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引言 现在大部分无人机厂商都会为第三方开发者提供无人机API接口,让他们更容易地开发无人机飞行控制应用程序,让无人机想怎么玩就怎么玩.有的API接口可以帮助开发者开发基于Web版的APP.手机APP甚至是用Python编写的直接在无人机上运行的APP.经过我的研究和选择之后,我觉得选择Parrot AR.Drone2无人机,当然你可以购买全新的无人机,但这里考虑成本的问题,我觉得使用二手的无人机.Node.js是一个基于google v8+javascript的服务端编程框架.但是Node.js…
ardupilot_gazebo仿真(三) 标签(空格分隔): 未分类 创建ROS node 实现对无人机的控制(软件在环) MAVROS MAVROS是ROS中的一个能够连接支持MAVLink地面站.支持MAVLink飞控和ROS计算机的工具. 安装MAVROS Installing MAVROS 安装参照官网即可 sudo apt-get install ros-kinetic-mavros ros-kinetic-mavros-extras wget https://raw.githubu…
半导体知识产权H.264/H.265 硅IP核供应商Jointwave公司的发布了一系列视频编解码RTL IP核,已经成功应用于军事工业领域的指挥作战,无人机UAV控制,航空和航天摄像机,视频记录黑匣子等应用 这些IP核对应技术特性如下:第一个特性是视频编码器和视频解码器配合工作可实现零延时视频传输系统,也只有实现了零延时才能应用到军事指挥作战和UAV & Avionics控制领域.第二特性是视觉无损,1路高清画面1080P@60FPS无压缩数据量是3Gbps,采用H.264 Intra onl…
航空航天尔雅 选择题1. 已经实现了<天方夜谭>中的飞毯设想.—— A——美国2. 地球到月球大约—— C 38 万公里3. 建立了航空史上第一条定期空中路线—— B——德国4. 对于孔明灯来说,最重要的是—— C——自重5. 世界公认的人类第一次重于空气的,有动力驱动的飞行器进行的载人飞行的空速是每小时—— B——46 公里6. 一战期间飞机使用的是双翼飞机—— B——双翼7. 航空业才逐渐兴起—— B——(一次世界大战后)8. 德国制造了第一架喷气式飞机—— D——德国9. 美国实现了人类…
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库.DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信.除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用. 本教程使用的解决方案为: 运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码 机载电脑选择Raspb…
1首先搭建好环境 参考 2 python控制 https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/108002544 官方代码位置 自己pythonj教程 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/15851233.html 3开启环境 无人机模式运行 加载在地图 游戏模式 4运行python代码 原厂目录下运行没问题 自己的脚本要添加airssim路径 否警报错 手动添加airsim遍历路径 import sys #sy…
[转载]再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 发表于 2016-03-15   |   0 Comments   |   阅读次数 33 原文: 再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 转载:http://xiaoyu2er.github.io/2016/03/15/baidu-do-evil/ 2016年03月15日下午歪理邪说公众号发送如下消息: 果不其然到晚上7点之前, 文章已经被人举报, 本想截取微信公众号的各种评论现在也不行了. 好在已经有很多网站转载了这…
本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在,同时我们希望大家不要对技术进行滥用.我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型:Parrot AR.Drone 2.0. 四轴无人机能够以独特视角记录下高质量的视频,但是联邦航空管理局(FAA)称,这些无人驾驶系统在安全和隐私方面的可靠性有待商榷,许多安全专家都在暗示无人机使用量增加后可能带来的风险.除了持续监控以外,有心人可能通过无人机收集移动设备的信息. 更多关于无人机介绍 因此研究攻击无人机的产业正在成型,hack设备的尺寸…
如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一…
PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and drones http://erlerobotics.com/blog/erle-brain…