英文原文:JSBSim_vs_YASim 准确性和现实性飞行动力学模型的准确性和真实性是针对YASim的争论中提出的两个共同点.实际上,如果你给YASim或JSBSim垃圾参数,它们都将返回垃圾空气动力学.算法的准确性受其输入的限制. YASim和JSBSim在准确模拟真实飞机方面存在不同的问题.由于YASim是基于求解器的,因此您不需要风洞数据或精确的螺旋桨性能表;你只需告诉它一些基本的飞机参数,它就会试图找到一个近似于飞机空气动力学模型的解决方案. JSBSim使用详细的性能表和提升/拖动数…
/*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% CLASS DOCUMENTATION %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/ /** \mainpage JSBSim * An Open Source, Object-Oriented, Cross-Platfo…
转自csdn原文:https://blog.csdn.net/yu_lei_/article/details/81463187 请大家去看原文,原文有图片和资源,本文仅供本人参考 权威参考:http://jsbsim.sourceforge.net/Building_JSBSim_with_Visual_Cpp.pdf 另外附上此作者的相关博客 JSBSim使用教程 JSBSim编程实践 1.说明 最近在研究JSBSim的代码,首先百度了一些JSBSim相关的文档和教程,有一篇<Building…
英文原文在 FGFCS.h头文件中 JSBSim的控制操作封装了飞行控制系统(FCS)的功能. 这个FGFCS类还封装了相同的“系统”和“自动驾驶仪”能力. FGFCS包含用来定义一个系统或飞行模型体系的“FGFCS组件列表”. 飞机的配置文件包含控制路径的描述(从一个输入或命令开始和结束的效应),例如:aerosurface. FCS组件包括一个轴的控制律是在配置文件中定义的顺序.例如,x - 15 <flight_control name="X-15 SAS"> <…
JSBSim是一个模拟飞机飞行空气动力学的,这些都不用深入理解,只要知道自己程序怎么和JSBSim交互就行了 我使用的是JSBSim-Win32-0.9.13 原理:改写jsbsim的FGInput 和FGOutput两个类 使其能通过udp或者tcp与自己的程序进程通信,以实现自己程序通过网络端,发送控制命令并获取飞机姿态的目的. udp通信的例子:简单的udp通信 进阶版udp和tcp通信的例子:基于winsocket2的TCP\UDP使用例子 JSBSim的简单介绍(转):飞行模拟软件JS…
原文参考:http://docs.osgearth.org/en/latest/user/features.html 自己翻译的,本人英文水平有限,有问题看原链接,原文 20170802重置修改部分翻译(本人也在不断学习啦O(∩_∩)O~) 注:OE就是osgEarth 了解Features Features是矢量的几何图形 不像(光栅化的)地图与高程数据,他不是离散的像素位图. osgEarth可以在任何级别详细的显示Features. 一个Features由三个部分组成 1.矢量的几何图形(…
转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5804924.html 原始网址: http://www.troubleshooters.com/codecorn/lua/lua_lua_calls_c.htm 1. 新建hellofunc.c,输入: /* hellofunc.c (C) 2011 by Steve Litt * gcc -Wall -shared -fPIC -o Cfunc.so -I/usr/include/lua5.1 -…
转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5711214.html 原始网址: http://ubuntuhandbook.org/index.php/2016/07/remote-access-ubuntu-16-04/ 说明:此方法没有测试ubuntu14中是否可行. 1. 找到“桌面共享”(可以在usr-share-applications里面找): 2. 在“桌面共享”中设置如下: 3. 在“dconf系统配置编辑器”(也在usr-sh…
翻译问题来源:https://github.com/catchorg/Catch2/blob/master/docs/why-catch.md 其他辅助博文:从Google Test 转到 Catch Why do we need yet another C++ test framework? 好问题. 对于C ++,有很多已建立的框架,包括(但不限于),Google Test,Boost.Test,CppUnit,Cute,很多甚至更多. 那么Catch给派对带来了什么呢? 主要特点 快速且非…
转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/8108466.html 参考网址: http://pytorch.org/docs/master/notes/serialization.html https://github.com/clcarwin/sphereface_pytorch 有两种方式保存和载入模型 1. 只保存和载入模型参数 保存: torch.save(the_model.state_dict(), PATH) 载入: the_m…