可能是自己理解能力差,网上看了一大堆教程,完全没搞懂. 自己敲几行代码,终于理解是怎么回事了. #python 3.6 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- __author__ = 'BH8ANK' def a(b): ") b() ') @a def b(): print("BBBBBBBBBB") 上面代码运行后,输出: 我们来看另一段代码: #python 3.6 #!/usr/bin/env python # -*…

Python2和Python3在字符串编码上是有明显的区别. 在Python2中,字符串无法完全地支持国际字符集和Unicode编码.为了解决这种限制,Python2对Unicode数据使用了单独的字符串类型.要输入Unicode字符串字面量,要在第一个引号前加上'u'.Python2中普通字符串实际上就是已经编码(非Unicode)的字节字符串. 在Python3中,不必加入这个前缀字符,否则是语法错误,这是因为所有的字符串默认已经是Unicode编码了. $ python2实例: >>&g…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

沉淀再出发:在python3中导入自定义的包 一.前言 在python中如果要使用自己的定义的包,还是有一些需要注意的事项的,这里简单记录一下. 二.在python3中导入自定义的包 2.1.什么是模块.包.库? 模块:就是.py文件,里面定义了一些函数和变量,需要的时候就可以导入这些模块.  包:在模块之上的概念,为了方便管理而将文件进行打包.包目录下第一个文件便是 __init__.py,然后是一些模块文件和子目录,假如子目录中也有 __init__.py,那么它就是这个包的子包了.  库:…

继承 1:什么是继承 继承是一种创建新类的方式,在python中,新建的类可以继承一个或多个父类,也就是说在python中支持一个儿子继承多个爹. 新建的类成为子类或者派生类. 父类又可以成为基类或者超类. 子类会遗传父类的属性. 2:为什么要用继承 减少代码冗余(也就是重复写代码). 3:怎么用继承: 我们定义两个类: class parenclass1: pass class parenclass2: pass 在定义两个类: class subclass1: pass class subc…

python2中: x = 'my love' dummy = [x for x in 'ABC'] print x 此时x打印为:'C' python3中: x = 'my love' dummy = [x for x in 'ABC'] print(x) 此时x打印为:'my love' 在 Python 3 中都有了自己的局部作用域,就像函数似的.表达式内部的变量和赋值只在局部起作用,表达式的上下文里的同名变量还可以被正常引用,局部变量并不会影响到它们. 在python3中: x = 'm…

Python2和Python3中列表推导式的不同 python2 >>> x = 'my girl' >>> lst = [x for x in 'hello'] >>> x 'o' 可以看到x的值被覆盖了 来看python3 python3 >>> x = 'my girl' >>> lst = [x for x in 'hello'] >>> x 'my girl' x的值没有被覆盖,这是因为p…

python3中编码与解码的问题 ASCII .Unicode.UTF-8 ASCII 我们知道,在计算机内部,所有的信息最终都表示为一个二进制的字符串.每一个二进制位(bit)有0和1两种状态,因此八个二进制位就可以组合出256种状态,这被称为一个字节(byte).也就是说,一个字节一共可以用来表示256种不同的状态,每一个状态对应一个符号,就是256个符号,从0000000到11111111. 上个世纪60年代,美国制定了一套字符编码,对英语字符与二进制位之间的关系,做了统一规定.这被称为A…

map() 会根据提供的函数对指定序列做映射. 第一个参数 function 以参数序列中的每一个元素调用 function 函数,返回包含每次 function 函数返回值的新列表. 通俗解释: map()是 Python 内置的高阶函数,它接收一个函数 f 和一个 list,并通过把函数 f 依次作用在 list 的每个元素上,得到一个新的 list 并返回.(python3中返回的是迭代器) map()函数的定义: map(function, iterable, ...) # functi…

这篇文章主要介绍了Python3中的字符串函数学习总结,本文讲解了格式化类方法.查找 & 替换类方法.拆分 & 组合类方法等内容,需要的朋友可以参考下. Sequence Types sequence类型有六种:strings, byte sequences (bytes objects), byte arrays(bytearray objects), list, tuple, range objects. sequence类型都支持的通用操作: 成员检查:in.not in 连接:+…