目录 1. 背景 1.1. 对比度和直方图均衡HE 1.2. HE的问题 1.3. AHE 1.4. 底噪问题 2. CLAHE 2.1. 效果展示 2.2. 算法格式和细节 论文:Contrast limited adaptive histogram equalization Zuiderveld, Karel. "Contrast limited adaptive histogram equalization." Graphics gems IV. Academic Press P…

转自:http://www.cnblogs.com/Imageshop/archive/2013/04/07/3006334.html 一.自适应直方图均衡化(Adaptive histgram equalization/AHE) 1.简述 自适应直方图均衡化(AHE)用来提升图像的对比度的一种计算机图像处理技术.和普通的直方图均衡算法不同,AHE算法通过计算图像的局部直方图,然后重新分布亮度来来改变图像对比度.因此,该算法更适合于改进图像的局部对比度以及获得更多的图像细节. 不过,AHE有过度…

灰度图像--图像增强 直方图均衡化(Histogram equalization) 转载请标明本文出处:http://blog.csdn.net/tonyshengtan,欢迎大家转载,发现博客被某些论坛转载后,图像无法正常显示,无法正常表达本人观点,对此表示很不满意.有些网站转载了我的博文,很开心的是自己写的东西被更多人看到了,但不开心的是这段话被去掉了,也没标明转载来源,虽然这并没有版权保护,但感觉还是不太好,出于尊重文章作者的劳动,转载请标明出处!!!! 文章代码已托管,欢迎共同开发:ht…

转载请注明出处. Histogram Equalization 也就是直方图均衡化, 是一种常用的通过直方图处理来增强图像的方法. 对于一副灰度图像,其像素范围一般在0~255之间,我们记nk(0<=k<=255)为灰度级为k的像素出现的频率,M,N分别为图像的行与列,则P(rk)=nk/MN我们得到归一化的灰度直方图.对于归一化的概率直方图ΣP(rk) =1 下面左边几幅图像分别为暗图像,亮图像,低对比图像已经高度比图像 右边为其所对应的归一化灰度分布直方图 可以看出对于强对比的图像,其灰度…

原理 直方图均衡化是一种通过使用图像直方图,调整对比度的图像处理方法:通过对图像的强度(intensity)进行某种非线性变换,使得变换后的图像直方图为近似均匀分布,从而,达到提高图像对比度和增强图片的目的.普通的直方图均衡化采用如下形式的非线性变换: 设 f 为原始灰度图像,g 为直方图均衡化的灰度图像,则 g 和 f 的每个像素的映射关系如下: 其中,L 为灰度级,通常为 256,表明了图像像素的强度的范围为 0 ~ L-1; pn 等于图像 f 中强度为 n 的像素数占总像素数的比例,即原…

直方图均衡(Histogram Equalization) 一般步骤: 1.统计直方图每个灰度级出现的次数(概率) 2.累计归一化的直方图 3.计算新的像素值 重要:彩色直方图均衡不能对RGB分别做再合起来,而是对HSV中的V分量做均衡. Implement in Matlab: img = imread('11.jpg'); img = rgb2hsv(img); v = img(:,:,); v = histeq(v); img_new = img; img_new(:,:,) = v; i…

CLAHE CLAHE 是一种非常有效的直方图均衡算法, 目前网上已经有很多文章进行了说明, 这里说一下自己的理解. CLAHE是怎么来的 直方图均衡是一种简单快速的图像增强方法, 其原理和实现过程以及改进可以查看这里: 一文搞懂直方图均衡_yfor1008-CSDN博客 目前存在一些问题: 直方图均衡是全局的, 对图像局部区域存在过亮或者过暗时, 效果不是很好; 直方图均衡会增强背景噪声, 如下图所示为 CLAHE 中的示例: 为了解决上述2个问题, 就有2方面的解决方法: 一是解决全局性问题…

啥叫直方图 直方图简单来说就是图像中每个像素值的个数统计,比如一副灰度图中像素值为0的有多少个,1的有多少个... 在计算直方图之前,先了解几个术语: dims:要计算的通道数,对于灰度图dims=1,普通彩色图dims=3 range:要计算的像素值范围,一般为[0,255] bins:子区段数目,如果我们统计0~255每个像素值,bins=256:如果划分区间,比如0~15,16~31...240~255这样16个区间,bins=16 计算直方图 OpenCV和Numpy中提供了计算直方图的…

系统入口是feature_tracker_node.cpp文件中的main函数 1. 首先创建feature_tracker节点,从配置文件中读取信息(parameters.cpp),包括: ROS中发布订阅的话题名称: 图像尺寸: 特征跟踪参数: 是否需要加上鱼眼mask来去除边缘噪点: %YAML:1.0 #common parameters imu_topic: "/imu0" image_topic: "/cam0/image_raw" #camera ca…

直方图均衡(Histogram Equalization)是图像处理中一个十分基础的概念,具有调整图像灰度,增强对比度的作用.    限制对比度自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE),关于该算法的中文原理性描述可以参考网址:http://www.cnblogs.com/Imageshop/archive/2013/04/07/3006334.html 下面我按照自己的理解来介绍一下CLAHE算法: 自适应直…