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Eigen库实现简单的旋转、平移操作

本来课程要求用GUI界面来实现Eigen的旋转.平移操作的,但是接触GUI编程时间太短,虽然要求很简单,但是做了几天还是没有完成.就把命令行下面的简单的贴一下吧. main.cpp #include <iostream> #include <string> #include <map> #include <algorithm> #include "func.h" #include "Point.h" #include…

Eigen库矩阵运算使用方法

Eigen库矩阵运算使用方法 Eigen这个类库,存的东西好多的,来看一下主要的几个头文件吧: ——Core 有关矩阵和数组的类,有基本的线性代数(包含 三角形 和 自伴乘积 相关),还有相应对数组的操作. ——Geometry 几何学的类,有关转换.平移.进位制.2D旋转.3D旋转(四元组和角轴相关) ——LU 逻辑单元的类,有关求逆,求行列式,LU分解解算器(FullPivLU,PartialPivLU) ——Cholesky 包含LLT和LDLT的乔里斯基因式分解法. (小科普:Chole…

我的Android进阶之旅】GitHub 上排名前 100 的 Android 开源库进行简单的介绍

GitHub Android Libraries Top 100 简介 本文转载于:https://github.com/Freelander/Android_Data/blob/master/Android-Librarys-Top-100.md 本项目主要对目前 GitHub 上排名前 100 的 Android 开源库进行简单的介绍, 至于排名完全是根据 GitHub 搜索 Java 语言选择 (Best Match) 得到的结果, 然后过滤了跟 Android 不相关的项目, 所以排名并…

d3.js封装文本实现自动换行和旋转平移等功能

我们下面话不多说,本文主要介绍的是利用D3.js封装文本实现自动换行功能的步骤,下面来一起看看吧. 一.引用 multext.js 文件 multext.js function appendMultiText(container, str, posX, posY, width, fontsize, fontfamily){ if( arguments.length < 6){ fontsize = 14; } if( arguments.length < 7){ fontfamily = &q…

C++标准库<string>简单总结

C++标准库<string>简单总结 在C++中,如果需要对字符串进行处理,那么它自带的标准库<string>无疑是最好的选择,它实现了很多常用的字符处理函数. 要想使用标准C++中string类,首先包含其头文件:    #include <string> 然后使用string的命名空间:   using  std::string; 或者  using  std::wstring; 或者  using namespace std; string是使用 char 类型的…

Linq to SQL 简单的增删改操作

Linq to SQL 简单的增删改操作. 新建数据库表tbGuestBook.结构如下: 新建web项目,完成相应的dbml文件.留言页面布局如下 <body> <form id="form1" runat="server"> <asp:TextBox ID="tb_UserName" runat="server"></asp:TextBox>  姓名<br />…

NDK 开发实例二（添加 Eigen库）

上一篇,我已经阐述了如何创建一个简单的NDK实例: NDK 开发实例一(Android.mk环境配置下) 在上一篇的基础上,我们来添加Eigen库,然后做一个简单实例. Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法.下面我们介绍一下 如何添加Eigen库. 1.首先在Eigen官网(http://eigen.tuxfamily.org)下载最新的zip包,解压,获取Eigen源码库: 2.把Eigen文件夹的源码添加到 项目jni目录下.因为Eig…

C++标准库vector类型的使用和操作总结

vector是一种类型对象的集合,它是一种顺序容器,容器中的所有对象必须都是同一种类型.想了解顺序容器的更多内容:C++顺序容器知识总结.vector的对象是可以动态生长的,这说明它在初始化时可以不用指定大小,而是再使用时根据元素所需的空间动态增长.C++中还有一种常见的类型string,它和vector有很多相似之处,具体可以看<C++标准库string类型的使用和操作总结>这篇博文.下面简单介绍一下vector容器的使用和操作. 一.声明和初始化 使用vector之前必须在程序前的库包含中…

app 下载更新 file-downloader 文件下载库的简单介绍和使用

app 下载更新 file-downloader 文件下载库的简单介绍和使用 今天介绍一个下载库:file-downloader 文件下载库 说明: * 本文内容来自原 file-downloader 文件下载库 的GitHub项目地址: * 我在这里做了更详细的整理: * 下面会罗列原项目以及原作者的信息. 项目地址: * GitHub:https://github.com/wlfcolin/file-downloader 介绍: * FileDownloader是安卓上轻量级Http/Htt…

Eigen库和STL容器冲突问题

博客参考:https://blog.csdn.net/huajun998/article/details/54311561 在程序中想使用类似于如下的容器 std::vector<Eigne::vector4f> centroids; 编译不通过,主要是访问centriods的时候,程序直接访问内存错误.原因是Eigen库使用了SSE加速,需要按照128位对齐,这导致了fixed-size vectorizable Eigen object必须16字对齐,例如Eigen库重载了new操作,然而…