产品名称:TOWER PRO(辉盛)大扭力舵机MG996R (MG995升级产品)6v/11Kg厂家编号:MG996R产品净重: 55g产品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm产品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)反应速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)工作电压: 4.8-7.2V工作温度: 0℃-55℃齿轮形式: 金属齿轮工作死区: 5us (微秒)适合机型: 50级-90级甲醇固定翼机以及26cc-50…

无数次遭受堆栈溢出折磨,随着系统变得复杂,故障点越来越难以查找!主要溢出情况如下:1,一般RAM最后两块空间是堆Heap和栈Stack,堆从下往上用,栈从上往下用,任意一个用完,都会进入对方的空间2,如果栈用完,进入堆的空间,这个时候系统是不会有任何异常的,也就是说,栈底没有什么意义.除非堆和栈指针重叠,否则大家相安无事,尽管栈用了堆的3,如果栈用完进入堆,并且还碰到了堆的空间,这个时候系统仍然没有异常,但是堆栈会相互修改数据.最悲剧的就是栈里面保存的然会地址lr,一旦被堆指针修改,返回的时候就…

在使用STM32读取SD Card的文件时,总是会卡死在读函数那里 res = f_read(&fsrc, gbuffer, sizeof(gbuffer)-1, &br); 而且出现很奇怪的现象.若是我只定义全局变量 BYTE gbuffer[TEMP_SIZE];// file copy gbuffer,8-bit 那么程式必定会卡死. 若是我定义两个全局变量 BYTE gbuffer[TEMP_SIZE];// file copy gbuffer,8-bitBYTE temp[TEM…

闭包的实现原理和作用 闭包: 有权访问另一个函数作用域中的变量的函数. 创建闭包的常见方式就是,在一个函数中创建另一个函数. 闭包的作用: 访问函数内部变量.保持函数在环境中一直存在,不会被垃圾回收机制处理 因为函数内部声明 的变量是局部的,只能在函数内部访问到,但是函数外部的变量是对函数内部可见的,这就是作用域链的特点了. 子级可以向父级查找变量,逐级查找,找到为止 因此我们可以在函数内部再创建一个函数,这样对内部的函数来说,外层函数的变量都是可见的,然后我们就可以访问到他的变量了. <scr…

两种解决方案: 1.循环加载mxd文档的时候出现的堆栈溢出,解决办法是每次循环结束时清空FeatureLayer,感觉并不好,但是确实可以实现功能. 2.循环调取featureclass的search方法,游标循环赋值引用时(循环次数超过200时就会出现). 会报错:HRESULT:0x80040258. 解决的办法是system.runtime.interopService.marshal.releaseComObject(); ps:1.featureCursor和feature都需要释放.…

内存映射 在一些桌面程序中,整个内存映射是通过虚拟内存来进行管理的,使用一种称为内存管理单元(MMU)的硬件结构来将程序的内存映射到物理RAM.在对于 RAM 紧缺的嵌入式系统中,是缺少 MMU 内存管理单元的.因此在一些嵌入式系统中,比如常用的 STM32 来讲,内存映射被划分为闪存段(也被称为Flash,用于存储代码和只读数据)和RAM段,用于存储读写数据. STM32 的 Flash 和 RAM 地址范围 笔者标题所说的内存是指 STM32 的 Flash 和 RAM,下图是 ARM Co…

在了解STM32内存之前需要了解 MCU 的型号和MDK 中的.map 文件,很多刚学习 stm32 时都不会过多的去了解 MCU 的选型,是在太枯燥了.这里在从新了解一下,久了就熟悉了. 一.STM32命令规则 二.MDK下生成.map文件 在MDK中勾选.map文件的生成,确认后编译一下工程即可生成,map文件. 打开.map文件 三.MDK下文件基本概念 在.map文件的最后可以看到文件信息的统计,如下图所示: 当然每次编译完成后也可以看到统计信息,如下图所示: 了解MDK下的一些常用变量…

转自:https://yq.aliyun.com/articles/1723 摘要: 作者:王智通   CC_STACKPROTECT补丁是Tejun Heo在09年给主线kernel提交的一个用来防止内核堆栈溢出的补丁.默认的config是将这个选项关闭的,可以在编译内核的时候, 修改.config文件为CONFIG_CC_STACKPROTECTOR=y来启... 作者:王智通 CC_STACKPROTECT补丁是Tejun Heo在09年给主线kernel提交的一个用来防止内核堆栈溢出的补…

上周,公司某一环境发生java service wrapper内存剧增导致最后被自动killed的情况,经过分析,确定导致java service wrapper(后续简称wrapper)守护进程内存快速增长直至被killed的最根本原因是应用程序到mysql数据库的jdbc可用连接远远小于java应用并发线程数,导致报了很多的连接异常(这些异常在至少三种情况下会发生:应用程序启动时mysql未启动,应用程序启动期间mysql被正常或异常关闭,mysql负载过高无响应或者超时,三者均可重现wra…

小结: 1.当被调函数返回主调函数时,被调函数的 活动记录-activation record / 堆栈帧-stack frame 被 弹出-popping 程序执行栈-program execution stack / 函数调用栈-function call stack. 函数调用堆栈及活动记录 想了解函数调用的实现细节,首先需要认识一种被称为堆栈(stack)的数据结构(即一个关联数据项的集合).我们可以将堆栈想像成一摞盘子.当我们想放一只盘子时,通常是将这只盘子放在这一摞盘子的顶部,相当于…