网上看了很多别人写的A*算法,都是针对栅格数据进行处理,每次向外扩展都是直接八方向或者四方向,这样利于理解.每次移动当前点,gCost也可以直接设置成横向10斜向14. 但是当我想处理一个连续的数据集,比如一个网络状的图,难道我还要先把这个数据图切分成网格,计算节点落在网格中的位置,再进行操作吗?在现实世界中,也会有很多使用矢量数据比栅格数据更为简便的情况. 显然我们可以自己动手,借助别人的代码进行重构,让A*也能对图使用. 代码结构如下: 其中AStar是A*算法的核心类,GraphAdjLi…