个字符用查询方式；字符串和数组用中断方式；
3.4关于字符和数组发送关闭条件判断：字符串以0x00为标志；二进制数据（0x00~0xff)只能以字节长度（协议商定）为条件。发送完成就可关闭中断。