ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统.package.xml和CMakeList.txt文件 1.build:编译空间 存放CMake和catkin的缓存信息.配置信息和其他中间文件. 2.devel:开发空间 存放编译后生成的目标文件,包括头文件.动态&静态链接库.可执行文件等. 3.src:源空间 存放功能包(package). 功能包是ROS文件系统中组织程序文件的基本单元,也就是catkin编译的基本单元.一个 pac…

现在还用不到,拷贝下来备用,原文链接 2016 年 9 月 第 31 卷,第 9 期 ASP.NET Core - ASP.NET Core MVC 的功能切分 作者 Steve Smith | 2016 年 9 月 | 获取代码 大型 Web 应用比小型 Web 应用需要更好的组织.在大型应用中,ASP.NET MVC(和 Core MVC)所用的默认组织结构开始成为你的负累.你可以使用两种简单的技术来更新组织方法并及时跟进不断增长的应用程序. Model-View-Controller (M…

当新建完一个cocos2d-x的项目后.进入到项目中的proj.android中,会看到例如以下的文件夹结构 在VS先把它编译,然后导入到Eclipse中,导入完后会看到多了几个文件 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQva2luZ2FiY2Rl/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""> 之所以会多出…

svn有一个非常标准的文件夹结构,这是. 例如,该项目是proj.svn地址svn://proj/,然后该标准svn布局是 svn://proj/ | +-trunk +-branches +-tags 这 是一个标准的布局,trunk为主开发文件夹,branches为分支开发文件夹,tags为tag存档文件夹(不同意改动).可是详细这几个文件夹应该怎样使 用,svn并没有明白的规范,很多其它的还是用户自己的习惯. 对于这几个开发文件夹.一般的用法有两种.我很多其它的是从软件产品的角度出发 (比…

CentOS中文件夹基本操作命令 文件(夹)查看类命令 ls--显示指定目录下内容 说明:ls 显示结果以不同的颜色来区分文件类别.蓝色代表目录,灰色代表普通文件,绿色代表可执行文件,红色代表压缩文件,浅蓝色代表链接文件. -a---显示所有内容,包括隐藏文件 说明:在Linux系统中,以“.”开头的就是隐藏文件或隐藏目录. -l---以长格式(内容更详细)显示文件或目录的详细信息. 说明:ls -l命令可以简写成ll, 输出的信息共分为7组:文件类别和文件权限.链接数或子目录个数.文件所有者.…

转自:http://blog.csdn.net/lwuit/article/details/7870395 Cocos2d-x的文件夹结构例如以下: 文件夹的详细结构介绍例如以下: Box2D:物理引擎Box2D的相关源文件 Chipmunk:物理引擎chipmunk的相关源文件 cocos2dx:cocos2d-x引擎的核心部分.存放了引擎的大部分源文件 CocosDenshion:声音模块相关源文件 Debug.win32:在Windows 上调试输出文件夹 Doxygen:生成doxyge…

Hibernate的jar最好是到官网上进行下载.下载最新的稳定的版本号.之后进行解压,以下我们介绍一下hibernate的包结构. 1.      包结构 我们能够看到包文件夹结构发生了变化.我以5.0.0版本号为例进行解说. Ø  文件夹结构解析 Documentation Documentation目录:该路径下存放了Hibernate4的相关文档,包含Hibernate4的參考文档和API文档等. Lib lib目录:该目录存放Hibernate4框架的核心类库以及Hibernate4的…

总结Tomcat的体系架构.处理http请求的过程.安装和配置.文件夹结构.设置压缩和对中文文件名称的支持.以及Catalina这个名字的由来--等. Tomcat和JVM: 一个Tomcat仅仅会启动一个JVM,全部webapps公用一个JVM进程,所以System.exit()会导致影响同个Tomcat中的其它应用.Tomcat通过调用配置的JDK或JRE来启动JVM. 体系结构: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L…

出现的问题 [2013-01-11 10:52:39 - gridlayout_v7] Unable to resolve target 'android-7' 事由:在一次做九宫格时.误使用了gridlayout布局.因此eclipse为我自己主动下载了  gridlayout_v7_2 文件,并放到工作空间文件夹. 由于不再须要,也为了文件夹结构的清晰性,须要将其删除.但在关闭(Close Project)这个文件时,eclipse自己主动编译项目出错,提示 Unable to resolv…

(转自:http://blog.csdn.net/goodshot/article/details/11529731) Android 项目中文件夹的作用 1. src:存放所有的*.java源程序. 2. gen:为ADT插件自动生成的代码文件保存路径,里面的R.java将保存所有的资源ID. 3. assets:可以存放项目一些较大的资源文件,例如:图片.音乐.字体等. 4. res:可以存放项目中所有的资源文件,例如:图片(*.png.*.jpg).文本等. 5. res\drawable…

windows开发环境:window7.vs2012.python2.7.6 Cocos2d-x 3.1.1的完整文件夹例如以下:比起曾经的2.x的版本号来说分类更规范了 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvemhhbzEyM18=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""> Build文件夹: wa…

近期学习Linux,首先安装系统,遇到了磁盘分区.之前仅仅知道Linux分区是从/(根文件夹)開始的,至于磁盘格式,多块盘怎样挂载全然不了解,系统的查询了一下Linux磁盘分区和文件夹结构,整理一下. 首先是确定文件系统.windows下有NTFS.FAT32等文件系统.linux下也非常多种,如: 简单整理了一下常见文件系统,还有非常多其它的文件系统(如jfs.reiser4.reiserfs等),都有专有的适用场景,我选择了ext4格式的文件系统. 然后是分区,Linux分区不同于windo…

Cocos2d-x 3.0新引擎文件夹结构 2014年4月29日  Cocos2d-x 3.0学习 作为一个Cocos2d-x的菜鸟,我倒是挺愿意关注不同版本号之间的差别,Cocos2d-x 3.0自2013年7月份開始公布alpha0-pre版本号,到2014年4月23日公布正式版,历经9个版本号,总算是敲定了.我刚入手的配置环境是基于Cocos2d-x 2.2.3版本号的,略微对照一下,就能够知道最新公布的3.0正式版真的齐整了非常多.看看以下两张截图 Cocos2d-x 2.2.3版本号文…

表 1.1:Laravel 文件夹结构简介 文件夹名称 简介 app 应用程序的业务逻辑代码存放文件夹 app/Console 存放自定义 Artisian 命令文件 app/Http/Controllers 存放控制器文件 app/Http/Middleware 存放「中间件」文件 bootstrap 框架启动与自动加载设置相关的文件 composer.json 应用依赖的扩展包 composer.lock 扩展包列表,确保这个应用的副本使用相同版本的扩展包 config 应用程序的配置文件…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/MyGameZone/article/details/24494765 IOS文件夹结构 说明 这些仅仅是个人的总结,仅供參考,有什么不足的地方请指出,大家一起进步. 文件夹结构组成 一般来说,文件夹结构能够由下面几个子文件夹组成: |- AppDelegate|- Macro |- Models |- Geneal |- Hepers |- Vendors|- Resources AppDeleg…

1.2 JBoss As 7体系结构 以下介绍一下JBoss的体系结构,详细的文件夹结构. 假设熟悉曾经JBoss版本号的人,一定会发现JBoss AS 7与之前的JBoss的文件夹结构有了非常大的不同.以下介绍一下JBoss AS 7的文件夹结构.                                         主文件夹结构 文件夹 描写叙述 bin Unix和win环境下的启动脚本和启动配置文件 bundles 存放OSGI bundle docs/schema 存放XML…

tree命令是Linux/UNIX系统中常用的命令,可以非常方便地查看文件夹的结构,并且以树形目录的形式展示 在Ubuntu中安装 sudo apt-get install tree 在CentOS中安装 yum install tree…

JAR包:打成JAR包的代码,一般作为工具类,在项目中,会应用到N多JAR工具包. WAR包:JAVA WEB工程,都是打成WAR包,进行发布,如果我们的服务器选择TOMCAT等轻量级服务器,一般就打出WAR包进行发布. EAR包:这针对企业级项目的,实际上EAR包中包含WAR包和几个企业级项目的配置文件而已,一般服务器选择WebSphere等,都会使用EAR包. 文件夹及作用说明: 1.JAR包 : JAR 文件格式以流行的 ZIP 文件格式为基础. 与 ZIP 文件不同的是,JAR 文件不仅…

很多客户都跟我提过一个这样的需求,即需要在创建团队TFS项目时,自动创建起源代码库的文档结构,例如类似下列结构的文件夹: <teamProject>   |- DEVELOPMENT   |- MAIN      |- BUILD      |- SOURCE      |- TEST   |-RELEASES 一.Team Foundation Server 2012 方案 而通过分析,TFS的团队项目过程模板不支持源代码目录结构的预定义,但是很幸运的是,Visual Studio 2012…

在学习Android的过程中,学习写应用还好.一開始不用管太多代码.直接调用函数就能够了,可是工作中却须要改动到framework之类的东东 所以感觉開始纠结了,又是初学,非常多不懂,所以就去找了关于源码结构介绍的.感觉有非常大帮助,所以转载过来分享 Android 4.0 |-- Makefile |-- bionic (bionic C库) |-- bootable (启动引导相关代码) |-- build (存放系统编译规则及generic等基础开发包配置) |-- cts (Androi…

前言 Java的跨平台功能听起来很诱人可口,号称"Write Once,Run Everywhere",实际上是"Run Once,Debug Everywh"... 在实际开发过程中还是会遇到各种各样的坑的,刚刚解决了一系列问题,特地写个文章总结一下. 使用Gradle构建Jar包 感谢万能的Gradle,极大提高了Java开发的生产力- 在Gradle中生成jar包可以使用官方的插件:application 来简单生成Jar包,同时还有多种不同的配置可以自定义,…

Windows系统中. 1.在创建文件夹的时候不能以"."开头(但是文件以多个点开头并且还有其他合法字符的话就是合法的) 但是在windows系统中确实见过以一个点"."开头的文件夹. 创建这种文件夹,不能手动的创建,可以用代码来创建,或者通过命令行的方式创建. 2.linux中只要是以点开头的文件就不能创建,创建之后也会被删除.(如果是****... 点在后面的可以正常创建.) 3.windows中的文件路径如下 D:\360Apps\AppDownload\kx…

近期,Google已经打算废弃Eclipse.而要大力支持他的亲生儿子AndroidStudio了,已经不在维护Eclipse了,也就是说在Eclipse上面出了什么问题.Google已经不在会管了,可是Google为了维护之前那些eclipse的铁杆粉丝,从Studio1.2版本号之后就支持能够直接把咱们eclipse项目导到Studio里面直接使用了,不用再从eclipse里面export啊,这个那个费事劲,Studio会自己主动将eclipse转换成Studio认识的东西,至于怎么转的,这…

1.Import(路径+类名,基础路径): 平时导入类时有三种基础路径:Think:import('Think.core.Action');Think表示ThinkPHP/Lib基础路径,完整路径为ThinkPHP/Lib/core/Action.class.php ORG,COM基础路径为ThinkPHP/Extend/Library/ORG/和ThinkPHP/Extend/Library/Com路径. 第二个参数,直接指定基础路径Import('Class.Image',APP_PATH)…

经测试,在Linux环境中安装tomcat,然后启动其中的项目,在项目中使用java.io.File.renameTo(File dest)方法可行. 之前在本地运行代码可以修改,然后传到Linux服务器上一直无法实现功能,自己一直在捣鼓,以为是window环境和Linux环境不同的原因导致,后面发现在项目中使用renameTo方法修改文件夹名称不行是因为之前改了java web项目中的js,在js中传入值到后台,后台根据值来修改文件夹名称.由于没清除缓存导致js中的代码没有刷新,所以一直出现错…

Salesforce 中的文件夹 在 Salesforce 中,我们可以建立各种文档.报表.仪表板.电子邮件模板等.它们都被保存在相应的文件夹中. Salesforce 的后端将这些文件夹保存为 Folder 类型的对象.这样,我们就可以在 Apex 代码中通过 Folder 对象对文件夹进行操作. 单元测试的问题 在 Apex 中是不能创建文件夹的.这样就导致在进行文件夹相关的单元测试时,我们无法新建文件夹作为测试数据. 举个例子:电子邮件模板的单元测试. Salesforce 提供了"电子邮…

1. src:存放所有的*.Java源程序. 2. gen:为ADT插件自动生成的代码文件保存路径,里面的R.java将保存所有的资源ID. 3. assets:可以存放项目一些较大的资源文件,例如:图片.音乐.字体等. 4. res:可以存放项目中所有的资源文件,例如:图片(*.png.*.jpg).文本等. 5. res/drawable-hdpi:保存高分辨率图片资源,可以使用Resources.getDrawable(id)可以获得资源类型. 6. res/drawable-ldpi:保…

github项目中,经常大家更新.添加都非常熟悉,但是如果想要删掉一个文件夹,很多人就不知道怎么操作了. 网上查了一些方法,大部分都是删除仓库重新上传,这样肯定是不行的,首先不说任务量大,而且删除仓库的同时以前的贡献也会消失,这对很多人来说是不可行的. 那么,意识到问题的严重,我来教大家如何通过git命令删除远程仓库中的文件夹.我们以2016这个文件夹为例. 仓库文件删除前: 仓库文件删除后: 我们在github界面可以删除仓库,却无法删除文件夹,而且删除仓库会消失之前的贡献, 所以只能通过命令…

文件有两个管家属性:路径和文件名. 路径指明了文件在磁盘的位置,文件名原点的后面部分称为扩展名(后缀),它指明了文件的类型. 一:文件夹操作 Python中os 模块可以处理文件夹 1,当前工作目录 import os p = os.getcwd() print(p) #C:\Users\Administrator\Desktop 2,创建新目录 import os os.makedirs('C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\01\\02') 注:路径中所有必…

问题展示如下: 如图,框中的三个文件夹都变成了包的样子. 解决方法如下: 1.在项目文件夹上右键,打开属性框 2.将PYTHONPATH中,Source Folders中的文件夹都删除.即可看到包已变回文件夹的样式. 另外,如果想将文件夹都变为包形式,按下图操作即可:…