工欲善其事,必先善其器.调试器在嵌入式开发调试中的重要性不言而喻,单步.断点和监察的效率远高于串口打印.但是,调试器对于一般开发人员往往是一个黑匣子.今天我们就来谈谈调试器的原理,顺便把自己的几类调试器接线和注意事项记录下来,以便查找.我常常要面对几个方案,而各个方案的调试器都不一样,接线有时连自己都记不住.所以这个帖子应值得嵌入式开发工程师收藏. 一.嵌入式调试多样性 我们先来回想调试的场景,思考一下这几个问题: 1. ARM开发环境有Keil.IAR.ADS等等,我们发现这几个平台都能用同一…