自己用C语言写dsPIC / PIC24 serial bootloader

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　　HyperBootloader_dsPIC

　　HyperBootloader_dsPIC是我用C语言实现的UART bootloader, 采用串口通信，适用于Microchip的dsPIC30, dsPIC33，同样适用于PIC24。单片机端bootloader是用XC16编译的，电脑端的通信软件是用超级终端--HyperTerminal。

　　dsPIC30 和 dsPIC33 程序存储器

　　dsPIC30，dsPIC33, PIC24的程序存储器架构都一样，只是大小，和vector位置有所不同。下图所示的是dsPIC30和dsPIC33程序存储器的示意图，以及HyperBootloader的放置位置。HyperBootloader_dsPIC是放置在IVT/AIVT中断vector所占Page之外，所以IVT/AIVT不需要做任何变动。

　　

　　如上图所示，对于dsPIC30, HyperBootloader_dsPIC的ROM Range是0x400~0xBFF, 对于dsPIC33, HyperBootloader_dsPIC的ROM Range是0x100~0x5FF。

　　ROM Range 设置

　　下面以dsPIC33FJ256GP710A为例，详细说一下如何设置ROM Range。在编译HyperBootloader_dsPIC时，需要添加p33FJ256GP710A.gld文件到项目目录中来，并对其修改以下地方。

　　program (xr) : ORIGIN = 0x400, LENGTH = 0x0800 /*2A9FE*/
　　__CODE_BASE = 0x400;
　　__CODE_LENGTH = 0x0800; /*2AA00;*/

　　这样就完成了对HyerBootloader_dsPIC的ROM Range的设置。

　　另外由上图可知，应用程序需要烧录到dsPIC33FJ256GP710A ROM的0xC00之后。所以在编译应用程序时，同样需要添加p33FJ256GP710A.gld文件到项目目录中来，并对其修改以下地方来完成ROM Range设置。

　　program (xr) : ORIGIN = 0xC00, LENGTH = 0x02A000 /*2A9FE*/
　　__CODE_BASE = 0xC00;
　　__CODE_LENGTH = 0x02A000; /*2AA00;*/

　　主要代码段

　　HyperBootloader_dsPIC采用的是程序字烧录，具体实现代码段如下。

        for(;;)
        {
            while (U1RXREG != ':');
            while (!U1STAbits.TRMT);
            U1TXREG=':';

            cksum = bcount = bytecount = GetXbyte();
            //address
            SourceAddr.v[1] = GetXbyte();
            SourceAddr.v[0] = GetXbyte();
            SourceAddr.Val >>= 1;
            rectype = GetXbyte();
            switch(rectype)
            {
            case LINEAR_ADDRESS:
                SourceAddr.v[3] = GetXbyte();
                SourceAddr.v[2] = GetXbyte();
                Checksum();
                break;
            case DATA:
                while (bytecount--)
                {
                    Buffer[incrbyte++] = GetXbyte();
                }
                Checksum();
                if (SourceAddr.Val >= CM_START)
                {
                    //NVMCON = CM_WORD_WRITE;
                    ClearBuffData();
                    break;
                }
                else
                {
                    NVMCON = PM_WORD_WRITE;
                }
                for (ix = 0; ix < bcount; )
                {
                    pData.byte.LB = Buffer[ix+0];
                    pData.byte.HB = Buffer[ix+1];
                    pData.byte.UB = Buffer[ix+2];
                    pData.byte.MB = Buffer[ix+3];

                    TBLPAG = SourceAddr.word.HW;
                    if (SourceAddr.Val == 0)
                    {
                        pData.word.LW = BOOT_START;   // reset vector
                        pData.word.HW = 0x0004;     // goto BOOT_START
                    }
                    __builtin_tblwtl(SourceAddr.word.LW, pData.word.LW);
                    __builtin_tblwth(SourceAddr.word.LW, pData.word.HW);
                    asm("DISI #16");   //Disable interrupts for few instru
                    __builtin_write_NVM();
                    Nop();
                    while (NVMCONbits.WR);

                    rData.word.HW = __builtin_tblrdh(SourceAddr.word.LW);
                    rData.word.LW = __builtin_tblrdl(SourceAddr.word.LW);

                    if ((rData.Val != pData.Val))                   //&&(SourceAddr.Val < CM_START))
                    {
                        putsUART1((unsigned int *)"Error\r\n");
                        RCONbits.SWDTEN=1;   // use WTD to reset device
                        while (1);
                    }
                    ix += 4;
                    SourceAddr.Val += 2;
                }
                ClearBuffData();
                NVMCONbits.WREN = 0;
                break;
            case END:
                Checksum();
                U1MODE = 0x0;
                U1STA = 0x0110;
                (*((void(*)(void))PROG_START))();
                break;
            }
        }    

如何使用

　　1. 使用XC16编译HyperBootloader_dsPIC（编译前，需先修改gld文件，详见"ROM Range设置"）。

　　2. 使用pickit3烧录HyperBootloader_dsPIC的Hex文件到目标板中。

　　3. 拔除pickit3烧录器，连接目标板与PC的串口，打开超级终端，设置如下：115200-8-None-1-None, Line Delay-20ms。

　　4. 重启目标板，超级终端会出现Booting... 字样。

　　5. 6秒内，在超级终端窗口中按下键盘上任何按键，会出现">"（6秒内没按键，会自动跳转到用户的应用程序中去）。

　　6. 打开Send Text File对话框，选择期望烧录的应用程序hex文件（编译前，需先修改gld文件，详见”ROM Range设置"），点击确认， HyperBootloader会将接收到的数据传回到电脑超级终端上，并将数据烧录到目标板程序存储器的正确位置。

　　7. 烧录完毕，再次重启目标板,超级终端显示完Booting ......，就自动跳到应用程序中，目标板开始正常运行应用程序。

　　之后每次更新应用程序，只需重复步骤 4 ~ 7 就可以了。

　　主要特性

　　HyperBootloader_dsPIC有以下主要特性

　　1. C语言写的，XC16 编译。

　　2. 非常容易移植, 支持dsPIC30, dsPIC33, PIC24。

　　3. 支持FLASH烧写

　　4. 可支持EEPROM烧写。

　　5. 支持CONFIG BITS/IDLOC 烧写。

　　如果你有什么疑问，或有兴趣了解更多关于bootloader 的C语言实现，请加我QQ: 1273623966 （验证信息请填 bootloader 或 cnblogs)。

　　想了解PIC18 bootloader 请阅读我的随笔《自己用C语言写单片机PIC18 serial bootloader》

　　想了解PIC16 bootloader 请阅读我的随笔《自己用C语言写单片机PIC16 serial bootloader》