osTimerId timer; uint32_t cnt=; void timerHandler( void * arg ) { cnt++; osTimerStart( timer, ); } osTimerDef( timer, timerHandler ); void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDe…

/* ---------------------------------------------------------------------- * Copyright (C) 2011 ARM Limited. All rights reserved. * * $Date: 10. Februar 2012 * $Revision: V0.03 * * Project: CMSIS-RTOS API * Title: cmsis_os.h template header file * * V…

#ifndef __CMSIS_OS_H__ #define __CMSIS_OS_H__ #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include "RTOS.h" // API version (main [31:16] .sub [15:0]) #define osCMSIS 0x10002 // RTOS identification and version (main [31:16] .sub [15:0]) #…

#include <stdint.h> #include "bsp-fifisdr.h" #include "lpclib.h" #include "task-gui.h" #define GUI_QUEUE_LENGTH (4) typedef struct { uint8_t opcode; } GUI_Message; /** Message opcodes for GUI task. */ enum { GUI_OPCODE_…

一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提…

CMSIS 标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) ,翻译过来是"ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准". CMSIS 分为 3 个基本功能层: 1) 核内外设訪问层:ARM 公司提供的訪问.定义处理器内部寄存器地址以及功能函数. 2) 中间件訪问层:定义訪问中间件的通用 API,也是 ARM 公司提供. 3) 外设訪问层:定义硬件寄存器的地址以及外设的訪问函数. CMSIS 层在整个系统中是处于中间层,向下…

一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提…

cmsis dap interface firmware The source code of the mbed HDK (tools + libraries) is available in this repository: https://github.com/mbedmicro/CMSIS-DAP What It Provides The CMSIS-DAP Interface Firmware provides: USB Mass Storage Device for drag and…

都说开发stm32都是使用kail iar+jatg/swd的方式,然而arm公司已经开发出了CMSIS DAP的开源下载工具,全称是CoreSight Debug Access Port,网络上有大神x893移植到stm32F103C8T6的开发板,可以做成比较小的烧录器,可以调试.下载,基于M3系列及其以上都可以做成dap下载工具,但是M0就不行.keil官网的介绍如下:CMSIS-DAP is the interface firmware for a Debug Unit that con…

Cortex微控制器软件接口标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准,是由ARM专门针对CORTEX-M系列提出的标准.在该标准的约定下,ARM和芯片厂商会提供一些通用的API接口来访问Cortex内核以及一些专用外设,以减少更换芯片以及开发工具等移植工作所带来的金钱以及时间上的消耗.只要都是基于Cortex的芯片,代码均是可以复用的.CMSIS是 Cortex-M 处理器…

CMSIS 标准英文全称是Cortex MicroController Software Interface Standard,翻译为中文意思就是 ARM Cortex 微控制器软件接口标准. 由于基于 Cortex 核的芯片厂商很多,不单只是 ST 公司,为了解决不同厂家的 Cortex 核芯片软件兼容的问题,ARM 和这些厂家就建立了这套 CMSIS 标准. 在 CMSIS 框架内 又分为3个基本功能层 核内外设访问层:ARM 公司提供的访问,定义处理器内部寄存器地址以及功能函数 中间件访问…

首先介绍一下csdn屏蔽广告 这个至关重要,请参考 https://blog.csdn.net/qq_40881680/article/details/82226562 更新KEIL5以后,原KEIL4 STM32模版库编译失败 出现如下错误: \lib\cmsis\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ... 解决办法: 去掉手动添加的一个宏定义STM32F103_HD,KEIL5已经自动添加了…

平台是cubemx5.3 keil5.26 带freertos,使用iar8.32,在上图中的use cmsis 打勾与否都能编译通过.…

使用寄存器点亮开发板上LED,这种开发方式显然是不适合大众,对于STM32这样庞大的芯片,内部寄存器实在太多,如果操作的外设比较多,那么就需要花很多时间查询底层寄存器内容,而且即使程序写好,如果要换其他端口或者外设的话,修改起来非常麻烦,而且容易出错,移植性也差.基于这些原因,ST公司推出了一套固件库,内部已经将STM32的全部外设寄存器的控制封装好,给用户提供一些API函数,用户只需要学习如何使用这些API函数即可. CMSIS标准 CMSIS标准英文全称是Cortex MicroContro…

1.在ST官网下载STM32CubeIDE而不是STM32CubeMX,并且STM32CubeIDE是免费的.(STM32CubeIDE不支持中文路径,不然编译会出错) 2.如果你用的是keil开发环境那么 STM32CubeIDE =(STM32CubeMX + Keil)STM32CubeMX只是一个配置代码生成器 3.STM32CubeIDE 软件下载链接:https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#tools-sof…

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: RTX_EX2.C * Purpose: RTX example program *----------------------------…

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: RTX_EX1.C * Purpose: Your First RTX example program *-----------------…

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: MAIL.C * Purpose: RTX example program *-------------------------------…

osMutexDef( Mutex ); osMutexId mutex; void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDef( Thread1, Thread1, osPriorityAboveNormal, ); void Thread0( void * arg) { ) { osMutexWait( mute…

#include "cmsis_os.h" void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDef( Thread1, Thread1, osPriorityAboveNormal, ); osMessageQDef(_thread0_MsgQ, ); osMessageQId thread0_MsgQ; o…

这件事还是要写一篇博客了,为了后来的人不换致命性的错误 辛辛苦苦写的一个四个不同的引脚不同时钟不同寄存器分别产生四种不同占空比不同周期的信号方波程序超级经典  PS:页尾上传PWM波形产生工程附件供大家学习 完完整整的成功运行,可就在我关闭工程后第二次打开就出现致命性错误  !先上图: 自己查不到问题首先问百度吧! ---------------和我一样的的问题,赶紧进去,一定能帮我解决的,论坛里很多大神呢  网址:http://www.amobbs.com/thread-5464853-1-1…

调用arm_rfft_fast_init_f32之后,还有两个成员需要初始化: arm_rfft_fast_instance_f32::pTwiddleRFFT = twiddleCoef_rfft_1024; // FFT Length arm_rfft_fast_instance_f32::Sint::pTwiddle= twiddleCoef_512; // FFT Length / 2 在CMSIS-SP-00300-r3p2-00rel1中存在该问题.…

一.序言 本资料是Trevor Martin编写的<The Designers Guide to the Cortex-M Processor Family>的摘要,并得到Elsevier的再版许可.查询更多细节,请到本资料尾部进阶章节. 本资料着力于介绍RTX,RTX可运行在基于Cortex-M构架的微控制器上.尤其,RTX符合CMSIS标准.CMSIS全称"Cortex Microcontroller Interface Standard",定义了基于Cortex-M构…

CMSIS-RTOS实现通常作为库提供.要将RTOS功能添加到现有的基于CMSIS的应用程序,需要添加RTOS库(通常是配置文件).RTOS库的可用功能在头文件cmsis_os.h中定义,该文件特定于每个CMSIS-RTOS实现. 根据CMSIS-RTOS实现,执行可以从main函数开始作为第一个线程.这样做的好处是应用程序员可以使用其他内部创建线程的中间件库,但用户应用程序的其余部分只使用主线程.因此,RTOS的使用对于应用程序员来说是不可见的,但是库可以使用CMSIS-RTOS功能. 将文件…

配置STM32CubeMX如下 生成的Keil代码的创建启动定时器如下 /* Create the timer(s) */ /* definition and creation of myTimer01 */ osTimerDef(myTimer01, Callback01); myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL); /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */…

转载:https://blog.csdn.net/jacklondonjia/article/details/78497120在STM32CubeMX的FreeRTOS配置中,使能FreeRTOS的Software Timer功能 修改timer的名称及callback名称等 可以看到,在生成工程的main.c文件的main函数中,有以下code /* Create the timer(s) */ /* definition and creation of myTimer01 */ osTime…

在这个实时操作系统泛滥的年代,有这么一个系统封装接口层还是蛮有必要的.前些时间偶然间在STM32最新的固件库中就发现了这个系统封装接口,当时就把自己所用的系统进行封装.直到最近KEIL5.0发现其中所到的RTX系统也进行了同相的封装.对比了下感觉很有必要和大家分享一下. 采用这个接口层写程序,基本上可以说不用再去管所用的是什么操作系统.相同的代码可以轻而易举的移植到不同的实时系统中.不敢说完全没有改动,但绝对是最少的.其简洁的书写手法,也会给我的应用层带来视觉上的体验感,使用可以尽可能去关注应用…

虚拟定时器Virtual Timers CMSIS-RTOS API里有几个向下计数的虚拟定时器,它们实现计数完成时用户的回调功能.每个定时器都可以配置成单次计数或重复计数模式,它们可以在定义定时器结构体的时候被创建: osTimerDef(timer0, led_function); 在上面的代码中给定时器定义了一个名字timer0,并同时定义了回调函数led_function,紧接着必须对这个定时器进行实例化: osTimerId timer0_handle = osTimerCreate(…

以下列表简要概述了所有CMSIS-RTOS功能.标有$的函数是可选的.特定的CMSIS-RTOS实现可能无法提供所有功能,但osFeatureXXXX定义明确指出了这一点. 注意 RTX实现不支持的功能标有(*). 内核信息和控制 osKernelInitialize:初始化RTOS内核. osKernelStart:启动RTOS内核. osKernelRunning:查询RTOS内核是否正在运行. osKernelSysTick:获取RTOS内核系统计时器计数器. osKernelSysTic…

MDK5 STM32编译问题汇总 WIN8.KEIL-MDK-5 编译时,出现弹窗"The ARM C/C++ Compiler 已停止工作",关闭弹窗后,编译输出的窗口中出现如下错误: ..\OBJ\LED.axf: error: L6002U: Could not open file ..\obj\core_cm3.o: No such file or directory 解决方法: 移除工程中的"core_cm3.c"文件,工程即可编译成功,并且可以正常运行,…