引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时…

C#做一个简单的进行串口通信的上位机   1.上位机与下位机 上位机相当于一个软件系统,可以用于接收数据.控制数据.即可以对接收到的数据直接发送操控命令来操作数据.上位机可以接收下位机的信号.下位机是一个控制器,是直接控制设备获取设备状况的计算机.上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备.下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机.上位机不可以单独使用,而下位机可以单独使用. 2.串口通信 串口相当于硬件类型的接口.比如无线传…

1.前言     Ardunio与计算机通信最常用的方式就是串口通信.在Arduino控制器上,串口都是位于Rx和Tx两个引脚,Arduino的USB口通过一个转换芯片与这两个串口引脚连接.该转换芯片会通过USB接口在计算机上虚拟出一个用于Arduino通信的串口.当你使用串口功能的时候,就意味着你不能引用串口引脚作为输入或者输出.     要想使串口与计算机通信,首先需要先启用串口功能,初始化Arduino的串口通信功能,也就是: Serial.begin(speed)     其中参数spe…

串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 .地线.控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式.这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低.串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议.pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口. 安装: pip3 install pyserial 测试: 两个CH340 (TTL转串口模块)接入到PC串口上,通过Python进行数据交互: 简单串口程序实现: import serial…

技术:51单片机.Arduino.串口通信   概述 本文主要讲解串口通信技术的使用方法,并通过串口点灯实验介绍了51单片机和Arduino串口的使用,为初学者学习串口知识提供帮助 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14691.html 一.串口通信 串口通信(Serial CommunicaTIons)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节.串口用于ASCII码字符的传输,通信使用3根线完成,分别是地线.发送线.接收线.由于串口通信是异步的,…

实验原理 该实验主要为利用TLC549采集模拟信号,然后将模拟信号的数字量通过串口发送到PC上上位机进行显示,使用到的TLC549驱动模块在进阶实验已经使用到了,串口模块在基础实验也已经使用到了,本实验主要是做一个综合,将数据流进行一个整合. 硬件原理图 实验代码 顶层文件 TLC549驱动 /******************************************************************************* **--------------------…

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard  2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~…

因为以前没用过USB,对USB也不了解,于是上网查了很多资料,不过网上的资料都是零零散散,不清不楚的,于是我自己总结了一下,下面几个链接是网上这么多零散资料里,我觉得比较有参考意义的. USB设备连接思路参考:https://www.cnblogs.com/xyzyx/articles/2959610.html#undefined 代码参考:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/11/28/2266100.html# 收发数据参考:https:/…

实验操作 上电 接入5V电源,用配套的线,USB那端接电脑即可: 电源开关 按下电源开关 接串口线 接下载线 现在电脑装串口线驱动 R340qd.zip 双击进行安装 设置串口调试助手 Com1要根据电脑接入的串口标号, 接入测试电压 中间插针为测试电压输入端,右边那个是3.3V,左边那个是地. 实验效果 测试3.3V电压 中间和右边两个插针接一起 测试0V电压 中间和左边两个插针接一起 每日推送不同科技解读,原创深耕解读当下科技,敬请关注微信公众号“科乎”.…

pyserial模块封装了对串口的访问,兼容各种平台. 安装 pip insatll pyserial 初始化 简单初始化示例 import serial ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1) 所有参数 ser = serial.Serial( port=None, # number of device, numbering starts at # zero. if everything fails, the user # can specif…