参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md

运行

4. Monocular Examples

TUM Dataset

数据集．

将

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER中最后一句
PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER改成数据集文件夹的位置，如下：

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /home/zty/ORB_SLAM2/rgbd_dataset_freiburg1_360

即可运行．

用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集的更多相关文章

  1. 用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集Monocular Examples

    参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据 ...

  2. C#操作Dataset数据集与SQLite数据库

    近日有需要写点C#程序,有用到Dataset数据集和SQLite数据库,由于我从来就不擅长记各种编程语言的语法,所以在查阅一堆资料后,留下以下内容备忘:     一.SQLite操作,直接贴代码,很简 ...

  3. 使用DataSet数据集插入记录

    使用INSERT语句能够完成数据插入,使用DataSet对象也可以完成数据插入.为了将数据库的数据填充到DataSet中,则必须先使用DataAdapter对象的方法实现填充,当数据填充完成后,开发人 ...

  4. TXT文件转换成DataSet数据集

    /// <summary> /// TXT文件转换成DataSet数据集 /// </summary> /// <param name="FilePath&qu ...

  5. 用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset

    链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1．按照要求下载数据集,我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360,将其解压到你 ...

  6. 021. asp.net两个DataSet数据集的合并

    protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { DataSet dsSource = new DataSet(); //创建源数据集 Da ...

  7. tensorflow 之Dataset数据集之批量数据

    ###生成批次数据 import tensorflow as tf '''reapt()生成重复数据集 batch()将数据集按批次组合''' file_name = ['img1','img2',' ...

  8. ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头

    转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sud ...

  9. [深度学习]-Dataset数据集加载

    加载数据集dataloader from torch.utils.data import DataLoader form 自己写的dataset import Dataset train_set = ...

随机推荐

  1. Android setVisibility()

    android view setVisibility(): 有三个参数:Parameters:visibility One of VISIBLE, INVISIBLE, or GONE,想对应的三个常 ...

  2. er

    电子锁管理 设备管理 设备管理 信息编辑;回收 电子锁发放 电子锁初始化,发放 记录车辆在发车时使用的电子锁 电子锁开锁联系人管理 电子锁开锁联系人管理 根据订单路线中的投点,设置每个投递点的开锁联系 ...

  3. 显示Class 'Think\Controller\FuController' not found和Call to a member function assign() on a non-object 的错误问题

    Class 'Think\Controller\FuController' not found 错误位置 FILE: D:\wamp\www\tinkphp\Application\Come\Cont ...

  4. 美国 ZIP Code 一览表

    今天给大家提供美国的Zip Code的原因是大家在注册国外的账号时,需要提供这个Zip Code,因为一般美国的服务默认是面向美国的,甚至是仅支持美国. 以下提供一些美国的zip code 列表. 邮 ...

  5. nginx+lua实现简单的waf网页防火墙功能

    原文:http://www.2cto.com/net/201608/534272.html 安装LuaJIT http://luajit.org/download/LuaJIT-2.0.4.tar.g ...

  6. Hello 2017!

  7. Windows_RTM_RC

    1.https://zhidao.baidu.com/question/172764638.html RTM(Release to Manufacturing)版 软件在正式在零售商店上架前,需要一段 ...

  8. MFC编程入门之二十五（常用控件：组合框控件ComboBox）

    上一节讲了列表框控件ListBox的使用,本节主要讲解组合框控件Combo Box.组合框同样相当常见,例如,在Windows系统的控制面板上设置语言或位置时,有很多选项,用来进行选择的控件就是组合框 ...

  9. hadoop启动是常见小问题

    1.先su进入root账户,然后 service iptables stop //关闭防火墙 start-all.sh //启动 2.启动是会显示,如果出错日志保存路径!!!基本所有问题都要去这些日志 ...

  10. Asp.Net_Mvc_@Html.xxx()的扩展

    /// <summary> /// 生成分类下拉-列表框,选中指定的项 /// </summary> /// <param name="html"&g ...