摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

问题: Vmware安装linux虚拟机,桥接方式配置静态IP后重启网卡,提示:Error,some other host already uses address 10.252.252.21... 思路: 网上查找资料,得到解决方案如下: 编辑 /etc/sysconfig/network-scripts/ifup-eth, 将 (注:RHEL5.3 )if ! arping -q -c 2 -w 3 -D -I ${REALDEVICE} ${IPADDR} ; thenecho $”Err…

一 安装虚拟机 二 虚拟机上配置好在安装linux系统 三 知识回顾 交换机:主机在局域网内的身份是MAC地址(可以通过[交换机广播:交换机通过被动学习来建立一张“接口号”和“MAC地址”的对照表]或者 [ARP协议获取:解析公网ip地址])  MAC地址世界上独一无二. 路由器:主机在公网(局域网与局域网间)的身份是IP地址   网关:路由地址 子网:局域网 获取子网地址:ip与子网掩码作按位与运算(同1为1) #书写方式1 ip:172.16.10.1                    …

文章大纲 一.Linux发展史二.Linux系统的安装三.Linux系统的文件四.学习资料下载五.参考文章   一.Linux发展史 1. Linux前身-Unix 1968年 Multics项目MIT.Bell实验室.美国通用电气有限公司走到了一起,致力于开发Multics项目.到后期由于开发进度不是很好,MIT和Bell实验室相继离开这个项目的开发,最终导致项目搁浅. 1970年(Unix元年,时间戳) Unix诞生当时在开发Multics项目的时候,实验室中有一个开发成员开发了一款游戏(t…

本人为了重温linux,在新电脑上又要安装linux虚拟机,在VMware内配置快速安装的时候看到有如下说明: 大家可能跟我一样对于username比较熟悉,但是这个fullname是干嘛的?我们先进入系统看一下. 在图形化界面登录的时候,你可以看到这个full name.但是登陆进去后的终端,就是username 啦~…

安装Linux的方法挺多,但是这里咱们只说一种:如何在虚拟机里安装运行Linux.     想必看此类文章的都是小白,所以下面我就写的通俗易懂点.     第一步:下载虚拟机软件.(虚拟机软件是啥?它就是能在你系统里再模拟出一个系统,这里不深究以后以后再细说,估计以后我不细说你也明白啥是虚拟机了.) 百度搜一下“VMware虚拟机”下载它.     第二步:下载Linux系统.(这里推荐CentOS来用,为啥这Linux系统叫CentOS呢?这里你也别管了,你就当它和Windows系统有叫雨木林…

装机预备技能 问题 要求安装一台可用的KVM服务器: RHEL与CentOS系统有什么关联? Linux系统中第三块SCSI硬盘如何表示? 步骤 实现此案例需要按照如下步骤进行. 步骤一:RHEL系统与CentOS系统的渊源 RHEL是红帽公司提供的商业版Linux系统,若要获取DVD镜像.安全更新等技术服务支持,一般需要付费订阅:不过构成RHEL系统的各种软件包都是基于GPL开源协议免费发布的. CentOS是一个社区性质的Linux系统,相当于RHEL的一个克隆版本,它采用了构成RHEL系统…

下载插件 解压插件 使用命令tar -zxvf install_xxxxxx libflashplayer.so 拷贝目录 然后把切换到root用户,把文件夹拷贝到/usr/lib/mozilla/plugins目录下,重启页面即可.…

接触linux 一年了,一直没有总结过什么东西.在开学前的这么几天把之前做的一些东西重新整理一下吧. 或许还会有别的收获呢. linux安装: 去年10月份接触linux以来安装不下数十次,不管是光盘安装.硬盘安装.优盘安装.双系统安装从来没见过今天这个问题,一个下午加晚上才解决. Issue :U盘用UltraISO写入硬盘映像,安装中,在所有安装步骤出来前报错panic occurred switching back to text console,CD.DVD都是这个错误, Error:p…

1. 下载 Chrome组策略管理模板"chrome.adm"(下载地址):2. Win+R 打开运行,输入 gpedit.msc,确定:3. 依次展开 本地计算机策略 > 计算机配置 > 管理模板,在"管理模板"上右击,选择"添加/删除模板": 4. 点击添加,找到第1步下载的"chrome.adm",打开,关闭"添加/删除模板"窗口:5. 依次展开 本地计算机策略 > 计算机配置 &g…

1.简介 ElasticSearch-Head跟Kibana一样也是一个针对ElasticSearch集群操作的API的可视化管理工具,它提供了集群管理.数据可视化.增删改查.查询语句等功能,最重要还是它展现ElasticSearch集群的拓扑结构,并且可以通过它来进行索引(Index)和节点(Node)级别的操作.而且ElasticSearch-Head比Kibana对于ElasticSearch数据更能直观查看. 2.前期准备 2.1下载head插件 到GitHub下载页https://gi…

python下载 下载地址:https://www.python.org/downloads/ 可以下载需要的版本,这里选择2.7.12和3.6.2 下面第一个是linux版本,第二个是windows版本 python在windows下安装(双版本) 2.7.12和3.6.2都自定义安装,可以选择安装的目录 安装完两个版本后,添加环境变量 D:\Python27\Scripts;D:\Python27 D:\Python36\Scripts;D:\Python36 目录下都叫python.exe…

硬盘安装Linux 使用硬盘安装Linux最大的好处不只是方便,是快速.之前使用U盘安装,很慢,没有记录具体时间.Ubuntu区别不大,本身比较小,安装介质只有2G(ubuntu18.10):CentOS区别明显,最大的安装ISO文件9G(CentOS7.5): 说明: 系统对文件系统的支持: Ubuntu对windows的文件系统兼容性好些,安装好后,直接支持ntfs; CentOS默认不支持ntfs文件系统,需要安装nrfs-3g,才能挂载使用: 安装介质对分区格式及目录的要求: Ubunt…

Linux CURL的安装  Linux CURL的安装   --获得安装包,从网上直接下载或者其他途径,这里直接wget# wget http://curl.haxx.se/download/curl-7.17.1.tar.gz--解压到当前目录# tar -zxf curl-7.17.1.tar.gz--进入解压后的目录内# cd curl-7.17.1--配置,指定安装的目录,这里是“/usr/local/curl”# ./configure --prefix=/usr/local/cur…

在Linux下执行程序最省事的方式就是将系统的执行流程封装成一个shell脚本,上传到linux环境中后就可以直接执行了,但是今天在具体实施的时候出现了错误 $'\r': command not found,一直灭有解决,查询了相关的资料后才发现了问题,最根本的问题就是在Windows下换行的"\r"到了Linux环境下不能够识别了,因为Linux环境下默认的换行符为"\n",这里就需要做一点修改的工作才可以了. 我选择的解决方案是借助于dos2unix插件的转化功…

1.0.0 Summary Tittle:[Linux]-NO.8.Linux.4.Command.1.001-[Common Command]- Style:Linux Series:Command Since:2017-04-16 End:2017-04-16 Total Hours:ing Degree Of Diffculty:5 Degree Of Mastery:5 Practical Level:5 Desired Goal:5 Archieve Goal:... Gerneral…

linux下编译安装vim7.4并安装clang_complete插件 因为debian里软件仓库中下载安装的vim是不支持python写的插件的(可以打开vim,在命令模式先输入:py测试一下),导致clang complete插件无法使用,所以需要自己进行编译一个支持python插件的版本. 1.准备工作 先下载vim7.4源码 #直接使用git克隆 git clone git clone https://github.com/vim/vim.git #下载源码包 wget ftp://ft…

jmeter下载 前提:已经安装jdk8+ jmeter下载地址:http://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 有Binaries和Source版本 前者是编译好的,可以直接使用的版本:后者是源代码版本,需要自己编译才行 一般直接下载Binaries版本就可以了 tgz和zip是两种压缩格式,两个压缩文件里面包含的内容是一样的,只是压缩的格式不一样. tgz:用于Linux(或Unix)系统,tar.gz文件比zip小. zip:用于Windows系统…

Linux中安装nodejs及插件 1.去官网下载安装包 英文网址:https://nodejs.org/en/download/ 中文网址:http://nodejs.cn/download/ 通过uname  -r 查看当前系统版本,下载对应安装包 [root@node ~]# uname --.el7.x86_64 2.下载成功后上传到服务器并解压 (1)上传服务器任意路径并解压,我的路径是 /opt (2)解压上传,解压后我将目录名称改成nodejs ① tar -xvf node-v1…

source insight是windows下的优秀编辑器,适合阅读管理代码,主要有以下功能: 查找函数,变量或者宏的定义. 查找函数,变量或者宏的引用位置. 查找函数被调用的位置 查找某个符号在工程内的所有匹配 由于unix哲学主张一个工具只做好一件事情,所以linux下并没有这种集多样功能于一体的软件.vim是非常优秀的编辑器,本文介绍如何通过安装插件将vim武装成和source insight一样甚至更强大的工具. 我的环境是ubuntu12.04 LTS+vim version 7.3…

近几篇ElasticSearch系列: 1.阿里云服务器Linux系统安装配置ElasticSearch搜索引擎 2.Linux系统中ElasticSearch搜索引擎安装配置Head插件 3.ElasticSearch搜索引擎安装配置中文分词器IK插件 4.ElasticSearch搜索引擎安装配置拼音插件pinyin 5.ElasticSearch搜索引擎在JavaWeb项目中的应用 一.Head简介 在学习ElasticSearch(以下简称ES)的过程中,必不可少需要通过一些工具查看ES…

FROM: http://www.tecmint.com/15-basic-ls-command-examples-in-linux/ ls command is one of the most frequently used command in Linux. I believe ls command is the first command you may use when you get into the command prompt of Linux Box. We use ls com…

FROM: http://www.tecmint.com/18-tar-command-examples-in-linux/ 18 Tar Command Examples in Linux By Ravi Saive Under: CentOS, Fedora, Linux Commands, Linux Distros, RedHat On: September 15, 2012 The Linux “tar” stands for tape archive, which is used b…

linux中出现基本命令找不到的问题,经过查找发现是/etc/profile文件出现了问题,解决方案如下: 问题详细: [root@master ~]# ll bash: ls: command not found... Similar command is: 'lz' [root@master ~]# ls bash: ls: command not found... Similar command is: 'lz' 解决方案(注意路径,一般都是如下默认的): [root@master ~]#…

Linux下beego及beego相关插件安装 1.下载及配置go环境看见链接: http://golang.org/dl/ 网盘:链接: https://pan.baidu.com/s/1MveUMaPXm_4NRuorEDumeg提取码: bkra 这里下载的包名是: go1.12.5.windows-amd64.zip 解压以上包: 可以自行解压指定位置,/usr/lib/目录下会生成go目录,注意权限问题 tar -xvf  go1.12.5.windows-amd64.zip -C /…

获得linux命令的root权限:http://blog.csdn.net/mddy2001/article/details/76521101. 更改密码在终端中输入:sudo passwd root Enter new UNIX password: (在这输入你的密码) Retype new UNIX password: (确定你输入的密码) passwd: password updated successfully 2. 获取root权限su rootPassword: (在此输入你上面设置…

jmeter下载 前提:已经安装jdk8+ jmeter下载地址:http://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 有Binaries和Source版本 前者是编译好的,可以直接使用的版本:后者是源代码版本,需要自己编译才行 一般直接下载Binaries版本就可以了 tgz和zip是两种压缩格式,两个压缩文件里面包含的内容是一样的,只是压缩的格式不一样. tgz:用于Linux(或Unix)系统,tar.gz文件比zip小. zip:用于Windows系统…

sometime, to make your change of configuration file be effective to web application, we have to restart the tomcat again then reload the memory cache. of course,if you are senior engineer with rich experience on the environmental infos , you will kno…

前言:作为一个Web开发人员,经常与我们相伴的必然少不了浏览器,而Google旗下的chrome浏览器更是凭借着出色的性能.简洁的界面被广大开发者所喜爱,今天分享下如何在linux系统下安装chrome. CentOS版: 1.打开终端,切换为管理员root su root 2.配置yum下载源 cd /etc/yun.repos.d vim google-chrome.repo ## 配置下载源; ----------------手动分割-------------------- ## 在vim…

linux move file / folder bash command mv $ which mv $ man mv # mv [-f] source target/ target folder $ sudo mv -f mongodb-macos-x86_64-4.2.6.tgz /usr/local demo ➜ Desktop which mv /bin/mv ➜ Desktop man mv ➜ Desktop mv mongodb-macos-x86_64-4.2.6.tgz /u…