opencv3在CMakeLists.txt中的调用问题

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opencv3在CMakeLists.txt中的调用问题

在cmake工程中使用opencv需要在CMakeLists.txt文件中加以调用,在opencv2.xx版本,可以用以下语句 # 寻找OpenCV库 find_package( OpenCV REQUIRED ) # 添加头文件 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) add_executable( xxx xxx.cpp ) # 链接OpenCV库 target_link_libraries( xxx ${OpenCV_LIBS} ) 但如…

在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径　便于添加第三方库的相对路径

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC…

cmakelists.txt中配置openg环境出现： undefined reference to symbol 'glLightfv'

cmakelists.txt中配置openg环境出现: undefined reference to symbol 'glLightfv' 解决方法: 在cmakelists.txt添加 find_package(Qt5OpenGL) find_package(OpenGL)…

Cmakelists.txt中配置glew

在cmakelists.txt中添加: add_library(glew_static STATIC IMPORTED) set_target_properties(glew_static PROPERTIES IMPORTED_LOCATION /home/ryan/DevLibrary/glew-/lib/libGLEW.a) target_link_libraries(smolder glew_static)…

Cmakelists.txt中配置glfw

qt中需要用cmake编译工程,且需要用到OpenGL库glfw,如何给Cmakelist.txt配置glfw的动态链接库? 在Cmakelists.txt添: find_package(glfw3 REQUIRED) 并在target_link_libraries中添加glfw…

CMakeLists.txt中使用循环

编译一个安卓下的so,此so依赖其他的库,通过循环简化操作 set(UVC_LIBS UVCCamera uvc usb100 jpeg-turbo1500) FOREACH(UVC_LIB ${UVC_LIBS}) add_library(${UVC_LIB} SHARED IMPORTED) set_target_properties(${UVC_LIB} PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/${ANDRO…

Ros学习——Cmakelists.txt文件解读

1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil…