1. 字符设备结构体 内核中所有已分配的字符设备编号都记录在一个名为 chrdevs 散列表里.该散列表中的每一个元素是一个 char_device_struct 结构,它的定义如下: static struct char_device_struct {        struct char_device_struct *next;    // 指向散列冲突链表中的下一个元素的指针        unsigned int major;                 // 主设备号       …

1. 字符设备结构体 内核中所有已分配的字符设备编号都记录在一个名为 chrdevs 散列表里.该散列表中的每一个元素是一个 char_device_struct 结构,它的定义如下: static struct char_device_struct {       struct char_device_struct *next;    // 指向散列冲突链表中的下一个元素的指针       unsigned int major;                 // 主设备号       un…

一.Linux设备分类 Linux系统为了管理方便,将设备分成三种基本类型: 字符设备 块设备 网络设备 字符设备: 字符(char)设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少要实现open.close.read和write的系统调用. 字符终端(/dev/console)和串口(/dev/ttyS0以及类似设备)就是两个字符设备,它们能很好的说明“流”这种抽象概念. 字符设备可以通过文件节点来访问,比如/dev/tty1和/de…

1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin…

(1) 分配设备编号,注册设备与注销设备的函数均在fs.h中声明,如下: extern int register_chrdev_region(dev_t,unsigned int,const char*);表示静态的申请和注册设备号 extern int alloc_chrdev_region(dev_t,unsigned int,const char*);表示动态的申请和注册设备号 extern int register_chrdev(unsigned int,const char*,stru…

内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号,这三个函数分别是 register_chrdev_region().alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev(). (1)register_chrdev  比较老的内核注册的形式   早期的驱动(2)register_chrdev_region/alloc_chrdev_region + cdev  新的驱动形式 区别:register_chrdev()函数是老版本里面的设备号注册函数,可以实现静态和动态注册两种方法…

之前写字符设备驱动,都是使用register_chrdev向内核注册驱动程序中构建的file_operations结构体,之后创建的设备文件,只要是主设备号相同(次设备号不同),则绑定的都是同一个file_operations结构体,应用程序使用的也都是这一个结构体中注册的函数.这就会出现这样的一个弊端:同一类字符设备(即主设备号相同),会在内核中连续注册了256(分析内核代码中可知),也就是所以的此设备号都会被占用,而在大多数情况下都不会用到这么多次设备号,所以会造成极大的资源浪费.所以reg…

1.之前注册字符设备用的如下函数注册字符设备驱动: register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops); 但其实这个函数是linux版本2.4之前的注册方式,它的原理是: (1)确定一个主设备号 (2)构造一个file_operations结构体, 然后放在chrdevs数组中 (3)注册:register_chrdev 然后当读写字符设备的时候,就会根据主设备号从chr…

首先我们在注册函数里面调用了register_chrdev(MEM_MAJOR,"mem",&memory_fops),向内核注册了一个字符设备. 第一个参数是主设备号,0代表动态分配,这里的MEM_MAJOR是1.第二个参数是设备的名字,第三个参数是文件操作指针. 每个设备文件对应有两个设备号:一个是主设备号,标识该设备的种类,也标识了该设备所使用的驱动程序:另一个是次设备号,标识使用同一设备驱动程序的不同硬件设备.设备文件的主设备号必须与设备驱动程序在登录该设备时申请的主设…

1.2.2  使用register_chrdev注册字符设备 注册字符设备可以使用register_chrdev函数. int register_chrdev (unsigned int major, const  char *name, struct file_operations*fops); register_chrdev函数的major参数如果等于0,则表示采用系统动态分配的主设备号. 注销字符设备可以使用unregister_chrdev函数. int unregister_chrde…

字符设备,块设备书 一.register_chrdev_region, register_chrdev, misc_register misc device(杂项设备) 在 Linux 内核的include/linux目录下有miscdevice.h文件 所有这些设备采用主编号10 ,一起归于misc device,其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的. 也就是说,misc设备其实也就是特殊的字符设备,可自动生成设备节点 char device(…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

对于Linux系统中,一般字符设备和驱动之间的函数调用关系如下图所示 上图描述了用户空间应用程序通过系统调用来调用程序的过程.一般而言在驱动程序的设计中,会关系 struct file 和 struct inode 这两个结构体. 用户空间使用open()系统调用函数打开一个字符设备时( int fd = open("dev/demo", O_RDWR) )大致有以下过程: 在虚拟文件系统VFS中的查找对应与字符设备对应 struct inode节点 遍历字符设备列表(chardevs…

linux cdev详解  http://blog.chinaunix.net/uid-24517893-id-161446.html 用cdev_add添加字符设备驱动: //linux2.6中用cdev_add添加字符设备驱动 //传统的是直接使用register_chrdev //新的方式,驱动初始化写起来要繁琐一点,但是好处是能够根据需要控制cdev_add的设备数量,且主设备号不再完全受256个的限制.详情可以参考2.6的内核代码linux/fs/char_dev.c,以及上面引用的文…

/*********************************************************************************** * * 字符设备驱动基本操作及调用流程 * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 以下所有的shell命令都是在root权限下运行的; * * 2015-3-7 阴 深圳 尚观 Sbin 曾剑锋 *******************…

1:linux字符设备及udev 1.1字符设备 字符设备就是:一个一个字节来进行访问的,不能对字符设备进行随机读写.简单字符设备创建实例如下: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h>…

Linux字符设备驱动实现 要求 编写一个字符设备驱动,并利用对字符设备的同步操作,设计实现一个聊天程序.可以有一个读,一个写进程共享该字符设备,进行聊天:也可以由多个读和多个写进程共享该字符设备,进行聊天 主要过程 实现 字符驱动设备 /* 参考:深入浅出linux设备驱动开发 */ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uacc…

      <一>.主设备号和次设备号        对字符设备的訪问时通过文件系统内的设备名称进行的.那些设备名称简单称之为文件系统树的节点,它们通常位于/dev文件夹. 字符设备驱动程序的设备文件可通过ls -l命令输出的第一列中的'c'来识别. 块设备相同位于/dev下,由字符'b'标识 crw-rw----  1 root root    253,   0 2013-09-11 20:33 usbmon0 crw-rw----  1 root root    253,   1 2013…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…

上一篇文章学习了如何编写linux驱动,通过能否正常加载模块进行验证是否成功,有做过liunx应用开发的小伙伴都知道驱动会在'/dev'目录下以文件的形式展现出来,所以只是能加载驱动模块不能算是完成驱动的开发,而linux驱动分为三类,现在开始学习字符设备的注册. 一.主备材料 因为我主要是学习arm开发板的驱动编写,所以以后的测试中我都是以开发板测试为主,如果有想了解ubuntu下的测试或驱动编写的小伙伴,请阅读上一篇文章linux设备驱动编写入门 开发环境:VMware 操作系统:ubunt…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 混乱的 API 函数 旧的 API 函数 新的 API 函数 代码实操 创建驱动目录和驱动程序 创建 Makefile 文件 编译驱动模块 加载驱动模块 应用程序 卸载驱动模块 小结 自动在 /dev 目录下创建设备节点 修改驱动程序 代码下载 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道…

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…

之前讲的字符设备驱动程序,只要有一个主设备号,那么次设备号无论是什么都会和同一个 struct file_operations 结构体对应. 而本节课讲的是如何在设备号相同的情况下,让不同的次设备号对应不同的  struct file_operations 结构体. 在本次的驱动程序中,打开/dev/hello0 . /dev/hello1  调用的是hello_open函数.打开/dev/hello2 调用的是 hello2_open 函数.打开其他次设备号的文件,则是打开失败. 驱动程序代码…

有关Linux kernel 字符设备分析: 参考:http://blog.jobbole.com/86531/ 一．linux kernel 将设备分为3大类,字符设备,块设备,网络设备． 字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备, 常见的外设基本上都是字符设备． 块设备:常见的存储设备,硬盘,SD卡都归为块设备,块设备是按一块一块读取的． 网络设备:linux 将对外通信的一个机制抽象成一个设备, 通过套接字对其进行相关的操作． 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.l…

1.要求:实现简单的字符设备驱动程序 2.源码清单 #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备. 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 网络设备是计算机体系结构中必不可少的一部分,处理器如果想与外界通信,通常都会选择网络设备作为通信接口.众所周知,在 OSI(Open Systems I…

今天搞定了beep linux字符设备驱动,心里还是很开心的,哈哈...但在完成的过程中却遇到了一个非常棘手的问题,花费了我大量的时间,,,, 还是把问题描述一下吧,好像这个问题很普遍的,网上许多解决方法,但是我还是没看懂,只能慢慢找,,, 我在insmod字符设备是,出现了一下提示信息 这里只列出主要部分: Unable to handle kernel NULL pointer dereference at pgd = c0004000 [] *pgd= Internal error: Oo…

Linux字符设别驱动结构 cdev结构体 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; dev_t成员定义了32位的设备号,其中12位为主设备号( 获取主设备号MAJOR(dev_t dev) ),20位为次设备号( 获取次设备号 MINOR(d…

本文代码参考<LINUX设备驱动程序>第三章 字符设备驱动程序 本文中的“字符设备”是一段大小为PAGE_SIZE的内存空间 功能:向字符设备写入字符串:从字符设备读出字符串 代码: 1. scull.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h…