操作演示,对参数服务器的理解:点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据.参数服务器能够存储整型.浮点.布尔.字符串.字典和列表等数据类型.rosparam使用YAML标记语言的语法.一般而言,YAML的表述很自然:1 是整型, 1.0 是浮点型, one是字符串, true是布尔, [1, 2, 3]是整型列表, {a: b, c: d}是字典. 1. 使用 rosparam 1.1 rosparam list 启动 ma…

参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded类型的数据,如果需要保存其他类型可以使用 XmlRpc::XmlRpcValue class roscpp 有两种不同的参数API 1. bare 版本        ros::param 接口 2. handle 版本     ros::NodeHan…

本文内容来自官方wiki:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服务(service)服务也是ROS中一种通信机制,但是不同于主题的发布和订阅,服务采取了一种“请求(request)-响应(response)”的机制来进行数据交换.和服务有关的功能可以使用rosservice命令来进行. rosservice list 列出活动的服务信息 rosservice call 使用给定参数调用服务 rosser…

特殊点在于参数服务器是节点存储参数的地方. 用于配置参数, 全局共享参数. 参数服务器使用互联网传输, 在节点管理器中运行, 实现整个通信过程. 1.命令行维护 load&&dump文件load和dump文件需要遵守YAML格式, YAML格式具体示例如下 : name:'Zhangsan' age: gender:'M' score{Chinese:,Math:} score_history:[,,,] 简明解释. 就是“名称+: +值”这样一种常用的解释方式. 一般格式如下:key :…

param 是一个字典,存储一些变量 param_demo.cpp #include<ros/ros.h> int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "param_demo"); ros::NodeHandle nh; int parameter1, parameter2, parameter3, parameter4, parameter5; //Get Param的三种方法 //① ros::param…

如果SQL query中有参数,SQL Server 会创建一个参数嗅探进程以提高执行性能.该计划通常是最好的并被保存以重复利用.只是偶尔,不会选择最优的执行计划而影响执行效率. SQL Server尝试通过创建编译执行计划来优化你的存储过程的执行.通常是在第一次执行存储过程时候会生成并缓存查询执行计划.当SQL Server数据库引擎编译存储过程中侦测到有参数值传递进来的时候,会创建基于这些参数的执行计划.这种在编译存储过程中侦测参数值的方法,通常被称为"参数探测".有时参数探测会产…

原文:http://blog.csdn.net/buptgshengod/article/details/46819051 首先还是要声明一下,这个文章是我在入职阿里云1个月以来,对于分布式计算的一点肤浅的认识,可能有些地方不够妥善,还请看官可以指出不足的地方,共同进步. 一.背景 随着互联网的发展,数据量的增大,很多对于数据的处理工作(例如一些推荐系统.广告推送等)都迁移到了云端,也就是分布式计算系统上.衍生了很多牛逼的分布式计算的计算模型,比较著名的就是MapReduce.MPI.BSP等.…

MXNet之ps-lite及parameter server原理 ps-lite框架是DMLC组自行实现的parameter server通信框架,是DMLC其他项目的核心,例如其深度学习框架MXNET的分布式训练就依赖ps-lite的实现. parameter server原理 在机器学习和深度学习领域,分布式的优化已经成了一种先决条件,因为单机已经解决不了目前快速增长的数据与参数带来的问题.现实中,训练数据的数量可能达到1TB到1PB之间,而训练过程中的参数可能会达到\(10^9\)到\(1…

Parameter Server 详解   本博客仅为作者记录笔记之用,不免有很多细节不对之处. 还望各位看官能够见谅,欢迎批评指正. 更多相关博客请猛戳:http://blog.csdn.net/cyh_24 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/cyh_24/article/details/50545780 MXNet 是李沐和陈天奇等各路英雄豪杰打造的开源深度学习框架(最近不能更火了),其中最吸引我的是它的分布式训练的特性:而提供支持其分布式训练特性的正是当年…

Resource ParameterServer入门和理解[较为详细,涉及到另一个框架:ps-lite] 一文读懂「Parameter Server」的分布式机器学习训练原理 并行计算与机器学习[很有必要过一遍大佬的视频] 并行计算与机器学习课程所有视频: 1. 并行计算基础以及MapReduce: https://youtu.be/gVcnOe6_c6Q 2. 参数服务器.去中心化: https://youtu.be/Aga2Lxp3G7M 3. Ring All-Reduce: https:…