原文:WPF 学习笔记-在WPF下创建托盘图标 首先需要在项目中引用System.Windows.Forms,System.Drawing; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Data; using System.…

WPF学习笔记-用Expression Design制作矢量图然后导出为XAML 第一次用Windows live writer写东西,感觉不错,哈哈~~ 1.在白纸上完全凭感觉,想象来画图难度很大,尤其是象我这样毫无美术基础,毫无艺术细胞的人而言.因此可以找个参照物,比如一张数码照片,对着这个图片描,可以大体上把物体的轮廓描出来. 2.Ctrl+C然后Ctrl+V,在Expression Design中添加一张位图,注意,此时Design会自动新建一个图层(layer),双击修改图层名为Mou…

原文:WPF 学习笔记-设置属性使窗口不可改变大小 调整Windows下的ResizeMode属性: ResizeMode = NoResize Resize属性是控制Windows是否可以改变大小,怎样改变大小的属性.ResizeMode的所有枚举如下:   成员名称 说明   NoResize 无法调整窗口的大小.标题栏中不显示“最小化”和“最大化”按钮.   CanMinimize 只能最小化和还原窗口.同时显示“最小化”和“最大化”按钮,但只有“最小化”按钮处于启用状态.   CanRe…

原文:[HLSL学习笔记]WPF Shader Effect Library算法解读之[BandedSwirl] 因工作原因,需要在Silverlight中使用Pixel Shader技术,这对于我来说可算是相当有难度了,首先我是个Java Web开发程序员,从来没正经地学过微软的开发语言和工具:其次,对于算法这种东西,向来有种天生的排斥,一看便头疼.不过项目逼到份上了,只能硬着头皮上,真不知道领导们是怎么想的.还是言归正传吧,记录记录自己的学习心得. 熟悉Silverlight的人都知道,SL…

原文:WPF学习笔记(8):DataGrid单元格数字为空时避免验证问题的解决 如下图,在凭证编辑窗体中,有的单元格不需要数字,但如果录入数字后再删除,会触发数字验证,单元格显示红色框线,导致不能执行其他操作. Xaml代码如下: <DataGridTextColumn Header=" ElementStyle="{StaticResource dgCellRigth}"/> 解决思路是用转换器Converter代替StringFormat: Xmal主要代码:…

原文:[HLSL学习笔记]WPF Shader Effect Library算法解读之[DirectionalBlur] 方位模糊是一个按照指定角度循环位移并叠加纹理,最后平均颜色值并输出的一种特效.效果如下图: Angle=0:BlurAmount=0.1:   Angle=45;BlurAmount=0.1; 看看源代码: ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++          //模糊的角度 float Angle : register(C0);  …

原文:[HLSL学习笔记]WPF Shader Effect Library算法解读之[Embossed] Embossed(浮雕效果)          浮雕效果主要有两个参数:Amount和Width.Amount控制浮雕边缘的对比度,Width参数控制浮雕效果的精细程度,数值越小越精细. 效果如下图所示: 源代码如下: +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ //浮雕特效 //数量,一个控制雕刻边缘对比度的参数,数值越大,对比越强 flo…

接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…

下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成…

学习笔记(1)centos7 下安装nginx 这里我是通过来自nginx.org的nginx软件包进行安装的. 1.首先为centos设置添加nginx的yum存储库 1.通过vi命令创建一个repo文件 [root@localhost ~]# vi /etc/yum.repos.d/nginx.repo 2.将下面的内容替换复制到上一步创建的repo文件中 'OS'替换为当前的系统'centos','OSRELEASE'替换为当前系统版本'6'或者'7'. [nginx] name=ngin…