/*********************************************************************************************************** .....从前,一种叫WALL-E的小机器人被送往地球清除垃圾,但WALL-E并不适合地球的环境,大批量地来也大批量地坏,最后只剩下WALL Tang还在日复一日的按照程序收拾废品.就这么过了几百年,仅存的WALL Tang还在垃圾堆里淘到不少人造宝贝,它也开始有了自我意识,懂得什…

做了个SLAM的小视频,有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1)Library depended 一个完整的SLAM系统包括,数据流获取,数据读取,特征提取,特征匹配,POSE恢复,回环检测,全局优化,数据可视化,系统界面等,基于此列出SLAM系统所需依赖的库,同时会发布各个库的编译方式以及对各个库联合编译时出现的问题提出解决方案. Eigen Eigen库有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法 Eigen 3.0, Download…

Caffe学习系列——工具篇:神经网络模型结构可视化 在Caffe中,目前有两种可视化prototxt格式网络结构的方法: 使用Netscope在线可视化 使用Caffe提供的draw_net.py 本文将就这两种方法加以介绍 1. Netscope:支持Caffe的神经网络结构在线可视化工具 Netscope是个支持prototxt格式描述的神经网络结构的在线可视工具,网址:  http://ethereon.github.io/netscope/quickstart.html  它可以用来可…

[Android开发学iOS系列] 工具篇: Xcode使用和快捷键 工欲善其事必先利其器. 编辑 Cmd + N: 新建文件 Option + Cmd + N: 新建文件夹 Cmd + / : 注释 Ctrl + I: format indentation, (但是使用这个快捷键要小心, 可能会在你的空行里加入不必要的首行缩进, 所以没事不要全选再format.) Ctrl + Cmd + Space → Emoji Opt + Cmd + , : 分割当前编辑窗口 Cmd + Shift +…

微信小程序开放公测以来,一夜之间在各种技术社区中就火起来啦.对于它 估计大家都不陌生了,对于它未来的价值就不再赘述,简单一句话:可以把小程序简单理解为一个新的操作系统.新的生态,未来大部分应用场景都将给予微信小程序进行研发.基于对它的敬畏以及便于大家快速上手,特整理微信小程序商城开发系列,未来将持续增加微信小程序技术文章,让大家可全面了解如何快速开发微信小程序商城. 本篇文章主要介绍微信小程序官方提供的开发工具,俗话说:欲工善其身,必先利其器. 小程序开发文档地址https://mp.weixi…

前言 前面我们的几篇文章介绍了一系列关于运算符的介绍,以及各个运算符的优化方式和技巧.其中涵盖:查看执行计划的方式.几种数据集常用的连接方式.联合运算符方式.并行运算符等一系列的我们常见的运算符.有兴趣的童鞋可以点击查看. 本篇我们介绍关于子查询语句的一系列内容,子查询一般是我们形成复杂查询的一些基础性操作,所以关于子查询的应用方式就非常重要. 废话少说,开始本篇的正题. 技术准备 数据库版本为SQL Server2008R2,利用微软的一个更简洁的案例库(Northwind)进行分析. 一.独…

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iOS系列 基础篇 07 Action动作和输出口 目录:  1. 前言及案例说明 2. 什么是动作? 3. 什么是输出口? 4. 实战 5. 结尾 1. 前言及案例说明 上篇内容我们学习了标签和按钮,下面呢 我们通过一个具备用户交互功能的工程案例进一步练习这两个控件的使用,以及动作和输出口的控制. 此案例基于上篇内容的界面设计,功能的概念流程如图: 此案例的动作和输出口机制如图: 2. 什么是动作? 动作是为了响应一个控件的事件而定义的方法,类似于.NET中WinForm为控件某一事件添加的动…

× 目录 [1]测量信息 [2]实战 [3]注意事项 前面的话 前端工程师使用photoshop进行的大量工作实际上是测量.本文是photoshop巧用系列第二篇——测量篇 测量信息 在网页制作中需要使用photoshop测量的信息分为两类,分别是尺寸信息和颜色信息 [1]尺寸信息 尺寸信息主要通过矩形选框工具配合信息面板进行测量,共包括以下项目: 1.宽度.高度 2.内边距.外边距 3.边框 4.定位 5.文字大小 6.行高 7.背景图位置 [注意]测量时,画布放得尽可能大,这样结果才相对更准…