ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于ROS Jade或Indigo. 原网页地址:http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖性 为功能包查找依赖性生成的CMake配置文件现在为NO_MODULE. 具体内容查看:https://github.co…

cmake简明使用指南 Last update 2018/8/8 先执行cmake生成makefile,然后看看里面的内容,(至少在ubuntu16.04上的cmake3.5.1上),有如下内容提供: # Help Target help: @echo "The following are some of the valid targets for this Makefile:" @echo "... all (the default if no target is prov…

目录 换源 开发相关的基本包 vimrc python, pip zsh, oh-my-zsh, josh 配置android相关环境 查看库文件(libxxx.a/libxxx.so,动态静态库均可)是哪个编译器生成的 ldd查看动态库的依赖项 nvidia-smi反应慢 查找ppa软件包 U盘启动ubuntu(安装),进不去桌面 安装软件包/编译常见软件包 查找包 安装软件到系统路径 编译时提示头文件找不到 双"重定向" 装ffmpeg 编译安装opencv和opencv cont…

本文是从本人简书上搬运而来,属本人原创,如有转载,请注明出处:http://www.jianshu.com/p/6e16c0429044 简介 本文是<OpenCV On Android环境配置最新&最全指南>系列教程第二篇,也是配置教程的最后一篇.通过对android Studio里opencv环境配置讲解,快速帮新人解决入门配置问题. 本文内容是本人经过多次踩坑,并参考网上众多OpenCV On Android的配置教程总结而来,尽希望能帮助学习移动图像处理的朋友们少走弯路,如有转…

函数本身就是一段JavaScript代码,定义一次但可能被调用任意次.如果函数挂载在一个对象上,作为对象的一个属性,通常这种函数被称作对象的方法.用于初始化一个新创建的对象的函数被称作构造函数. 相对于其他面向对象语言,在JavaScript中的函数是特殊的,函数即是对象.JavaScript可以把函数赋值给变量,或者作为参数传递给其他函数,甚至可以给它们设置属性等. JavaScript的函数可以嵌套在其他函数中定义,这样定义的函数就可以访问它们外层函数中的任何变量.这也就是所谓的"闭包&qu…

虚幻引擎4为程序员提供了两套工具集,可共同使用来加速开发的工作流程. 新的游戏类.Slate和Canvas用户接口元素以及编辑器功能可以使用C++语言来编写,并且在使用Visual Studio 或 XCode之一编译后可以在虚幻编辑器中反映出全部变更内容. 蓝图可视化脚本系统是一个强劲的工具,可以让类通过连接函数区块和属性引用来在编辑器中进行创建. C++类可以作为蓝图类的基类使用,并且这样的话,程序员就可以设置基础的游戏类,随后,它们由关卡设计师来进行子类和迭代处理. 虚幻引擎API引用 虚…

JavaScript对象可以看作是属性的无序集合,每个属性就是一个键值对,可增可删. JavaScript中的所有事物都是对象:字符串.数字.数组.日期,等等. JavaScript对象除了可以保持自有的属性外,还可以从一个称为原型的对象继承属性.对象的方法通常是继承的属性.这种"原型式集成"是JavaScript的的核心特征. 1.创建对象 第一种:对象直接量表示法创建对象. 这是最简单的对象创建方式,对象直接量由若干key:value键值对属性组成,属性之间用逗号分隔,整个对象用花…

JavaScript数组是一种特殊类型的对象. JavaScript数组元素可以为任意类型,最大容纳232-1个元素. JavaScript数组是动态的,有新元素添加时,自动更新length属性. JavaScript数组元素索引可以是不连续的,它们之间可以有空缺. 1.创建数组 调用构造函数Array()创建数组: var a = new Array(); //空数组,等同于数组直接量[] var b = new Array(5); //创建指定长度的数组 var c = new Array(…

const extern static 终极指南 不管是从事哪种语言的开发工作,const extern static 这三个关键字的用法和原理都是我们必须明白的.本文将对此做出非常详细的讲解. const const是这三个中最简单的一个关键字.主要用于声明常量.常量和变量的样子没什么两样,只是前者的值是不可修改的. 举个例子: int const a; const int a; 这两条语句都把a声明为一个整数,它的值不能被修改,在这里,这两条语句是等价的,只是表现形式不同. 那么问题来了,既…

Atitit.研发管理软件公司的软资产列表指南 1. Isv模型下的软资产1 2. 实现层面implet1 3. 规范spec层1 4. 法则定律等val层的总结2 1. Isv模型下的软资产 Soft assets就是“软资产”,指人力资源(human resources).品牌(brand).技术(technology)及知识储备等资产,研发能力也是软资产 2. 实现层面implet 产品 ,框架,类库 作者::  ★(attilax)>>>   绰号:老哇的爪子 ( 全名::Att…