设备驱动程序简介 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 简介   Linux系统的优点是,系统内部实现细节对所有人都是公开的.Linux内核由大量复杂的代码组成,设备驱动程序可以作为进入Linux内核世界大门的切入口.   设备驱动程序在Linux内核中,是一个个独立的黑盒子,在调用内部接口时某个特定硬件做出响应,这些接口隐藏了设备的工作细节.用户的操作通过独立于特定驱动程序的一组标准化调用执行,将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,是设备驱动程序的任务.   模…
转自:http://blog.csdn.net/jacobywu/article/details/7475432 阻塞型I/O和非阻塞I/O 阻塞:休眠 非阻塞:异步通知 一 休眠 安全地进入休眠的两条规则: () 永远不要在原子上下文中进入休眠,即当驱动在持有一个自旋锁.seqlock或者 RCU锁时不能睡眠:关闭中断也不能睡眠.持有一个信号量时休眠是合法的,但你应当仔细查看代码:如果代码在持有一个信号量时睡眠,任何其他的等待这个信号量的线程也会休眠.因此发生在持有信号量时的休眠必须短暂,而且…
C的简介 C语言的结构极其紧凑,C语言是一种模块化的编程语言,整个程序可以分割为几个相对独立的功能模块,模块之间的相互调用和数据传递是非常方便的 C语言的表达能力十分强大.C语言兼顾了高级语言和汇编语言的一些特点,既可以像汇编语言那样直接访问硬件的功能,也具有高级语言那样面向用户容易记忆.便于阅读和书写的优点 C语言的可移植性很好,C语言中没有依赖于硬件的输入输出语句,输入输出功能都是通过调用库函数来实现的,所以在一种计算机平台上开发的程序不需要进行修改或者只需要进行简单的修改就可以移植到另外的…
目录 设备驱动程序简介 1.设备驱动程序简介 构造和运行模块 2.内核模块和应用程序的对比 3.模块编译和装载 4.模块的内核符号表  5.模块初始化和关闭  6.模块参数  7.用户空间编写驱动程序 8.模块构造快速参考 字符设备驱动程序 Linux设备驱动程序学习----字符设备驱动程序 本文用来记录Linux设备驱动程序学习笔记的汇总目录.随笔记的增加而修改.…
内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只…
内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的…
模块的编译和装载 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 设置测试系统 第1步,要先从kernel.org的镜像网站上获取一个主线内核,并安装到自己的系统中,因为学习驱动程序的编写,最好使用标准内核. 第2步,必须在自己的系统中配置并构造好内核树,这样可以得到一个更加健壮的模块装载器,可以使内核的模块要和内核源码树中的目标文件连接.同时也需要这些目标文件存在于内核目录树中.这样,准备一个内核源代码树,构造一个新内核,并安装到自己的系统中,有利于开发工作的进行. 第3步,要决定…
I/O体系结构 总线系统 PCI(Peripheral Component Interconnect) ISA(Industrial Standard Architecture) SBus IEEE1394 USB(Universal Serial Bus) SCSI(Small computer System Interface) 并口与串口(Parallel and Serial Interface) 与外设的交互 I/O端口:处理器管理了一个独立的虚拟地址空间,可用于管理所有I/O地址.…
现象:把USB设备接到PC1. 右下角弹出"发现android phone"2. 跳出一个对话框,提示你安装驱动程序 问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone"答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone"     提示你安装的是"设备驱动程序"          USB总线…
主设备号和次设备号 对字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称进行的,这些名称被称为特殊文件.设备文件.或者简单称之为文件系统树的节点,它们通常位于/dev目录.字符设备驱动程序的设备文件可以通过ls -l命令输出的第一列中的c字符来识别,块设备也出现在/dev下,但它们由字符b来标识: 通过执行ls -l 命令,可以看到在修改日期之前,有两个用逗号分隔的数字,分别为主设备号和次设备号. 主设备号标识设备对应的驱动程序:linux设备内核允许多个驱动程序共享主设备号: 次设备号由内核使用,用用户…