Apollo学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程 博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶,没啥经验,想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行,我选择了Apollo,主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来,但是apollo系统结构比较复杂,各种花哨的设计模式(消息适配器.工厂模式等)绕得人头晕.日本那里有个autoware是基于原生ROS的,也用Apollo开发者套件跑了下,就是普通的机器人开发那套,难度适合学生用来做项目,…

Python3学习笔记(urllib模块的使用)   1.基本方法 urllib.request.urlopen(url, data=None, [timeout, ]*, cafile=None, capath=None, cadefault=False, context=None) -         url:  需要打开的网址 -         data:Post提交的数据 -         timeout:设置网站的访问超时时间 直接用urllib.request模块的urlopen…

前言 此内容是个人学习笔记,以便日后翻阅.非教程,如有错误还请指出 webpack 打包css模块 webpack是js模块打包器, 如果在入口文件引入css文件或其它的less.sass等文件,需要特定的 loader去解析它们. css-loader: 解析css文件并且支持@import()等引入css模块 style-loader: 通过插入 <style> 标记将CSS添加到DOM中 webpack 处理loader的是 module{}, 不要写成 loader: {} rules…

上一次学习了os模块,sys模块,json模块,random模块,string模块,time模块,hashlib模块,今天继续学习以下的常用模块: 1.datetime模块 2.pymysql模块(3.0以上版本) 3.Redis模块 4.flask模块 datetime模块 datetime中包含三个类date ,time,datetime datetime.date:表示日期的类.常用的属性有year, month, day: datetime.time:表示时间的类.常用的属性有hour,…

1.前面Android(java)学习笔记159提到Dalvik虚拟机启动初始化过程,就下来就是启动zygote进程: zygote进程是所有APK应用进程的父进程:每当执行一个Android应用程序,Zygote就会孵化一个子线程去执行该应用程序(系统内部执行dvz指令完成的)  Å特别注意:系统提供了一个app_process进程,它会自动启动ZygoteInit.java和SystemServer.java这两个类,app_process进程本质上是使用dalvikvm启动ZygoteIn…

1. 前面Android(java)学习笔记159提到Dalvik虚拟机启动初始化过程,就下来就是启动zygote进程: zygote进程是所有APK应用进程的父进程:每当执行一个Android应用程序,Zygote就会孵化一个子线程去执行该应用程序(系统内部执行dvz指令完成的)  特别注意:系统提供了一个app_process进程,它会自动启动ZygoteInit.java和SystemServer.java这两个类,app_process进程本质上是使用dalvikvm启动ZygoteIn…

1.我们的项目需求是编写一个新闻RSS浏览器,RSS(Really Simple Syndication)是一种描述和同步网站内容的格式,是使用最广泛的XML应用.RSS目前广泛用于网上新闻频道,blog和wiki,主要的版本有0.91, 1.0, 2.0.使用RSS订阅能更快地获取信息,网站提供RSS输出,有利于让用户获取网站内容的最新更新.网络用户可以在客户端借助于支持RSS的聚合工具软件,在不打开网站内容页面的情况下阅读支持RSS输出的网站内容. 例如如下的网易RSS订阅: 2.由于我们这…

继上一篇对象类型后,这里我们一起探讨相等的判定. 相等判断有关的4个方法 CLR中,和相等有关系的方法有这么4种: (1) 最常见的 == 运算符 (2) Object的静态方法ReferenceEquals (3) Object的静态方法Equals (4) Object.Equals()方法,这是一个virtual method "==" 运算符 首先要知道"==" 是一个运算符,它只有在两边都为相同类型时才能通过编译. 假设“==” 没有被我们显示地重载过,当…

1.我们的项目需求是编写一个新闻RSS浏览器,RSS(Really Simple Syndication)是一种描述和同步网站内容的格式,是使用最广泛的XML应用.RSS目前广泛用于网上新闻频道,blog和wiki,主要的版本有0.91, 1.0, 2.0.使用RSS订阅能更快地获取信息,网站提供RSS输出,有利于让用户获取网站内容的最新更新.网络用户可以在客户端借助于支持RSS的聚合工具软件,在不打开网站内容页面的情况下阅读支持RSS输出的网站内容. 例如如下的网易RSS订阅: 2.由于我们这…

作为一种极其简单的编程语言,Python目前成为了最炙手可热的几种语言之一.它不仅简单易学,而且它还为用户提供了各种各样的模块,功能强大,无所不能.有利必有弊,学习Python同样有困扰,其中之一就是Python的各种模块的各种内置函数太为繁杂,不好记忆.俗话说的好“好记性不如烂笔头”,既然不好记忆,不如将自己经常遇到的Python模块和相应的函数用法时常进行总结收录,作为自己的一个查询工具,也是一个不错的学习方式.相信经过几次查询,这些模块和函数自然而然地就铭记在心了.学习重在积累,有了量变才…

sklearn.feature_selection模块的作用是feature selection,而不是feature extraction.   Univariate feature selection:单变量的特征选择 单变量特征选择的原理是分别单独的计算每个变量的某个统计指标,根据该指标来判断哪些指标重要.剔除那些不重要的指标.   sklearn.feature_selection模块中主要有以下几个方法: SelectKBest和SelectPercentile比较相似,前者选择排名排…

我们在写程序的时候经常会打一些日志来帮助我们查找问题,这次学习一下logging模块,在python里面如何操作日志.介绍一下logging模块,logging模块就是python里面用来操作日志的模块,logging模块中主要有4个类,分别负责不同的工作: Logger 记录器,暴露了应用程序代码能直接使用的接口:简单点说就是一个创建一个办公室,让人在里头工作 Handler 处理器,将(记录器产生的)日志记录发送至合适的目的地:这个简单点说就是办事的人,你可以指定是让在控制输出日志,还是在文…

常用模块 1.os 2.sys 3.random 4.string 5.time 6.hashlib 一.os模块 os模块主要用来操作文件.目录,与操作系统无关.要使用os模块首先要导入OS模块,用命令import os 即可. 目录和文件操作 1.os.getcwd()--用来获取当前工作目录 3.os.chdir(),改变当前脚本工作目录,相当于shell下的CD print(os.getcwd())#取当前工作目录 *************os.chdir("E:\\besttest\…

为什么学习: 在做自动化测试平台的apk上传功能部分时候,涉及到apk上传后提取apk的icon图标,通过aapt解析apk,获取对应icon在apk中的地址,通过python的zipfile模块来解压缩提取到指定的icon的图标 zipfile模块的用途: zipfile模块是用来做zip格式编码的压缩和解压缩的,zipfile有两个重要的类:ZipFile 创建和读取zip文件 ZipInfo是存储zip文件的每个文件的信息的 读取zip文件: import zipfile #默认模式r,读…

一.下载安装 下载安装有两种方式: yum\pip\apt-get 或者源码 下载源码 解压源码 进入目录 编译源码 python setup.py build 安装源码 python setup.py install 注:在使用源码安装时,需要使用到gcc编译和python开发环境,所以,需要先执行: yum install gcc python-devel 安装成功后,模块会自动安装到 sys.path 中的某个目录中,如: /usr/lib/python2.7/site-packages/…

概述 通过上一篇文章的分析,我们知道了pager模块在整个sqlite中所处的位置.它是sqlite的核心模块,充当了多种重要角色.作为一个事务管理器,它通过并发控制和故障恢复实现事务的ACID特性,负责事务的原子提交和回滚:作为一个页管理器,它处理从文件中读写数据页,并执行文件空间管理工作:作为日志管理器,它负责写日志记录到日志文件:作为锁管理器,它确保事务在访问数据页之前,一定先对数据文件上锁,实现并发控制.本质上来说,pager模块实现了存储的持久性和事务的原子性.从图1中我们可以看到pa…

参考老师的博客: 金角:http://www.cnblogs.com/alex3714/articles/5161349.html 银角:http://www.cnblogs.com/wupeiqi/articles/4963027.html 一.常用函数说明: ★ lamba python lambda是在python中使用lambda来创建匿名函数,而用def创建的方法是有名称的,除了从表面上的方法名不一样外,python lambda还有哪些和def不一样呢? 1 python lambd…

preprocessing 模块提供了数据预处理函数和预处理类,预处理类主要是为了方便添加到 pipeline 过程中. 数据标准化 标准化预处理函数: preprocessing.scale(X, axis=0, with_mean=True, with_std=True, copy=True): 将数据转化为标准正态分布(均值为0,方差为1) preprocessing.minmax_scale(X, feature_range=(0, 1), axis=0, copy=True): 将数据…

Python threading模块 直接调用 # !/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- import threading import time def sayhi(num): print("running on number:%s" % num) time.sleep(3) if __name__ =='__main__': #生成两个线程实例 t1 = threading.Thread(target=sayhi,args=(1,)…

        Url Filter则是对提取出来的URL再进行一次筛选.不同的应用筛选的标准是不一样的,比如对于baidu/google的搜索,一般不进行筛选,但是对于垂直搜索或者定向抓取的应用,那么它可能只需要满足某个条件的url,比如不需要图片的url,比如只需要某个特定网站的url等等.Url Filter是一个和应用密切相关的模块. using System; using System.Collections.Generic; using Crawler.Common; namespa…

内置模块(不用import就可以直接使用)   常用内置函数   help(obj) 在线帮助, obj可是任何类型 callable(obj) 查看一个obj是不是可以像函数一样调用 repr(obj) 得到obj的表示字符串,可以利用这个字符串eval重建该对象的一个拷贝 eval_r(str) 表示合法的python表达式,返回这个表达式 dir(obj) 查看obj的name space中可见的name hasattr(obj,name) 查看一个obj的name space中是否有na…

其中还有,nodejs远程连接mysql数据库 一,开篇分析 这篇属于扩展知识篇,因为在下面的文章中会用到数据库操作,所以今天就来说说它(Mongodb模块). (1),简介 MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库.由C++语言编写.旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案. MongoDB是一个高性能,开源,无模式的文档型数据库,是当前NoSql数据库中比较热门的一种. MongoDB是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品,是非关系数据库当中功能最丰富,最像关系数据库的…

在Python中有一个概念叫做模块(module),比如在Python中要调用sqrt函数,必须用import关键字引入math这个模块,下面就来了解一下Python中的模块. 模块文件以.py后缀结尾,文件名不要与保留字重名.    例如:aname.py     文件名为aname模块的Python代码. 一.模块的引入: 在Python中用关键字import来引入某个模块,比如要引用模块math,就可以在文件最开始的地方用import math来引入.在调用math模块中的函数时,必须这样…

1.         功能 1.1.           功能描述 使用缓存加速反向代理,简单负载均衡和容错: 使用缓存机制加速远程FastCGI服务器的访问: 模块化结构: 基本的HTTP功能: 邮件代理服务器功能: 架构可扩展:非阻塞.时间驱动.一个master多个worker.高度模块化: 主要扮演角色为反向代理.CDN缓存服务 1.2.           基本模块 内核模块.事件驱动模块.邮件模块.服务模块 相关配置参数举例: 内核模块参数env\error_log\master_pr…

1 模块 使用import 语句从外部导入模块信息,python提供了很大内置模块.当你导入模块时,你会发现其所在目录中,除源代码文件外,还新建了一个名为__pycache__的子目录(在较旧的Python版本中,是扩展名为.pyc 的文件).这个目录包含处理后的文件,Python能够更高效地处理它们.以后再导入这个模块时,如果.py文件未发生变化,Python将导入处理后的文件,否则将重新生成处理后的文件.删除目录__pycache__不会有任何害处,因为必要时会自动创建它. 2 包 为组织模…

一,复习 ''' 装饰器 @wraper # fn = wraper(fn) def fn(): pass def wrap(arg): def outer(func): # 可以用arg def inner(*args, **kwargs): # 可以用arg res = func(*args, **kwargs) return res return inner return outer @wrap('实参') def fn(): pass # 更改inner的文档注释指向 from func…

转载地址:https://www.cnblogs.com/Lands-ljk/p/5447127.html 1.基本方法 urllib.request.urlopen(url, data=None, [timeout, ]*, cafile=None, capath=None, cadefault=False, context=None) -         url:  需要打开的网址 -         data:Post提交的数据 -         timeout:设置网站的访问超时时间…

一.模块.包 1.模块 模块实质上就是一个python文件.它是用来组织代码的,意思就是把python代码写到里面,文件名就是模块的名称,test.py test就是模块的名称 2.包 包,package本质就是一个文件夹,和文件夹不一样的是它有一个__init__.py文件.包是从逻辑上来组织模块的,也就是说它是用来存放模块的,如果想到如其他目录下的模块,那么这个目录必须是一个包才可以导入. 二.模块分类 1.标准模块.标准包 python自带的这些模块,直接import就能用的 import…

话说 1对情侣两情相悦,你情我愿.时机成熟,夜深人静...咳 ,如果就这么直奔主题,是不是有点猴急,所以,还是要来点前戏@. 铛 铛, 这个时候 过渡模块出现了. 划重点: 上代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=d…

我们在开发程序的时候,有时候需要开发一些自动化的任务,执行完之后,将结果自动的发送一份邮件,python发送邮件使用smtplib模块,是一个标准包,直接import导入使用即可,代码如下: import smtplib from email.mime.text import MIMEText email_host = 'smtp.163.com' #邮箱地址 email_user = 'xxxx@163.com' # 发送者账号 email_pwd = 'xxxx' # 发送者密码 maill…