1 Serial.begin() 2 Serial.end() 3 Serial.available() 4 Serial.read() 5 Serial.peek() 6 Serial.flush() 7 Serial.print() 8 Serial.println() 9 Serial.write() 10 Serial.serialEvent() Serial.begin() 串口波特率定义函数.一般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,…

参考: Arduino线程库ProtoThreads 一个“蝇量级” C 语言协程库…

Arduino 开源库 u8glib2 研究之 图标显示                -----------------关于drawXBM drawXBMP函数使用的研究 因为心血来潮,近来想做一个贪食蛇的游戏,手上有Arduino和我们自己开发的Newbit OLED Shield,硬件完全满足,所以在网上搜了下,发现好多人在用u8glib, 现在已经出了第二版 u8glib2, 第一版已经停止维护了, 不过两版的源码可以在 github.com下载,具体网址是 这个库很强大,显示文字(多种…

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat…

这里是一个在Arduino平台下将常用的代码以库的形式封装的示例. 第一步:在Arduino的安装目录下的对应目录建立文件夹 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\CMRConfig 第二部:添加2个文件 CMRConfig.h CMRConfig.cpp, 代码如下. /* * 配置类,数据保存在 Mega2560 的EEPROM中. * * [0,63] 保存集中器的CID * [64,127] 保存集中器上访的ServerIP地址和端口 * [2…

QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 单片机菜鸟博哥CSDN 1.前言 博主是做Android App开发出身的,所以对Java这门语言算是有点了解.而在Java中,我经常使用到List这个集合类(所以集合,博主理解为一系列同类对象集中在一起的入口).那么,在Arduino中是否也有这样类似于Java 的List用法呢?这就是本篇内容的重点 -- Arduino LinkedList. 2.LinkedList 2.1 LinkedList源码地…

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转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ 最后,我发布了一个Autotune库来补充Arduino PID库.当我发布当前版本的PID库时,我发布了一系列异常广泛的帖子,让人们对里面…

标题: Arduino库和STM32的寄存器.标准库.HAL库.LL库开发比较之GPIO 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#STM32,#库,#开发] 日期: 2021-07-01 背景说明 STM32开发方式 寄存器(STM32Snippets):直接操作寄存器 SPL库(Standard Peripheral Libraries):标准外设库,将寄存器操作封装成函数 HAL库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象…