1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我…

1. 前言 构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法.这里用的是我们自己采集的数据进行仿真. 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 2. 点云仿真定位 注意:在开始点云定位之前,请确保No. 1的全部取消(建议直接关闭所有程序). 注意:坐标…

1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果,不是说寻迹不好,相反可以证明,寻迹是自动技术开始的第一步. 自动驾驶寻迹:一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的汽车. 本章内容有和No. 1.No. 2与No. 3重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 采用寻迹方式,首先要做的就是要确定汽车…

1.前言 航迹点用于知道汽车运行,autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw, velocity信息. 航迹点录制有两种方式,可以开车录制航迹点,也可以采集数据包,线下录制航迹点,我分开介绍(分开介绍的原因——如果有实车跑你就知道了^_^). 录制航迹点非常考验老司机的车技,车要开的稳,尤其是弯道,尽量要开成圆弧,而且要尽量远离马路牙,我们的老司机开车还是很稳的. 本章内容有和No. 1与No. 2重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simu…

<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 五.静态库与动态库构建 读者云,太能罗唆了,一个Hello World就折腾了两个大节.OK,从本节开始,我们不再折腾Hello World了,我们来折腾Hello World的共享库. 本节的任务: 1.建立一个静态库和动…

<Linux就该这么学>培训笔记_ch00_认识Linux系统和红帽认证 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 认识开源 Linux系统的种类及优势特性 认识红帽系统及红帽阶梯认证 书本笔记 关于开源 开源软件最重要的特性:低风险.高品质.低成本.更透明. GNU GPL(GNU General Public License,GNU通用公共许可证):只要软件中包含了遵循GPL协议的产品或代码,该软件就必须也遵循GPL许可协议且开源.免费,因此这个协议并不适合商用软件. GPL开…

<Linux就该这么学>培训笔记_ch20使用LNMP架构部署动态网站环境 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 源码包程序 LNMP动态网站架构 配置Mysql服务 配置Nginx服务 配置php服务 搭建Discuz论坛 选购服务器主机 书本笔记 源码包程序 在RPM和Yum出现之前,只能通过源码包的方式来安装各种服务程序,在安装.升级.卸载程序时还要考虑到与其他程序或函数库的相互依赖关系,十分繁琐. 目前依然有很多软件程序只有源码包的形式,通过源码包的方式安装服务程序具有…

1.词云图 词云图,也叫文字云,是对文本中出现频率较高的"关键词"予以视觉化的展现,词云图过滤掉大量的低频低质的文本信息,使得浏览者只要一眼扫过文本就可领略文本的主旨. 先看几个词云图 简书签约作者标签词云 全国政协常委会工作报告词云图 2.推荐几个不错的词云图工具 Tagul Tagul云可以自定义字体.词云的形状(有爱心.BUS.雪人.人像.UFO等),颜色等,做出来的词云图很酷炫,为网站访问者提供良好的用户体验.用户可以在网站做好词云图,然后印在衣服.杯子.鼠标垫等地方,自己设计…

ArcGIS案例学习笔记2_2_模型构建器和山顶点提取批处理 计划时间:第二天下午 背景:数据量大,工程大 目的:自动化,批处理,定制业务流程,不写程序 教程:Pdf/343 数据:chap8/ex5 建模过程 模型运行界面 模型运行结果: 联系方式:谢老师,135_4855_4328,xiexiaokui#139.com…

ylbtech-Train-Alypay-Cloud:蚂蚁大数据平台培训开课通知(第三次)- 培训笔记3(机器学习平台) 机器学习平台 一站式可视化机器学习 https://pai.cloud.alipay.com/experiment.htm?experimentId=712 1.返回顶部 0. 1. 2. 3.    1.读数据表   1   2      2.全表统计   3     执行该节点 执行完成 4                         4. 5. 2.返回顶部   3…