###### [该随笔中部分内容转载自小梅哥] ######### 独立按键消抖自古以来在单片机和FPGA中都是个不可避免的问题,首先,解释一下什么叫做按键抖动,如图,按键在按下和松开的那个瞬间存在大概20ms的机械抖动: 下面就是本篇的第一个重点 —— 什么时候需要按键消抖设计?如果是像复位按键这样,短时间内可以多次触发,就完全不需要设计消抖,但是如果是要设计按下按键使LED状态翻转,或者按下按键计数一次的话,就必须要设计消抖模块,否则就会带来不可预知的错误,因为在按下按键的那个时刻,可能已经…

作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记八:Netty入门 多路复用多线程方式还是有点麻烦,Netty帮我们做了封装,大大简化了编码的复杂度,接下来熟悉一下netty的基本使用. Netty+最朴素的阻塞的方式来实现一版客户端和服务端通信的代码,然后再重构成Netty官方推荐的写法. 第一步,引入netty依赖包. <dependency> <groupId>io.netty</groupId> <artifactId>netty-all</a…

python3.4学习笔记(八) Python第三方库安装与使用,包管理工具解惑 许多人在安装Python第三方库的时候, 经常会为一个问题困扰:到底应该下载什么格式的文件?当我们点开下载页时, 一般会看到以下几种格式的文件: msi, egg, whlmsi文件:Windows系统的安装包, 在Windows系统下可以直接双击打开, 并按提示进行安装egg文件:setuptools使用的文件格式, 可以用setuptools进行安装whl文件:wheel本质上是zip文件, 它使用.whl作为…

Go语言学习笔记八: 数组 数组地球人都知道.所以只说说Go语言的特殊(奇葩)写法. 我一直在想一个人参与了两种语言的设计,但是最后两种语言的语法差异这么大.这是自己否定自己么,为什么不与之前统一一下. 声明数组 var variable_name [SIZE] variable_type 例子: var x [10] int 初始化数组 var x = [5] int {1, 2, 3, 4, 5} var y = [...] int {1, 2, 3, 4, 5} 初始化数组中 {} 中的元…

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便.首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用.先看下他的函数原型: int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange = , ); 第一个参数,const strin…

ASP.NET MVC 学习笔记-7.自定义配置信息   ASP.NET程序中的web.config文件中,在appSettings这个配置节中能够保存一些配置,比如, 1 <appSettings> 2 <add key="LogInfoProvider" value="Cookie" />//登录信息保存方式 3 </appSettings> 但是这些配置都是单个字符串信息,在某些情况下,无法做到灵活配置. 针对这种情况,使用…

作者:Grey 原文地址:Redis学习笔记八:集群模式 前面提到的Redis学习笔记七:主从复制和哨兵只能解决Redis的单点压力大和单点故障问题,接下来要讲的Redis Cluster模式,主要是用来解决Redis的单点容量问题. 如何来解决Redis单点容量问题呢? 如果数据可以拆分,我们可以让不同业务的客户端打到不同的Redis实例中. 如果数据不能拆分,我们有如下方式: 方案2-1 modula方式 可以通过Hash加上取模的方式来定位打到哪个Redis实例中. 这种方式的弊端在于:模…

python3.4学习笔记(十三) 网络爬虫实例代码,使用pyspider抓取多牛投资吧里面的文章信息PySpider:一个国人编写的强大的网络爬虫系统并带有强大的WebUI,采用Python语言编写,分布式架构,支持多种数据库后端,强大的WebUI支持脚本编辑器,任务监视器,项目管理器以及结果查看器. 用pyspider的demo页面创建了一个爬虫,写一个正则表达式抓取多牛网站上特定的URL,很容易就得到想要的结果了,可以非常方便分析抓取页面里面的内容binux/pyspider · GitH…

原文:thinkphp学习笔记5-模块化设计 1.模块结构 完整的ThinkPHP用用围绕模块/控制器/操作设计,并支持多个入口文件盒多级控制.ThinkPHP默认PATHINFO模式,如下: http://serverName/index.php(或者其他应用入口文件)/模块/控制器/操作/[参数名/参数值...] 应用:由同一个入口文件访问的项目称为一个应用,在完整版的代码中就是Application 模块:一个应用下面可以包含多个模块,每个模块对应独立的目录,在完整版的代码中有Admin,…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…