自主移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）方法概述

1.引言: 机器人的研究越来越多的得到关注和投入,随着计算机技术和人工智能的发展,智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点.移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题.对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法.然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位,而且事先获取机器人工作环境的地图很困难,甚至是不可能的.这时机器人需要在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航.这就…

即时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)

SLAM 即时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 参考链接: 视觉SLAM漫谈,http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html…

Slam(即时定位与地图构建) 知识篇

Slam即时定位与地图构建技术解释同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. 使用情景一个由德国达姆施塔特理工大学研发的机器人正使用激光成像探测与测距技术来给迷宫绘图. 上图的机器人描绘出的地图. 操作性定义这里说的地图,是用来在环境中…

RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM) ----27

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航…

iOS之定位与地图

概览现在很多社交.电商.团购应用都引入了地图和定位功能,似乎地图功能不再是地图应用和导航应用所特有的.的确,有了地图和定位功能确实让我们的生活更加丰富多彩,极大的改变了我们的生活方式.例如你到了一个陌生的地方想要查找附近的酒店.超市等就可以打开软件搜索周边;类似的,还有很多团购软件可以根据你所在的位置自动为你推荐某些商品.总之,目前地图和定位功能已经大量引入到应用开发中.今天就和大家一起看一下iOS如何进行地图和定位开发. 定位地图定位要实现地图.导航功能,往往需要先熟悉定位功能…

Android 开发之集成百度地图的定位与地图展示

app 应用中,大多数应用都具有定位功能,百度定位就成了开发人员的集成定位功能的首选,近期也在做定位功能,可是发现百度真是个大坑啊, sdk 命名更新了,相关代码却不更新,害得我花费了非常长时间来研究,今天来给大家分享下 Android 集成百度地图要注意的事情,这里仅仅是集成了定位和地图展示功能,其它功能还未涉及,先看下效果图: 接下来介绍一下 Android 集成百度地图的步骤: 首先登陆百度开发平台,在我的应用中创建应用,然后你会看到例如以下界面: 依据它的要求填写相关信息,这里的安全是有…

vue cli3.0 结合echarts3.0和地图的使用方法

echarts 提供了直观,交互丰富,可高度个性化定制的数据可视化图表.而vue更合适操纵数据. 最近一直忙着搬家,就没有更新博客,今天抽出空来写一篇关于vue和echarts的博客.下面是结合地图的一个小的echarts demo,我在使用npm的时候对比了echarts和vue-echarts两个依赖,最后决定使用echarts依赖包,因为它更接近原生,使用现实更小,如果对vue生命周期比较了解,那就更容易操作.下面讲一下做出这样一个echarts图. 一基础的echarts图表制作 1.…

selenium java-3 定位元素的八种方法

web driver提供了八种元素定位的方法: id name class name tag name link text partial link text xpath css selector 如百度首页,百度一下按钮的元素信息 <input type="submit" id="su" value="百度一下" class="bg s_btn"> 百度首页新闻的页面的元素信息 <a href="…

selenium定位元素的八种方法

web driver提供了八种元素定位的方法: id, name, class name, tag name, link text, partial link text, xpath, css selector 如百度首页,百度一下按钮的元素信息 <input type="submit" id="su" value="百度一下" class="bg s_btn"> 百度首页新闻的页面的元素信息 <a href…

oracle创建job方法

oracle创建job方法 alter system enable restricted session;--创建表create table G_TEST ( ID NUMBER(12), C_DATE DATE ) select * from G_TEST --创建插入数据时增长的ID号create sequence G_SEQ minvalue 1 maxvalue 999999999999999999999999999 start with 141 increment by 1…

Oracle11g手动创建数据库方法

Oracle11g手动创建数据库方法参考网页http://www.th7.cn/db/Oracle/201311/36926.shtml 安装路径我的安装路径是:E:\app\admin\product\11.2.0\dbhome_1 DATABASE NAME.实例名以及ORACLE_SID:名字全部都是MYDB SYS和SYSTEM等用户的密码:123456 1:创建文件夹 2:创建初始化参数文件 3:创建执行建库脚本 4:设置环境变量 5: 创建实例 6:创建口令文件 7:启动数据库…

php 创建验证码方法

php创建验证码方法: <?php function getVerify($length=4,$sessName='verify'){ //验证码 //获取字符串去除01ol等较难辨认字符 $chars = "23456789abcdefghijkmnpqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNPQRSTUVW"; $chars = str_shuffle($chars); $chars = substr($chars, 0, $length); //将字符存入sessi…

ADF控件ID变化引发JS无法定位控件的解决方法

原文地址:ADF控件ID变化引发JS无法定位控件的解决方法作者:Nicholas JSFF定义的控件ID到了客户端时往往会改变.例如在JSFF中的一个的ID为"ot1",但是当这个JSFF被嵌入TaskFlow中,并以Region的方式在页面展示时,在浏览器中,此控件的ID就会变成"r1:0:ot1". ADF动态修改控件ID的原因其实是为了提供重用性的同时防止控件ID的冲突.试想如果有两个JSFF中分别都有一个,其ID均为ot1,那么当这两个JSFF被引入同一…

js 创建数组方法以及区别

示例代码: <!DOCTYPE html> <html lang="zh"> <head> <meta charset="UTF-8" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" /> <meta http-equiv="X-UA-Compatible…

ArcGIS API For Silverlight使用在线地图的多种方法总结

引自:http://www.cnblogs.com/meimao5211/p/3283969.html ArcGIS API For Silverlight使用在线地图的多种方法总结本人也正在学习ArcGIS API For Silverlight,希望通过博文和大家相互交流.学习,如有不对请及时指正~最近,主要在研究如何将在线地图叠加到Silverlight中,当然没有啥原创,只是总结了现在普遍存在的一些方法.(1)使用自带的ESRI.ArcGIS.Client.Toolkit.DataSo…

Android Studio当中的创建新方法的快捷键该如何使用？

当有红线出现的时候,我们的代码并没有编译出错,则需要输入alt+enter则可以得到相应的神奇效果了.这个方法我竟然今天才知道,也真是丢脸了.比如说我们书写了一个新的没有创建的方法,我们直接输入alt+enter,则编译器就可以直接为我们创建这个方法了.我们不需要再对这个方法进行初始化,真的神奇.…

创建线程方法&守护线程

创建线程方法1. class mythread extends Thread{ 重写run方法 } mythread m=new mythread () 启动:m.start() 创建线程方法2. class mythread implements Runnable{ 重写run方法 } mythread m=new mythread () Thread t=new Thread(m)//Thread t=new Thread(m,“xx线程name”) t.start() 这种方式 Runna…

SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图

摘要通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图主流的激…

Html5——地理定位及地图

常用的navigator.geolocation对象有以下三种方法: 获取当前地理位置:navigator.geolocation.getCurrentPosition(success_callback_function, error_callback_function, position_options) 持续获取地理位置(时时定位):navigator.geolocation.watchPosition(success_callback_function, error_callback_fu…

iOS定位 (一) 地图定位

带地图的定位方法#import <CoreLocation/CoreLocation.h> #import <MapKit/MapKit.h> <MKMapViewDelegate> //1.使用定位服务 //设置app有访问定位服务的权限 //在使用应用期间 / 始终(app在后台) //info.plist文件添加以下两条(或者其中一条): 这句话非常重要,关系到你能不能定位 //NSLocationWhenInUseUsageDescription 在使用应用期间…

iOS定位与地图

定位: 手机上定位的实现主要有三种方式:基站(附近基站的位置),wifi(所连接路由器的位置),卫星(最准确,也最耗能). iOS的定位功能主要是由CLLocationManager类来完成的.这个类属于CoreLocation类库,所以使用定位功能之前,现在头文件中导入该类库. 定位的步骤: 1. 通过类方法判断定位服务是否开启,若为NO,则先要提醒用户在手机上设置开启定位服务: + (BOOL)locationServicesEnabled 2. 通过类方法判断授权状态(iOS8之后).授权…

关于百度地图js api的getCurrentPosition定位不准确的解决方法

很久之前帮大叔解决了一个gps坐标转换为百度地图坐标的问题.今天大叔又给我讲百度地图定位不准.我查了一下api,用了官方给出的这样一组函数. //创建查询对象 var geolocation = new BMap.Geolocation(); //调用getCurrentPosition函数 geolocation.getCurrentPosition(function (position) { //如果查询成功 if (this.getStatu() == 'BMAP_STATU_SUCCES…