摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

Java入门——编写并运行第一个程序 摘要:本文主要介绍如何使用Java语言编写并通过DOS运行简单的程序. 编写简单的程序 在D盘新建一个文本文档,输入如下代码: class Hello { public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello World"); } } 保存并修改文件名称和后缀为“Hello.java”. 编译并运行 打开命令提示符的黑窗口,可通过同时按下“Win+R”键打开运行,输入c…

   //第一个程序总要说的清楚才行.   //建议先运行起第一个程序实践后,再看后面的具体解答 一.helloworld 编写运行 1.编写源程序,在 ~ /hello/src  编写hello.go 源程序,可复制 package main //package name import "fmt"//import the fmt package for io func main(){//the first func /* this is the first go code */ fm…

第一个程序Hello World *基础语法规则: 1. 第一个Java程序 HelloWorld! public class HelloWorld{ public static void main(String[] args){ System.out.println("HelloWorld"); } } JAVA类规则 一个java源文件中可以定义多个class 一个java源文件中不一定有public的class 一个class会对应生成一个xxx.class字节码文件 一个jav…

记得以前刚上大一学 C 语言的时候,写的第一个程序就是在控制台上输出 HelloWorld .当时很纳闷,为什么要输出这个.老师解释说所有学编程入门的第一个程序都是在屏幕上输出 HelloWorld,这是惯例.呵呵,想来真是令人怀念. 好了,言归正传吧.本文的主要内容也是围绕 HelloWorld,不过不是单纯的输出. 1. HTML 是怎么输出 HelloWorld 的 都知道 HTML 吧,如果不知道请下百度一下吧.在 HTML 中输出 HelloWorld 是怎样的呢,先看下面代码: <h…

目录 1.工作空间的创建 2.功能包的创建 3.功能包的源代码编写 4.功能包的编译配置 5.功能包的编译 6.功能包的启动运行 既然ROS已经成功安装好了,大家一定很想亲自动动手编一个通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建.功能包的源代码编写.功能包的编译配置.功能包的编译.功能包的启动运行等知识.ROS的小程序试试手,没错,这一节就隆重请出程序界的起手式例程hello_world. 通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建…

在写第一个python程序之前,我们还需要了解的一个东西就是python解释器 解释器,顾名思义,就是解释一段代码的机器,程序运行的平台,例如Java的解释器就是jdk. 我们在写好的python代码,需要在解释器上执行,才能得出我们想要的结果. 所以想要学python,就要安装python解释器,python解释器可以到python官网下载https://www.python.org/ 解释器有很多版本,cpython是我们Windows上最常用的解释器,其他的还有在mac,Linux上运行的…

1)安装. 2)打开我们的编译工具Xcode,会出现一些选项,我们只需要选中第2项(因为版本不同可能有些不同)“Create a new Xcode project ”如下图(其他的选项目前我们还没有用到 ,所以这里也不做过多的解释,如果想了解的可以自己去探索)也可以藉由系统 Xcode 的菜单,选取“File→New Project...”开启新的项目 . 3)项目打开后,将出现提供我们选择欲开启的项目类型,这里有很多,但这里我们只需要点击“Single View Application” 这…

之前的一片文章简单的介绍了OC的相关概述,从这篇开始我们就开始学习OC的相关知识了,在学习之前,个人感觉需要了解的其他的两门语言:一个是C/C++,一个是面向对象的语言(当然C++就是面向对象,不过这里最好还是Java).在干活之前,得先找到一个好工具,不过伟大的苹果公司已经给我们准备好了一个开发利器:XCode.在这方面Google可能做的就差了点,其实在开发Android的人大部分人都喜欢用Eclipse,但是Eclipse的可视化编程的效果和XCode差的不是一个级别的.当然Google后…

3.1 新建Java文件 首先新建一个文件夹,用于存放写的Java程序,例如我存放Java程序的位置为” D:\Files\code\java”. 在该文件夹中,右键新建一个文本文档 将文件名重命名为HelloWorld,同时将文件扩展名由txt改成java,如图: 注意: 有的电脑是将文件扩展名隐藏起来了,所以无法做到将扩展名由txt改成java,此时需要将该设置改成不隐藏文件的扩展名,步骤如下:(本人电脑是Win10系统,不过其它Windows系统改法差不多) 第1步:在打开的文件夹上方菜单…