【ros topic 发布一次可能会接收不到数据】的更多相关文章

ros topic 发布一次可能会接收不到数据

rostopic pub - /hdw_update hdw_driver/update_file_msg A B C D 系统提示: publishing and latching message for 3.0 seconds 可以看到每一个发布都需要大约3s,所以在发布前要等待3s以上. 发布 #!/usr/bin/env python2. # -*- coding: utf- -*- import rospy from hdw_driver.msg import update_file_…

ROS中发布激光扫描消息

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标…

通过ros节点发布Twist Messages控制机器人--10

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.到目前为止,我们已经从命令行移动机器人,但大多数时间你将依靠一个ros节点发布适当的Twist消息.作为一个简单的例子,假设你想让你的机器人向前移动一个1米大约180度,然后回到起点.我们将尝试完成这项任务,这将很好地说明不同层次的ros运动控制. 启动tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.在rviz视图窗口查看机…

Kafka：ZK+Kafka+Spark Streaming集群环境搭建（十一）定制一个arvo格式文件发送到kafka的topic，通过Structured Streaming读取kafka的数据

将arvo格式数据发送到kafka的topic 第一步:定制avro schema: { "type": "record", "name": "userlog", "fields": [ {"name": "ip","type": "string"}, {"name": "identity"…

.NET向WebService传值为decimal、double、int、DateTime等非string类型属性时，服务器端接收不到数据的问题

最近在做CRM项目时,使用C#调用SAP PI发布的WebService服务时遇到的问题: 向WebService传值为decimal.double.int.DateTime等非string类型数据时,服务器端接收不到数据.查询了很多资料,终于解决了问题,总结如下. 问题现象: 用C#.NET调用PI开发的WebService时,在客户端将封装的带有decimal属性的对象传到服务器端时,服务器端可以得到string类型的属性值,却不能得到int.double.decimal类型和DateTim…

STM32串口接收不定长数据原理与源程序（转）

今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法.由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据,由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机. IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据. 如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题.因为很多项目中都要用到这个,因为只有接…

jquery的ajax异步请求接收返回json数据

http://www.jb51.net/article/51122.htm jquery的ajax异步请求接收返回json数据方法设置简单,一个是服务器处理程序是返回json数据,另一种就是ajax发送设置的datatype设置为jsonp格式数据或json格式都可以.这篇文章对此进行了实例介绍,需要的朋友可以参考下 jquery的ajax异步请求接收返回json数据方法设置简单,一个是服务器处理程序是返回json数据,另一种就是ajax发送设置的datatype设置为jsonp格式数据或jso…

PHP利用超级全局变量$_GET来接收表单数据。

我们在linux上用 touch php_get.html php_get.php创建两个文件. php_get.html文件的代码如下: <!doctype html> <html> <head> <title>超级全局变量$_GET来接收提交的数据,然后返回信息</title> <meta http-equiv="contnet-type" content="text/htm" charset=&…

[原创作品] Express 4.x 接收表单数据

好久没有写博客,从现在开始,将介绍用nodejs进行web开发的介绍.欢迎加群讨论:164858883. 之前的express版本在接收表单数据时,可以统一用res.params['参数名'],但在4.x版本以后变不推荐使用了. 1.接收url中的参数:url/:param,eg: http://url/3 var value = req.params.param//获得的value = 3 2.接收get参数:eg: $.get(url,{param:123},callback) var va…

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据，减轻CPU载荷

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次…