最近没事DIY了个6通道航模遥控器

在网上买了个外壳,挖空后换成自己的电路版. 开机后图: 液晶屏是320x240的,没有合适的贴纸,直接就这么用了遥控器的内部电路有点乱哈,没办法,低成本就只能全靠跳线了还好都能正常工作. 接收器也比较简单…

J20航模遥控器开源项目系列教程（一）制作教程 | 基础版V1.0发布，从0到1

我们的开源宗旨:自由协调开放合作共享拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 经过近一个月的开发,基础版V1.0终于可以发布了,基础的8通道遥控功能已经实现,能满足日常飞行需求.更多人性化的功能还有待完善,接下来会持续维护.基础版教程分为了三篇文章——制作教程.使用说明.…

致敬学长！J20航模遥控器开源项目计划【开局篇】 | 先做一个开机界面 | MATLAB图像二值化 | Img2Lcd图片取模 | OLED显示图片

我们的开源宗旨:自由协调开放合作共享拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter Bilibili账号:蔡子CaiZi 个人主页:https://space.bilibili.com/349576976 1.为什么要用STM32做航模遥控器?Arduino不香嘛? 之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接…

J20航模遥控器开源项目系列教程（七）PPM输出 | 关于按键版本和旋转编码器版本的兼容说明、布局建议 | 关于MINI版PCB的兼容说明

我们的开源宗旨:自由协调开放合作共享拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.遥控器的PPM输出 PPM输出是什么?能做什么? 笔者在这篇文章中详细汇总了PPM协议 https://www.cnbl…

J20航模遥控器开源项目系列教程（二）使用说明 | 遥控器制作完成了，怎么用？

我们的开源宗旨:自由协调开放合作共享拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1. 遥控器控制面板各按钮和遥杆说明 2. 菜单操作逻辑 3. 遥杆校准由于不同的遥杆的回中值和遥杆范围不一样,所以在初次使用时,应先校准遥杆的范围! 校准方法如下: (1)按下旋转编码器的按…

J20航模遥控器开源项目系列教程（三）开发说明 | 想要自己改造程序，扩充功能，怎么实现？

我们的开源宗旨:自由协调开放合作共享拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 这篇文章一方面是为了方便初学者阅读修改程序,另一方面是便于团队成员快速了解程序框架,做到心中有数. 受限于篇幅,这里只是对程序做一个简要的介绍,要做更深入的了解还是要通读源代码的,毕竟数千行代码…

J20航模遥控器开源项目系列教程（六）亚克力外壳制作

我们的开源宗旨:自由协调开放合作共享拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 使用的2.0mini版PCB 下载地址:https://gitee.com/J20RC/STM32_RC_Transmitt…

J20航模遥控器开源项目系列教程（五）| 制作STM32F0接收机，8路PWM输出，SBUS输出，PPM输出 | 加密狗无线化，畅玩飞行模拟器

我们的开源宗旨:自由协调开放合作共享拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.打印PCB 从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件,下载地址: https://github.com/J20…

J20航模遥控器开源项目系列教程（四）PCB打印 | 嘉立创PCB下单教程，5元顺丰包邮解君愁！

我们的开源宗旨:自由协调开放合作共享拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1. 前期准备在官网下载嘉立创下单助手(也可使用网上在线下单),注册嘉立创账号下载地址 https://www.jlc…

四轴飞行diy全套入门教程（从最基础的开始）

转载:http://www.cnmox.com/thread-12460-1-1.html首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样.所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解. [概述]1.diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK.FF.玉兔等品牌)电…

四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法—(转)

本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的.只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果悄悄藏了起来,于是这么多年了,在商业四轴已经泛滥的今天,论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶段,甚至就是这么简单的东西人们尽然会把它抱得那么紧,生怕别人学会了,只是你没有往出走一步真正的看下别人都做到哪一步了而已,我们不要做井底之蛙,大家团结起来共同进步才能带动中国四轴飞…

一文打尽PWM协议、PPM协议、PCM协议、SBUS协议、XBUS协议、DSM协议 | STM32的通用定时器TIM3实现PPM信号输出

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成…

S5PV210之Sate210-F DIY硬件，移植uboot，kernel，android 活动现在已经进入实施阶段吗，欢迎广大网友参与！

大家一起来diy 超低价四核的exynos4412或者Cortex A8S5pv210开源开发板商业版Sate210已经完成了好久了.Sate4412 也已经出来.但是这两个接口非常全,主要是针对企业的,尤其是Sate4412 GPS,wifi,LVDS,VGA,HDMI,USB接口等全部引出扩展相当的多,所以不适合个人玩,成本太高.现在突然有一种想做一个扩展性很强的,但是底板只提供接口的板子,这样可以做的很低成本,技术对我们来说已经不是问题,关键是做成什么样子,才会最便宜,最有扩展性?!也适…

zw版_Halcon图像交换、数据格式、以及超级简单实用的DIY全内存计算.TXT

zw版_Halcon图像交换.数据格式.以及超级简单实用的DIY全内存计算.TXT Halcon由于效率和其他原因,内部图像采用了很多自有格式,提高运行速度,但在数据交换方面非常麻烦. 特别是基于com.net控件模式的二次开发,无论是c,vb,还是delphi,目前都没有一种理想的解决方案. ps,2015.10.1,最近,台湾nvp发布了一种新的通过hobject<-->himagex,在vb.c.c++.c#与Halcon图像直接,进行数据转换的示例. 不过还是不支持delphi,del…

极客DIY：使用树莓派制作一架四轴无人机

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一…

我有DIY一Android遥控-所有开源

我有DIY一Android遥控-所有开源 1.试用记得宋宝华在「设备驱动开发具体解释」提出一个这种理论「软件和硬件互相渗透对方的领地」,这次证明还是确实是这样,使用上层APP软件加上简单的更为简单的硬件设计就能够完毕一个遥控器了. 有开发应用程序网友发E-mail问网上那种DIY的红外遥控器是怎样工作的.查了一下眼下有两种方式,一种是基于USB一种是基于耳机孔.就简单的回复了一信息. 说是将音频信号/USB信号转换为红外信号. 事后自己都认为有点敷衍,还好自己硬件了解一些.软件也会开发.就将他…

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计

摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

SLAM+语音机器人DIY系列：（八）高阶拓展——2.centos7下部署Django（nginx+uwsgi+django+python3)

0.安装步骤预览(1)系统默认自带python2.x,所以需要先安装python3.x(2)python2对应pip,python3对应pip3,用源码安装python3后pip3也自动安装了(3)用pip3安装virtualenv(4)用virtualenv创建python3的虚拟环境(5)在创建的虚拟环境中,用pip3安装Django和uwsgi(6)安装nginx (7)创建django项目 (8)关联nginx.uwsgi.django #################使用root身份…

STC15单片机最小系统DIY

DIY计划简介 STC15F2K60S2简介: STC-Y5高速内核,工作频率可配置为1T(sysclk=mclk) 2K RAM(256字节 idata + 1792字节 xdata) + 60K Flash ROM 2个UART 1个SPI 38个IO(DIP封装) 8通道10位ADC 工作电压:3.8V~5.5V 工作频率:5MHz~28MHz DIY所需主要器件: 器件数量备注 STC15F2K60S2 PDIP40 单片机 1 22.1184MHz…

去除图像中的alpha通道或透明度

自从appstore提交app改变后,虽然提交的流程还是和原来一样,但是相比以前还是有很大的改动,本来就不太喜欢 English,改版之后很多东西都变了,开发一个app就已经够他妈的蛋疼啦,上传一个app居然还要折腾我一翻,我只能说蛋蛋都碎了...不过,我除开精通iOS开发还略懂PS技术,所以这个东东还是困不住我,哈哈.下面就把“去除图像中的alpha通道或透明度”分享给everybody...... 一.问题的出现当你历尽千辛万苦开发了一个你自以为很屌的app之后,终于你要提交了,此刻的心情…

【转帖】【PCI-E通道是个什么东西？他是干啥的？】

[PCI-E通道是个什么东西?他是干啥的?] https://zhuanlan.zhihu.com/p/62426408 前言: 经常接触台式机的同学肯定绕不开PCI-E这个名词,因为这是台式机里最重要的接口/通道之一,就算是笔记本,也有很多地方会提到,就好比你加固态硬盘的时候,查阅资料的时候你应该会发现有的M.2接口走的就是PCI-E X4通道,很多的雷电3接口也会提到这个是半速的,还是满血满速的,雷电3接口走的也是PCI-E通道.所以这个通道在电脑DIY里非常重要,如果你想学电脑硬件,这个通…