一.前言 本篇开始对STM32的GPIO在实际开发设计中的使用配置和技巧进行探讨,可以先去回顾下之前介绍的GPIO的相关理论基础知识包括基本结构,工作模式和寄存器原理. 了解过STM32的GPIO相关的理论知识,这样在应用GPIO开发过程中,能更好的理解GPIO的特点,应用起来会更加的得心应手. 后续将从以下图1中所示的几个方面对GPIO应用设计中的步骤展开介绍.本篇先介绍GPIO的基本API函数定义,配置初始化的流程,以及使用技巧:针对将GPIO的引脚用于外部中断的功能将作为单独的一篇进行详细…

​ 一.前言 万物皆有源头,大家学习单片机的源头操作就是通过GPIO口点灯,GPIO作为STM32最基础的外设,也是大家最先接触的外设.当然,看似基础的GPIO,不仅仅是简单的设置好IO口,让灯亮起就一了百了,了解清楚GPIO的使用特性,根本原理.运行机制对我们在涉及到GPIO的相关设计操作上会应用的更加自如. GPIO就是通用输入/输出接口(General-Purpose IO ports),可以配置成输出模式来控制外部设备,也可以配置成输入模式来读取外部信号,是STM32的一种外设,连接芯片…

​ 一.前言 在之前的STM32的GPIO理论基础知识中,分别对基本结构和工作模式进行了详细的介绍.GPIO基本结构中主要对GPIO内部的各个功能电路逐一的进行的分析:GPIO工作模式中主要介绍GPIO应用在不同的使用场景下,GPIO端口的静态特征配置和动态的工作模式,同时对信号的工作流进行了分析. 这一篇主要对GPIO模块使用到的寄存器进行详细的分析介绍,适当了解GPIO寄存器的相关知识,可以对GPIO最底层的一些配置和工作原理有更好的认识,有助于加深对GPIO基本结构及工作模式的理解,同时对…

一.引言 在之前围绕STM32的GPIO的基本结构进行了介绍,图1为STM32的5V容忍的GPIO口内部基本结构图,图2为GPIO的基本结构中各个模块部分的概述. 阅读GPIO基本结构的内容能够对GPIO的工作模式有更深的了解.正是由于GPIO的结构中包含了多样性的电路和模块,因此进行合理的配置组合,就可以使得GPIO应用在不同的工作模式下进行工作.​ 图1 STM32的5V容忍的GPIO内部基本结构 图2 GPIO基本结构包含的功能概述 二.工作模式概述 图3为STM32的GPIO工作模式概述…

两种优先级 抢占优先级PreemptPriority:中断服务函数正在执行时,抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的,实现中断的嵌套,相当于51的"高优先级" 响应优先级(子优先级)SubPriority:抢占优先级相同的情况下,当两个中断同时被触发时,为避免中断的阻塞,高响应优先级的中断源会被优先触发,但高响应优先级不能打断低相应优先级,相当于51的"自然优先级" 特性:数字越小优先级越高,其中Reset,Hard fault,NMI优先级为负数且不可变,高于普通的…

led.c #include "led.h" void LED_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GP…

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发…

前言:这些问题都是我之前在工作中遇到的,后来觉得需要总结,自己记忆不好,所以在这个给自己打个mark. 一:触发方式 STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发: 二:外部中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的…

参考资料:STM32数据表.网络信息 =========================================切割线========================================= 外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检測器组成.每一个输入线能够独立地配置 输入类型(脉冲或挂起)和相应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发).每一个输入线都能够被独 立的屏蔽. 挂起寄存器保持着状态线的中断要求. ==========================…

今天我们看看STM32的外部中断实验. STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢? STM32 这样设计,GPIO 的管脚 GPIOx.0 ~ GPIOx.15 (x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 0~15. 这样每个中断线对应了 7 个 IO 口.以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0.GPIOB.0.GPIOC.0.GPIOD.0.GPIOE.…