背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 本文将分析Linux PCI子系统的框架,主要围绕Linux PCI子系统的初始化以及枚举过程分析: 如果对具体的硬件缺乏了解,建议先阅读上篇文章<Linux PCI驱动框架分析(一)>: 话不…

背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 先回顾一下PCIe的架构图: 本文将讲PCIe Host的驱动,对应为Root Complex部分,相当于PCI的Host Bridge部分: 本文会选择Xilinx的nwl-pcie来进行分析:…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从本文开始,将会针对PCIe专题来展开,涉及的内容包括: PCI/PCIe总线硬件: Linux PCI驱动核心框架: Linux PCI Host控制器驱动: 不排除会包含PCIe外设驱动模块,一…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法.        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用…

转自:http://blog.csdn.net/jeffade/article/details/7701431 Linux USB驱动框架分析(一) 初次接触和OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动研发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程式写法. 事实上,Linux的设备驱动都遵循一个…

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为…

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23046336-id-3243543.html   看了http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html的驱动框架分析,感觉受益匪浅.对于一些内容,我自己查漏补缺. 首先我们按照顺序,看内核模块的注册以及释放函数如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init usb_skel_init(void) { int result; /* register th…

本文转载自:http://blog.csdn.net/gqb_driver/article/details/12918547 /************************************************************************************************************************************/ 原创作品,转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb66…

本文转载自:http://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/17464779 一.基本概念 帧缓冲(Framebuffer)是Linux系统为显示设备提供的一个接口,它将显示缓冲区抽象,屏蔽图像硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,这些都是由帧缓冲设备驱动本身来完成.对于帧缓冲设备而言,只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值,对应的颜色会自动在屏幕上显示,下一小…

linux 串行通信接口驱动框架 在学习linux内核驱动时,不论是看linux相关的书籍,又或者是直接看linux的源码,总是能在linux中看到各种各样的框架,linux内核极其庞杂,linux各种框架理解起来并不容易,如果直接硬着头皮死记硬背,意义也不大. 博主学习东西一直秉持着追本溯源的态度,要弄清一个东西是怎么样的,如果能够了解它的发展,了解它为什么会变成这样,理解起来就非常简单了.抓住主干,沿着线头就可以将整个框架慢慢梳理清楚. 从i2c开始 在嵌入式中,不管是单片机还是单板机,i2…

深入分析LinuxFramebuffer子系统的驱动框架.接口实现和使用. 一.LinuxFramebuffer的软件需求 上一篇文章详细阐述了LinuxFramebuffer的软件需求(请先理解第一篇文章再来阅读本篇文章),总结如下: 1. 针对SOC的LCD控制寄存器进行编程,以支持不同的LCD屏,以使该SOC的应用场景最大化.这是硬件平台相关的需求.其对应Linux源码路径arch\arm\mach-s5pv210\XXX210-lcds.c中的实现内容. 2. 给用户提供一个进程空间映射…

作者:lizuobin (百问网论坛答疑助手) 原文: https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51801183 (所用开发板:mini2440, jz2440类似,代码很多,需要你建个si工程跟着代码分析) 在前面的一篇文章中: tty初探 - uart驱动框架分析,我们分析了一个 uart_driver 的向上注册过程,主要是 tty 的一些东西,知道了 tty 注册了一个字符设备驱动,在用户空间 open 时将调用到 uart_por…

Linux内核启动代码分析二之开发板相关驱动程序加载分析 1 从linux开始启动的函数start_kernel开始分析,该函数位于linux-2.6.22/init/main.c  start_kernel()    --2>setup_arch(&command_line);//该函数位于arch/arm/kernel/setup.c           //在这个函数中定义了一个描述开发板的属性的结构体struct machine_desc *mdesc           struc…

一直想花时间来整理一下Linux内核LCD驱动,却一直都忙着做其他事情去了,这些天特意抽出时间来整理之前落下的笔记,故事就这样开始了.LCD驱动也是字符设备驱动的一种,框架上相对于字符设备驱动稍微复杂一点点,真的就是一点点,难点在对LCD硬件的配置上. 开发平台:TQ210,S5PV210处理器 内核版本:linux-3.10.46 LCD型号:AT070TN92,7英寸,TFT屏,分辨率800x480x3(RGB),24位真彩色 一.框架分析 上图说明:①内核装载LCD驱动模块:设置并注册fb…

转自:http://blog.csdn.net/brucexu1978/article/details/17583407 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. http://www.cnblogs.com/general001/articles/2319552.html http://blog.csdn.net/uruita/article/details/7263290:MODULE_DEVICE_TABLE http://blog.chinaunix.net/uid-2590…

学习目标:学习V4L2(V4L2:vidio for linux version 2)摄像头驱动框架,分析vivi.c(虚拟视频硬件相关)驱动源码程序,总结V4L2硬件相关的驱动的步骤:  一.V4L2架构 1. 字符类驱动 V4L2(V4L2:vidio for linux version 2)摄像头驱动属于字符类驱动, 对于一般的字符类驱动程序,其编写步骤一般分为: 1)构造一个file_operations: 编写open=drv_open .read=drv_read2)注册设备,告诉内…

一.网卡驱动架构 由上到下层次依次为:应用程序→系统调用接口→协议无关接口→网络协议栈→设备无关接口→设备驱动. 二.重要数据结构 1.Linux内核中每一个网卡由一个net_device结构来描述. 2.网卡操作函数集:net_device_ops,这个数据结构是上面net_device的一个成员. 3.网络数据包:sk_buff. 三.网卡驱动代码分析 所用文件为cs89x0.c,主要分析三个部分:网卡初始化.发送数据.接收数据. ㈠网卡初始化 网卡驱动初始化主要在函数init_module…

引子 Linux操作系统的一大优势就是支持数以万计的芯片设备,大大小小的芯片厂商工程师都在积极地向Linux kernel提交设备驱动代码.能让这个目标得以实现,这背后隐藏着一个看不见的技术优势:Linux内核提供了一套易于扩展和维护的设备驱动框架.Linux内核本身提供一套设备驱动模型,此模型提供了Linux内核对设备的一般性抽象描述,包括设备的电源管理.对象生命周期管理.用户空间呈现等等.在设备模型的帮助下,设备驱动开发工程师从设备的一般性抽象中解脱出来.但是每个设备的具体功能实现还需要大量…

转自:https://www.cnblogs.com/rongpmcu/p/7662738.html 前言 camera驱动框架涉及到的知识点比较多,特别是camera本身的接口就有很多,有些是直接连接到soc的camif口上的,有些是通过usb接口导出的,如usb camera.我这里主要讨论前者,也就是与soc直连的.我认为凡是涉及到usb的,都不是一两句话可以说明白的!如有错误,欢迎指正,谢谢!!! 环境说明 涉及到的基础知识点:字符设备驱动设备模型平台设备驱动v4l2框架i2c驱动框架…

写在前面: 我们没有讲UART驱动,不过我们认为,只要系统学习了第2期,应该具备分析UART驱动的能力,小编做答疑几年以来,陆陆续续有不少人问到UART驱动怎么写,所以今天就分享一篇深度长文(17000字,阅读时间43分钟),作者是我们的答疑助手lizuobin,涉及很多数据结构,为了看懂本文,特意打开source insight 跟踪了代码,你也应该这样,如果你的代码不一样,那或许linux版本不一样. 作者:lizuobin 原文(有些许修正): https://blog.csdn.net/…

一.USB摄像头驱动框架如下所示:1.构造一个usb_driver2.设置   probe:        2.1. 分配video_device:video_device_alloc        2.2. 设置           .fops           .ioctl_ops (里面需要设置11项)           如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops        2.3. 注册: video_register_device   …

本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 前言 <设计模式>这本经典的书里面定义了20多种设计模式,虽然都是面向对象的,似乎需要C++.Java这样的语言才能实现,但是根据笔者前面反复强调的,Linux内核虽然是用C语言和汇编语言写成,但是其实也到处充满了面向对象的设计.面向对象更多的是一种思想,而不是一个语言.我们可以用C语言实现极大的OO,Linux内核到处都有OO. 模…

一.MMC简介 eMMC在封装中集成了一个控制器,提供标准接口并管理Nand Flash,使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分,并缩短向市场推出产品的时间. 对于我们来说,eMMC就是在Nand Flash上添加负责ECC.管理坏块等功能的控制器. 在内核中,使用MMC子系统统一管理MMC.SD.SDIO等设备.从MMC规范发布至今,基于不同的考量(物理尺寸.数据位宽和clock频率等),进化出了MMC.SD.microSD.SDIO.eMMC等不同的规范.其本质是一样的,这也是内核将它们统…

1 cgroup介绍 CGroup是control group的简称,它为Linux kernel提供一种任务聚集和划分的机制,可以限制.记录.隔离进程组(process groups)所使用的资源(cpu.memory.I/O等).CGroup也是LXC为实现虚拟化所使用的资源管理手段.CGroup本身是提供将进程进行分组化管理的功能和接口的基础结构,I/O或内存的分配控制等具体的资源管理功能是通过这个功能来实现的.这些具体的资源管理功能称为CGroup子系统. CGroup子系统包含如下:…

前言 camera驱动框架涉及到的知识点比较多,特别是camera本身的接口就有很多,有些是直接连接到soc的camif口上的,有些是通过usb接口导出的,如usb camera.我这里主要讨论前者,也就是与soc直连的.我认为凡是涉及到usb的,都不是一两句话可以说明白的!如有错误,欢迎指正,谢谢!!! 环境说明 涉及到的基础知识点: 字符设备驱动 设备模型 平台设备驱动 v4l2框架 i2c驱动框架 涉及到的术语: camera : 指的是整个camera,包括它本身的硬件连接方式及支持i2…

#include <linux/kernel.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/pci.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/interrupt.h>#include <…

camera host的驱动 下面开始分析camera host吧,如果仅仅是想知道camera sensor驱动怎么写,而不想知道内部具体怎么个调用流程,怎么个架构设计,那可以跳过该部分,直接去看i2c camera sensor的驱动了.前面说了我们选择at91平台,那对应的camera host 文件就是drivers/media/platform/soc_camera/atmel-isi.c了. static struct platform_driver atmel_isi_driver…

原文链接:linux简单之美(二) 我们在前一章中看到了如何仅仅用syscall做一些简单的事,现在我们看能不能直接调用C标准库中的函数快速做一些"复杂"的事: section .data ft db section .text extern puts extern exit extern sleep extern printf global main main: again: dec edi push edi push ft call printf call sleep jnz ag…

前言 这篇文章是通过对一个简单字符设备驱动的操作来解释,用户态的读写操作是怎么映射到具体设备的. 因为针对不同版本的linux内核,驱动的接口函数一直有变化,这贴出我测试的系统信息: root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# cat /etc/os-release |grep -i ver VERSION="16.04.5 LTS (Xenial Xerus)" VERSION_ID="16.04" VERSION_CODENAME=xenia…