本系列文章由 @YhL_Leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/47707679 1.样条曲线简介 样条曲线(Spline)本质是分段多项式实函数,在实数范围内有:S:[a,b]→R,在区间[a,b]上包含k个子区间[ti−1,ti],且有: a=t0<t1<⋯<tk−1<tk=b(1) 对应每一段区间i的存在多项式: Pi:[ti−1,ti]→R,且满足于: S(t)=P1(t) , t…

https://blog.csdn.net/left_la/article/details/6347373 感谢强大的google翻译. 我从中认识到了航位推算dead reckoning,立方体样条Cubic Splines 算法. 我单独查找了 Cubic Splines ,里面的原理简单说明: Cubic Splines 认为在 x 在[a, b]区间中,y对应是一条平滑的曲线,所以 y = f(x); 的一阶导函数和二阶导函数是平滑连续可导的. 拟定用三次方程,所以得出了一般的三次方程和…

cubic与spline都是Matlab的三次样条插值法,但是它们在插值点处仍然有着很微妙的区别,这个区别说明不了两种方法的好坏,只能根据实际情况进行合理筛选.以一维插值为例: clc clear %% load data load Fig1m x1=Fig1m(:,1);y1=Fig1m(:,2); m=x1;n=y1; m(57)=0.0226;m(83)=0.0326; m(95)=0.0374;m(97)=0.0378;m(99)=0.0382; mx=0.0:0.0001:0.065;…

本文主要是Mschart应用之曲线图表spline,实现6个模拟数据的图表,其中数据源X轴为当前系统时间,Y轴是由随机函数产生的不同范围的随机数. 首先是自定义一个数据表,然后产生的数据添加到该数据表中,最后通过chart1.Series[0].Points.AddXY()函数把数据绘制到图表上. 在开始运行界面主要是通过Timer函数不断调用绘制图表,具体图表绘制函数在StartRun类之中,下面是开始运行界面. 开始运行界面后台代码: using System; using System.C…

原文Draw a smooth curve through a set of 2D points with Cubic Spline I would like to provide you with the code to draw a smooth curve through a set of 2D points with cubic spline. If we have some tabulated function yi=f(xi) it's easy to get its cubic s…

什么是三次样条插值 插值(interpolation)是在已知部分数据节点(knots)的情况下,求解经过这些已知点的曲线, 然后根据得到的曲线进行未知位置点函数值预测的方法(未知点在上述已知点自变量范围内). 样条(spline)是软尺(elastic ruler)的术语说法,在技术制图中,使用软尺连接两个相邻数据点, 以达到连接曲线光滑的效果. 样条插值是一种分段多项式(piecewise polynomial)插值法.数学上,曲线光滑需要在曲线上处处一阶导连续, 因此,在节点处需要满足一阶…

B样条基函数用作权重 reference http://blog.csdn.net/tuqu…

http://blog.csdn.net/c80486/article/details/52499919 系列文章: 用OpenCV实现Photoshop算法(一): 图像旋转 用OpenCV实现Photoshop算法(二): 图像剪切 用OpenCV实现Photoshop算法(三): 曲线调整 用OpenCV实现Photoshop算法(四): 色阶调整 用OpenCV实现Photoshop算法(五): 亮度对比度调整 用OpenCV实现Photoshop算法(六): 变为黑白图像 用OpenC…

视觉 Vs. IMU 小白:师兄,好久没见到你了啊,我最近在看IMU(Inertial Measurement Unit,惯性导航单元)相关的东西,正好有问题求助啊 师兄:又遇到啥问题啦? 小白:是这样的,现在VIO(Visual-Inertial Odometry,视觉惯性里程计)很火,我就想试试把IMU测量的信息和图像进行简单的融合,这样利用IMU测量的先验信息,可以给图像一个比较好的初值... 师兄:嗯嗯,这个思路没问题的啊,图像信息和 IMU 确实存在一定互补性,两者各有所长,取长补短.…

@ 目录 前言 一.拟合 1.定义 2.三种判别准则 3.最小二乘法 (1)一般形式 (2)常用函数 (3)matlab实现 二.插值 1.定义 2.方法 (1)分段线性插值 (2)拉格朗日插值多项式 (3)样条插值 3.matlab实现 (1)一维插值函数 (2)三次样条插值 (3)二维插值 总结 前言 插值和拟合都是要求通过已知的数据去寻求某个近似函数,使得近似函数与与已知数据有较高的拟合精度.本文将介绍两者的区别,相应的算法以及如何用matlab实现. 一.拟合 1.定义 已知一组(二维)…