在工业控制中,Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛,包括本人富士产品中,PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16.     而对CRC16的计算的方式基本上有2种:第一种,使用双循环依照CRC的计算方法进行计算,第二种,采用查表的方式.本人愚钝无比,从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异,因此编写了一个小程序供自己使用.    软件的界面很简单,输入诸如“010303020014”的值,然后每2个字符作为一个字节…

要求:输入字符串“00 AA FF CC AA 01 00” 得到校验码“79B1” 方法1: // ConsoleApplication1.cpp: 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" unsigned short CRC_GetModbus16(unsigned char *pdata, int len); int main() { unsigned char value[] = { 0x00, 0xAA , 0xFF , 0xCC , 0x…

function CheckCrc16(const ABuf; ALen: Integer): Boolean;var uwTemp: WORD; i, j: BYTE; P: PByte;begin  Result := False; P := PByte(@ABuf); uwTemp := $FFFF;  for i := 1 to ALen do  begin    uwTemp := uwTemp xor P^;    for j := 1 to 8 do    begin       …

Modbus通信协议由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约.由于其免费公开发行,使用该协议的厂家无需缴纳任何费用,Modbus通信协议采用的是主从通信模式(即Master/Slave通信模式),其在分散控制方面应用极其广泛,从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用. Modbus通信协议具有多个变种,其具有支持串口(主要是RS-485总线),以太网多个版本,其中最著名的是Modbus RTU,Modbus AS…

PHP CRC16 校验码的算法如何使用最近用到CRC16, 我现在就是要把 010301180001 算出CRC16的校验码,通过其他工具,可以得到 校验码是 05F1 最后完整的代码就是 01030118000105F1 我现在需要用php程序,写个函数,来计算这个 05F1 , 网上很难找到 php语言中的CRC16 应用实例,昨晚发现php.net官方有这样一个介绍.http://cn.php.net/manual/en/function.crc32.php PHP code I mad…

开始使用 http://cht.nahua.com.tw/index.php?url=http://cht.nahua.com.tw/software/crc16/&key=Modbus,%20RTU,%20CRC16&title=計算%20Modbus%20RTU%20CRC16 向寄存器40125写入数据:0x0066(十六进制的0066),40125-40000-1=124,转成十六进制即可得到:0x007C, 十进制124=十六进制7C 报文: 01 06 00 7C 00 66…

前面我们已经详细讲解过Modbus协议栈的开发过程,并且利用协议栈封装了Modbus RTU主站和从站,Modbus TCP服务器与客户端,Modbus ASCII主站与从站应用.但在使用过程中,我们发现一些使用不便和受限的地方,所以我们就想要更新一下协议栈,主要是应用站的封装. 1.存在的局限性 在原有的协议栈中,我们所封装的Modbus RTU主站是一个特定的主站,即它只是一个主站.在通常的应用中不会有什么问题,但在有些应用场合就会显现出它的局限性. 首先,作为一个特定的主站,带多个从站时,…

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus RTU的客户端,方便的对Modbus rtu的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器. github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装…

下表是MODBUS ASCII协议和RTU协议的比较: 协议 开始标记 结束标记 校验 传输效率 程序处理 ASCII :(冒号) CR,LF LRC 低 直观,简单,易调试 RTU 无 无 CRC 高 稍复杂 从上表的比较我们可以看到,MODBUS的ASCII协议和RTU协议相比,MODBUS ASCII协议拥有开始和结束标记,而MODBUS RTU却没有,所以ASCII协议的程序中对数据包的处理能更加方便.MODBUS ASCII协议的DATA域传输的都是可见的ASCII字符,因此在调试阶段…

Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct {    int nb_bits;    int nb_input_bits;    int nb_input_registers;    int nb_registers;    uint8_t *tab_bits;    uint8_t *tab_input_bits;    ui…