比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat…

1.新建项目,创建项目和解决方案 StaticLibrary  这是静态库项目 G:\C++Learn\Library  Library文件夹用于存放库相关文件,包含静态库与后面的动态库工程和解决方案 StaticLibraryDemo  静态库解决方案名称 2.点击下一步,出现如下界面 选择静态库,选择预编译头,如果需要使用MFC就勾选上,最后点击完成 3.然后VS左边解决方案管理器会显示相关文件 这就是个最简单的静态库,编译生成下 4.文件夹生成了相关文件 解决方案目录: 解决方案目录下,项…

Windows下静态库与动态库的创建与使用 学习内容:本博客介绍了Windows下使用Visual C++ 6.0制作与使用静态库与动态库的方法. --------CONTENTS-------- 一.什么是静态库与动态库? 1.静态库 2.动态库 二.静态库的创建与使用 1.静态库的创建 2.静态库的使用 三.动态库的创建与使用 1.动态库的创建 使用.def文件 使用关键字_declspec(dllexport) 2.动态库的使用 隐式链接 显式链接 附:参考资料 一.什么是静态库与动态库?…

一.前言 承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上). 二.sensor_msgs 1.sensor_msgs / BatteryState.msg #电源状态 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING= uint8 P…

.Net 常用插件及第三方库 一:第三方插件 1:基于响应式编程思想的oc 地址:https://github.com/ReactiveCocoa/ReactiveCocoa 2:hud提示框 地址:https://github.com/jdg/MBProgressHUD 3:XML/HTML解析 地址:https://github.com/topfunky/hpple 4:有文字输入时,能根据键盘是否弹出来调整自身显示内容的位置 地址:https://github.com/michaeltys…

20个必不可少的Python库也是基本的第三方库 读者您好.今天我将介绍20个属于我常用工具的Python库,我相信你看完之后也会觉得离不开它们.他们是: Requests.Kenneth Reitz写的最富盛名的http库.每个Python程序员都应该有它. Scrapy.如果你从事爬虫相关的工作,那么这个库也是必不可少的.用过它之后你就不会再想用别的同类库了. wxPython.Python的一个GUI(图形用户界面)工具.我主要用它替代tkinter.你一定会爱上它的. Pillow.它是…

python常用框架及第三方库 一.Web框架 1.Django: 开源web开发框架,它鼓励快速开发,并遵循MVC设计,比较庞大,开发周期短.Django的文档最完善.市场占有率最高.招聘职位最多.全套的解决方案,Django象Rails一样,提供全套的解决方案(full-stack framework + batteries included),基本要什么有什么(比如:cache.session.feed.orm.geo.auth),而且全部Django自己造,开发网 站应手的工具Djang…

Python常用的标准库以及第三方库有哪些?   20个必不可少的Python库也是基本的第三方库 读者您好.今天我将介绍20个属于我常用工具的Python库,我相信你看完之后也会觉得离不开它们.他们是: Requests.Kenneth Reitz写的最富盛名的http库.每个Python程序员都应该有它. Scrapy.如果你从事爬虫相关的工作,那么这个库也是必不可少的.用过它之后你就不会再想用别的同类库了. wxPython.Python的一个GUI(图形用户界面)工具.我主要用它替代tk…

欢迎关注公众号,第一时间获取最新文章: 本篇目录 一.前言 本篇主要以window开发环境为背景介绍一下NDK开发中需要掌握的交叉编译等基础知识,选window系统主要是照顾大多数读者,mac ,linux操作系统基本是同样适用的. 交叉编译就是在A平台编译出可以在B平台执行的文件,对于我们安卓开发者来说交叉编译就是在window或者mac或者linux系统上编译出可在安卓系统上运行的可执行文件,什么时候需要用到交叉编译呢?音视频开发基本都会用到ffmpeg,opengl es等三方库,这时我们…

http://www.cppblog.com/wolf/articles/74928.html http://www.cppblog.com/wolf/articles/77828.html http://www.jb51.net/article/34990.htm 1.概念和区别:    静态库就是在编译过程中一些目标文件的集合.静态库在程序链接的时候使用,链接器会将程序中使用到函数的代码从库文件中拷贝到应用程序中.一旦链接完成,在执行程序的时候就不需要静态库了.     由于每个使用静态库的…

JSTL标签库的基本教程之核心标签库(二) 核心标签库 标签 描述 <c:out> 用于在JSP中显示数据,就像<%= ... > <c:set> 用于保存数据 <c:remove> 用于删除数据 <c:catch> 用来处理产生错误的异常状况,并且将错误信息储存起来 <c:if> 与我们在一般程序中用的if一样 <c:choose> 本身只当做<c:when>和<c:otherwise>的父标签…

一.re库的主要功能函数 1.re.search()用法 2.re.match()的用法 >>> match=re.match(r'[1-9]\d{5}','BIT 100081') >>> if match: print(match.group()) >>> match.group() Traceback (most recent call last): File , in <module> match.group() Attribute…

标准库:os 操作系统,time 时间,random 随机,pymysql 连接数据库,threading 线程,multiprocessing进程,queue 队列. 第三方库:django 和 flask 也是第三方库,requests,virtualenv,selenium,scrapy,xadmin,celery,re,hashlib,md5. 常用的科学计算库:(如 Numpy,Scipy,Pandas).…

最强常用开发库总结 - JSON库详解 JSON应用非常广泛,对于Java常用的JSON库要完全掌握.@pdai JSON简介 JSON是什么 JSON 指的是 JavaScript 对象表示法(JavaScript Object Notation) JSON 是轻量级的文本数据交换格式 JSON 独立于语言:JSON 使用 Javascript语法来描述数据对象,但是 JSON 仍然独立于语言和平台.JSON 解析器和 JSON 库支持许多不同的编程语言. 目前非常多的动态(PHP,JSP,.…

常用开发库 - MapStruct工具库详解 MapStruct是一款非常实用Java工具,主要用于解决对象之间的拷贝问题,比如PO/DTO/VO/QueryParam之间的转换问题.区别于BeanUtils这种通过反射,它通过编译器编译生成常规方法,将可以很大程度上提升效率.@pdai 为什么会引入MapStruct这类工具 首先看下这类工具出现的背景.@pdai JavaBean 问题引入 在开发的时候经常会有业务代码之间有很多的 JavaBean 之间的相互转化,比如PO/DTO/VO/Q…

带有静态库或者动态库的工程的构建过程与上一节()只包含一个源文件的工程的构建过程是类似的.只是对于复杂的工程,如果包含多个还有源文件的目录时,需要对每个包含源文件的目录执行构建过程,另外创建和使用库文件时需要对configure.in和Makefile.am文件进行修改. 下面以工程libtest为例说明gcc创建和使用静态库.动态库的过程,libtest目录结构和内容如图1所示,其中三个文件hello.h,hello.c和main.c的内容如下. 图1 libtest/include/hell…

上一篇的时候,已经介绍了如何将carthage转为动态库.这一篇,我们是单纯的建一个动态库.还是以face++为例 查看上一篇: face++静态库转为动态库 制作动态库 1.创建一个工程MGLiveDetect 创建成功后如下图,并删除多出来的MGLiveDetect.h 2.将Face++下面的三个文件,拉进工程 MGFaceIDBaseKit.framework MGFaceIDLiveDetect.framework MGFaceIDLiveCustomDetect.bundle 并将M…

前段时间充忙的学习RF,系统学习完之后就开始动手做各种接口的测试,虽然各类的接口测试基本能跑通了,但是重复造车的问题存在太明显.RF本身内置库就已经比较丰富,比如不需要import直接就加载到内存的BuiltIn库,还有需要import的常用模块String,Collections,XML库.在前面的接口测试中,使用最多的就是这几个内置库,接口返回的数据基本都是xml格式的居多,然后自己也重复造车了,为此特地花了几天时间去学习了下内置库,主要还是学了下XML库,以下的分享都是基于XML库. 学习…

静态库,动态库用UNIX 的术语来说,或者叫做归档文件(archive 常以.a 结尾)和共享对象(share object 常以lib 开头.so 结尾)更为准确.静态库,动态库可能是WINDOWS 下的术语,但两者的概念是一样的.下面统一说静态库和动态库. 静态库,就是一大堆object (CC ,CC 在LINUX 下其实是软件链接到GCC 的,编译后默认为.o 结尾的)的集合.静态库就是用ar 等工具集合在一起.在编译的时候,连接器就会将这部分代码嵌入到目标代码里. 动态库,也是一大堆o…

本文如果有错,欢迎留言更正:此外,转载请标明出处 http://www.cnblogs.com/IClearner/  ,作者:IC_learner 前面一直说到综合库/工艺库这些东西,现在就来讲讲讲综合库里面有什么东西,同时也讲讲synopsys的Design Ware库.主要内容分为三个部分:标准单元库.DC的设计对象.Design Ware库. (1)标准单元库 绝大多数的数字设计流程都是基于标准单元的半定制设计流程.标准单元库包含了反相器.缓冲.与非.或非.与或非.锁存器.触发器等等逻辑…

Spring.SpringMVC持续介绍中,基础配置前面已经介绍了很多,如果小伙伴们还不熟悉可以参考这几篇文章: 1.Spring基础配置 2.Spring常用配置 3.Spring常用配置(二) 4.SpringMVC基础配置(通过注解配置,非xml配置) 5.SpringMVC常用配置 OK ,那么这里我想说另外一个话题,那就是文件上传,我之前在做Android开发的时候,文件上传我们一般会有两种策略,一种是通过IO流上传,还有一种是通过表单上传,其实这两种在客户端实现起来都是很简单的,在服…

一,所谓的“库”         * 所谓的“库”          库(Library)说白了就是一段编译好的二进制代码,加上头文件就可以供别人使用.什么时候我们会用到库呢?         一种情况是某些代码需要给别人使用,但是我们不希望别人看到源码,就需要以库的形式进行封装,只暴露出头文件.        另外一种情况是,对于某些不会进行大的改动的代码,我们想减少编译的时间,就可以把它打包成库,因为库是已经编译好的二进制了,编译的时候只需要 Link 一下,不会浪费编译时间.       …

一.math库: math库是python语言中常用的一个函数库,它包含了一批数学函数,下面我们看一下这个函数库 由于math库中的函数与数学中的函数比较一致,相对比较简单,请同学们自行练习一下: 二.random库 random库也是python语言中常用的一个函数库,它包含了一批随机函数,随机函数用来生成随机数,随机数指随机生成的数据. 随机数库及其使用: from random import * print(random()) #生成一个0到1之间的小数 print(uniform(1,1…

库从本质上来说是一种可执行代码的二进制格式,可以被载入内存中执行.库分静态库和动态库两种. 一.静态库和动态库的区别 1. 静态函数库 这类库的名字一般是libxxx.a:利用静态函数库编译成的文件比较大,因为整个 函数库的所有数据都会被整合进目标代码中,他的优点就显而易见了,即编译后的执行程序不需要外部的函数库支持,因为所有使用的函数都已经被编译进去了.当 然这也会成为他的缺点,因为如果静态函数库改变了,那么你的程序必须重新编译. 2. 动态函数库 这类库的名字一般是libxxx.so;相对于…

知识内容: 1.requests库 2.selenium库 3.BeautifulSoup4库 4.re正则解析库 5.lxml库 参考: http://www.cnblogs.com/wupeiqi/articles/5354900.html http://www.cnblogs.com/linhaifeng/articles/7785043.html 一.requests库 1.安装及简单使用 (1)安装 pip3 install requests (2)简单使用 import reques…

阅读目录 常用模块二 hashlib模块 configparse模块 logging模块   常用模块二 返回顶部 hashlib模块 Python的hashlib提供了常见的摘要算法,如MD5,SHA1等等. 什么是摘要算法呢?摘要算法又称哈希算法.散列算法.它通过一个函数,把任意长度的数据转换为一个长度固定的数据串(通常用16进制的字符串表示). 摘要算法就是通过摘要函数f()对任意长度的数据data计算出固定长度的摘要digest,目的是为了发现原始数据是否被人篡改过. 摘要算法之所以能指…

http://www.cnblogs.com/changefuture/archive/2011/12/22/2297460.html Linux  动态链接库和静态库示例 文件预览 文件目录树如下,如你所见,非常简单. libtest/ |-- lt.c |-- lt.h `-- test.c 代码 #lt.c /* lt.c * */ #include <stdio.h> void myprint(void) { printf("Linux library test!\n&quo…

一:Python 模块,包,库的概念理解: 1.python模块是: python模块:包含并且有组织的代码片段为模块. 表现形式为:写的代码保存为文件.这个文件就是一个模块.sample.py 其中文件名smaple为模块名字. 2.python包是: 包是一个有层次的文件目录结构,它定义了由n个模块或n个子包组成的python应用程序执行环境.通俗一点:包是一个包含__init__.py 文件的目录,该目录下一定得有这个__init__.py文件和其它模块或子包. 常见问题: 引入某一特定路…

转载&&增加:      我们在编写一个C语言程序的时候,经常会遇到好多重复或常用的部分,如果每次都重新编写固然是可以的,不过那样会大大降低工作效率,并且影响代码的可读性,更不利于后期的代码维护.我们可以把他们制作成相应的功能函数,使用时直接调用就会很方便,还可以进行后期的功能升级.  例如我要在一段代码中多次交换两个变量的值,我可以在代码中多次写入 i=x;x=y;y=i; 不过这样未免有点麻烦我们可以编写一个change_two_int()函数进行简化.定义如下函数:void chan…

就在近日,Facebook宣布开源了内部使用的C++底层库,总称folly,包括散列.字符串.向量.内存分配.位处理等,以满足大规模高性能的需求. 这里是folly的github地址:https://github.com/facebook/folly 在folly项目的Overview.md中,谈到了folly库的初衷: It complements (as opposed to competing against) offerings such as Boost and of course s…