OKVIS代码结构: okvis_apps: your own app okvis_ceres: backend main code, estimator, error term;  okvis_common: interface need to be derived, parameterReader; okvis_cv: frame and camera; okvis_frontend: visual detection, matching, triangulation and initial…
u-boot中nandflash初始化流程分析(转) 原文地址http://zhuairlunjj.blog.163.com/blog/static/80050945201092011249136/   下面对nand flash的初始化代码nand_init()进行分析: 1.如果定义(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)没定义(CFG_NAND_LEGACY) 则start_armboot()调用driver/nand/nand.c中的nand_init(),否则如…
转自点击打开链接 我使用的协议栈版本及例子信息: ZigBee2006\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp    OSAL作为操作系统抽象层,是整个Z-Stack运行的基础,用户自己建立的任务和应用程序都必须在此基础上运行,那我们知道整个Z-Stack协议就是用C语言编写的,既然使用C语言编写的,那程序的入口点就是main()函数,而且整个Z-Stack都只有一个main()函数入口,那我们…
初始化流程代码量比较少,也比较简单.主要是run函数.(我阅读的代码的linux内核版本是2.6.32.61) 四.初始化流程分析 run函数顾名思义,很简单这就是在RAID1开始运行时调用,进行一些初始化的操作.主要是对RAID1中的conf进行初始化.run函数在md.c的do_md_run中被调用.   run函数的具体流程 0.传入参数mddev就是指RAID1所处的MD设备. 1.  定义相关变量. 1.1  定义conf指针,类型为raid1_private_data_s,是raid…
http://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52957395 以下例子都以project X项目tiny210(s5pv210平台,armv7架构)为例. [uboot] uboot流程系列: [project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程(BL0-BL2) [uboot] (第一章)uboot流程——概述 [uboot] (第二章)uboot流程——uboot-spl编译流程 建议参考文章 [kernel 启动流程] (第…
Vue项目搭建流程 以及 目录结构构建 一个小的Vue项目, 基于微信浏览器的移动端, 做了这么多的练习项目, 这一次准备记录下构建的过程, 以方便以后的调高效率 环境准备 操作系统 我的 windows 7 操作系统, 如果是mac系统的话, 希望我可以在最短的时间内可以进行尝试. 好期待.. 软件环境 Node环境, 是必备环境, 包括模拟服务器的搭建, 到webpack的自动打包. 直接在官网进行下载, 并一步步安装即可 命令行工具, 可以直接使用cmd, 这里使用了一个Git Bash…
关于Vue vue是一个兴起的前端js库,是一个精简的MVVM.MVVM模式是由经典的软件架构MVC衍生来的,当View(视图层)变化时,会自动更新到ViewModel(视图模型),反之亦然,View和ViewModel之间通过双向绑定(data-binding)建立联系. 前言 花了一个月时间撸了vue2.0的源码,最近空了一点,今天开始记录一下学习心得,按照自己理解的代码的结构,分为三部分来讲 基础篇 ;比如全局配置.模板渲染.data.method.computed.watch.生命周期.…
本文转载自:https://blog.csdn.net/radianceblau/article/details/73498303 本系列导航: linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之一(整体概览+AP侧代码分析) linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之二(adsp驱动代码结构)Linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解.校准流程详解) 上一篇文章中我们了解了高通sensor的整体架构及对AP侧的代码进行了分析,这篇…
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52957395 以下例子都以project X项目tiny210(s5pv210平台,armv7架构)为例. [uboot] uboot流程系列:[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程(BL0-BL2)[uboot] (第一章)uboot流程——概述[ubo…
流程控制语句结构 文章目录 流程控制语句结构 一. 顺序结构 1. 输出语句 2. 输入语句 3.code 二.复合语句 三. 分支结构 1. 条件判断 1.单分支结构 2.双分支结构 3.多分支结构 4.嵌套 2. 选择结构 3.code 四. 循环结构 1. for循环 2. while循环 3. do...while循环 4. 三种循环的选择 5. 跳转语句 6.code 找素数(质数) 流程控制语句结构分为: 1.顺序结构:从上到下依次执行,顺序执行. 2.分支结构:多个分支选择其中一个…