这两个都是 system level service,有什么区别呢?…… 手册上说 SVC 这个指令是同步的,而 PendSV 是异步的,请问是什么意思呢?…… 高手路过尽请留言啊…

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP…

定时器(Timer): 分为高级,通用,基本三种. M3:8个 高级:TIM1,TM8 通用:TIM2~TIM5 基本:TIM6,TIM7 M0:8个 高级:TIM1 通用:TIM2,TIM3,TIM14~TIM17 基本:TIM6 他们的区别: 高级: PWM互补输出,常用于三相电机的驱动.时钟由APB2的输出产生. 通用和基本时钟由APB的输出产生. RCC:Reset and clock control 如果要使用一个外设,必须先开启其时钟. 关于STM32的Systick时钟源: 0外部…

最近拿到了一块万利的EK-STM32F的学习板,打算先用它来熟悉下STM32的编程环境,不过在这过程中和一个同事聊的时候觉得如果只调用STM32的库写程序,可能在芯片资源的利用上面可能就会差一点,在这么高的主频下,一些硬延时的函数对资源会造成比较大的损失,所以一般的编程方式还是有不少局限性的,所以我就觉得有必要去使用小型的嵌入式RTOS来实现系统的资源管理. 以前看过一些RTT的资料,可是感觉比较复杂,如果直接使用的话可能要花的时间比较长,虽然一直什么都做了,可是还是有点复杂的感觉,uCos吗商…

STM32经典概述(干货 ) 首先,在学习Cortex-M3时,我们必须要知道必要的缩略语.  在网上看的,觉得挺好的,分享过来了 整理如下: AMBA:先进单片机总线架构   ADK:AMBA设计套件 , AHB:先进高性能总线    AHB-AP:AHB访问端口APB:先进外设总线    ARM ARM:ARM架构参考手册ASIC:行业领域专用集成电路    ATB :先进跟踪总线BE8:字节不变式大端模式    CPI:每条指令的周期数DAP:调试访问端口    DSP:数字信号处理(器)…

NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器.    对于M3和M4内核的MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的.8位的话就可以设置2^8 =256级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整.比如ST的STM32F1xx和F4xx只使用了这个8位中的高四位[7:4],低四位取零,这样2^4=16,只能表示16级中断嵌套.    对于这个NVIC,有个重要的知识点就是优先级分组,抢占优先级和子优…

STM32和STR71X移植uCos-II操作系统比较分析 ——ARM7 TDMI和ARMv7-M Cortex-M3 的异同 STM32F103ZE,大容量,ARMv7-M,Cortex-M3系列,双堆栈,handler模式和线程模式,中断比较简单,且中断向量表偏移也很容易: STR710FZ2,ARM7TDMI,七种模式,快速中断和外部中断,中断执行流程比较复杂. 1 临界区的实现 1.1 STM32的实现 进入临界区#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr…

1. 下面的代码看的不是很明白,百为stm32开发板光盘\测试程序\CortexM3\Mode_Privilege\project,堆是程序员分配和使用的,栈是编译器指定的,存放函数参数,临时变量. #include "stm32f10x_lib.h" #define SP_PROCESS_SIZE 0x200 /* Process stack size */ #define SP_PROCESS 0x02 /* Process stack */ #define SP_MAIN 0x0…

通过USART1向计算机的串口调试助手打印数据,或者接收计算机串口调试助手的数据,接下来我们现STM32工程上的printf()函数,方便用于程序开发中调试信息的打印. 方法一:使用MicroLIB库 1.1 KEIL-MDK中的Use MicroLIB选项 在MDK开发环境中 MicroLib是缺省c库的备选库,它可装入少量内存中,与嵌入式应用程序配合使用,且这些应用程序不在操作系统中运行. MicroLib进行了高度优化以使代码变得很小,功能比缺省c库少,不具备某些ISO c特性,部分库函数…

下载代码 stm32 标准外设库是 stm32 全系列芯片的外设驱动,有了它能够大大加速我们 开发 stm32. 首先从 st 公司的站点下载最新的 stm32 标准外设库,写本文时最新的版本号是 V3.5.0. 解压该 zip 文件.得到例如以下目录和文件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\  _htmresc  Libraries  Project  Utilities  Release_Notes.html  stm32f10x_stdperiph_lib_um…