3D-camera结构光原理 目前主流的深度探测技术是结构光,TOF,和双目.具体的百度就有很详细的信息. 而结构光也有双目结构光和散斑结构光等,没错,Iphone X 的3D深度相机就用 散斑结构光. 我用结构光模块做过实验,主要考虑有效工作距离,精度和视场角是否满足需求. 本文对结构光(Structured Light)技术做一个比较全面的简介. 结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成,结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息,如激光条纹.格雷码.正弦条纹等:然后,通过单个或…

TOF与结构光技术分析 一．概述 结构光(Structuredlight),通常采用特定波长的不可见的激光作为光源,它发射出来的光带有编码信息,投射在物体上,通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息. 光飞行时间法(TOF),利用测量光飞行时间来取得距离,简单来说就是,发出一道经过处理的光,碰到物体以后会反射回来,捕捉来回的时间,因为已知光速和调制光的波长,所以能快速准确计算出到物体的距离. TOF技术主要是为了实现3D成像而生,X,Y两维的手机拍照大家都非常熟悉了,TO…

目录 protobuf-net简介 ProtoBuf编码原理 编码结构 解析一个编码结果 使用方法 参考资料 protobuf-net简介 Protocol Buffer(简称Protobuf) 是 Google 公司内部提供的数据序列化和反序列化标准,与 JSON 和 XML 格式类似,同样大小的对象,相比 XML 和 JSON 格式, Protobuf 序列化后所占用的空间最小. Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可用于通讯协议.数据存储等领域的语言无关.…

文章目录 TOF和结构光 一.ToF 二.结构光 三.测量距离.分辨率.开发周期的对比 TOF和结构光 一.ToF ToF(Time of Flight)飞行时间 字面理解就是通过光的飞行时间来计算距离 ToF的基本原理是通过红外发射器发射调制过的光脉冲,遇到物体反射后,用接收器接收反射回来的光脉冲,并根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离.这种调制方式对发射器和接收器的要求较高,光速那么快,对于时间的测量有极高的精度要求. 在实际应用中,通常调制成脉冲波(一般是正弦波),当遇到障碍物发生漫反…

死磕以太坊源码分析之EVM如何调用ABI编码的外部方法 配合以下代码进行阅读:https://github.com/blockchainGuide/ 写文不易,给个小关注,有什么问题可以指出,便于大家交流学习. 前言 abi是什么? 前面我们认识到的是智能合约直接在EVM上的表示方式,但是,比如我想用java端程序去访问智能合约的某个方法,难道让java开发人员琢磨透汇编和二进制的表示,再去对接? 这明显是不可能的,为此abi产生了.这是一个通用可读的json格式的数据,任何别的客户端开发人员或…

3D结构光 3D结构光的整个系统包含结构光投影设备.摄像机.图像采集和处理系统.其过程就是投影设备发射光线到被测物体上,摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形,拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据.在这个系统中,当相机和投影设备相对位置一定时,投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面的深度,所以在拍摄图像中可以得到一张拥有深度的光线图像. 3D结构光的根本就是通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构,再通过这一信息进行更深度的应用. 1 红外发射器 红外光发射部分是整个3D视觉重要的…

版本概要: 802.11-2007是目前的基础版本,之前的过时版本不考虑. 2009是较新的版本,就是目前最普及的802.11n.(100Mb/s) 2012就是传说中的802.11ac,工作在5G,速度牛逼哄哄的,但穿透力不咋的. 各种PHY总览: 2007里给出了5种PHY,也就是5种编码与调制方法,每种PHY对应的PHY帧格式都是不同的.也就是说,虽然这个wifi标准对外的接口(MAC)是一样的,但是根据底层采用的不同PHY,底层的从帧格式到编码.调制都是不一样的.5种PHY分别是:直序扩…

MYSQL转换编码的解决方法 一.在utf8的mysql下 得到中文‘游客’的gbk下的16进制编码 mysql> SELECT hex(CONVERT( '游客' USING gbk )); -> D3CEBFCD 反推gbk的16进制编码,取回中文 mysql> SELECT CONVERT( unhex('d3cebfcd') USING gbk); -> ’游客' 从gbk的16进制编码直接转成utf8的16进制编码 mysql> SELECT HEX(CONVERT…

Golang中的方法是作用在特定类型的变量上,因此自定义类型,都可以有方法,而不仅仅是struct. 定义格式 func (var *Struct_Name) FuncName( var0, var1... ) return type {} package main import ( "fmt" ) type test struct { name string age int } func (v *test) getList() { fmt.Println("getList&…

下面给大家分享一篇关于Linux服务器磁盘占满问题解决方法(/dev/sda3 满了),需要的的朋友参考下吧   下面我们一起来看一篇关于Linux服务器磁盘占满问题解决(/dev/sda3 满了),希望碰到此类问题的人能带来帮助. 今天下班某电商技术部leader发现个问题,说他们服务器硬盘满了.把日志文件都删掉了,可硬盘空间依旧满.于是df -h查看了下各个挂载点的状况(如下图). /dev/sda3占用了100%,那么我们du -s -h ./*看下目录的占用情况(如下图). 在工作中,我…