Zigbee技术特点 低速率: 数据传输速率只有20~250kb/s, 2.4GHZ提供250kb/s, 915MHz对应40kb/s, 868Mhz对应20kb/s 低功耗:睡眠模式设备使用电池供电,可使用6个月~几年.如传感器.门锁等. 低成本:协议简单,对硬件要求低,如TI使用8051单片机实现zigbee软件协议栈. 容量大:理论上最大可接入65000个设备,实际接入过200~1000设备. 时延短:指的是从睡眠状态转入工作状态接入网络,一般只需几十毫秒.蓝牙和wifi设备一般需要3~1…

End device设备分为睡眠和非睡眠两种(RxOnWhenIdle标记不同). 入网时的association请求,会使用这个标记. 共同特性 子节点多次发送数据失败(无回应),发送孤点扫描(realignment), 尝试重回网络. 802.15.4 : 用于网络同步,设备与协调器通信异常,可发orphan notify. An orphan scan allows a device to attempt to relocate its coordinator following a lo…

Zigbee设备类型 Coordinator:形成网络,选择信道.PANID.允许其他设备加入等. Router: 作为路由节点,转发报文. End Device: 终端节点,不转发报文. Zigbee网络类型 Zigbee PRO标准只支持mesh网络类型. R outer device常规入网流程示例 子设备在各个信道广播beacon request,查询哪个网络允许加入. 协调器和路由节点回应beacon报文. 主要字段: PAN Coordinator: 是否是协调器 (source a…

参考文档: ug103-02-fundamentals-zigbee.pdf section4 zigbe routing concepts docs-05-3474-21-0csg-zigbee-specification.pdf 3.6.3 Routing Broadcast Routing Broadcast routing is a mechanism to send a message to all devices in a network. Network-level broadca…

说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN…

1.Zigbee协议栈简介 协议是一系列的通信标准,通信双方需要按照这一标准进行正常的数据发射和接收.协议栈是协议的具体实现形式,通俗讲协议栈就是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈来使用这个协议,进而实现无线数据收发. 如图1所示:Zigbee协议分为两部分,IEEE 802.15.4定义了PHY(物理层)和MAC(介质访问层)技术规范:Zigbee联盟定义了NWK(网络层).APS(应用程序支持层).APL(应用层)技术规范.Zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起,…

本工程不带zigbee协议栈,作为过渡 实验现象: 一个EB2530(终端A)定义为发射模块,另一个EB2530(终端B)定义为接收模块. 按EB2530(终端A)上的按键,无线控制另一个EB2530(终端B)上的LED1灯亮灭. Main函数开始初始化外设.配置通信参数: 在初始化好之后,判断appMode的值,来决定进入发射模式还是接收模式 在发送模式时是核心在于basicRfSendPacket~ 在接收模式中,看代码也比较好理解: Zigbee系列文章: [ZigBee] 1. ZigB…

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi…

引言:硬件中的看门狗,不是门卫的意思,而是一只很凶的狗!如果你不按时喂它,它就会让系统重启!这反而是我们想要的功能~ 1.看门狗概述 看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位.因此可以用看门狗防止程序在跑飞的时候回不到正常模式. 看门狗可用于受到电气噪音.…

1.前言 上一节讲了Zigbee的睡眠定时器利用外部按键使系统从休眠态唤醒到工作态,其核心在于: 61 void SysPowerMode(uchar mode) 62 { 63 if(mode > 0 && mode < 4) 64 { 65 SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式 66 PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒 67 } 68 else 69 PCON = 0x00; //主动/空闲模 通过中断唤醒系统 70 } 其中参数…

0.概述 睡眠定时器用于设置系统进入和退出低功耗睡眠模式之间的周期.睡眠定时器还用于当进入低功耗睡眠模式时,维持定时器2 的定时. 睡眠定时器的主要功能如下: ● 24 位的定时器正计数器,运行在32kHz 的时钟频率● 24 位的比较器,具有中断和DMA 触发功能● 24 位捕获 1.概述 睡眠定时器是一个24 位的定时器,运行在一个32kHz 的时钟频率(可以是RCOSC 或XOSC)上.定时器在复位之后立即启动,如果没有中断就继续运行.定时器的当前值可以从SFR 寄存器ST2:ST1:ST…

1.ADC 简介 ADC 支持多达14 位的模拟数字转换,具有多达12 位有效数字位.它包括一个模拟多路转换器,具有多达8 个各自可配置的通道:以及一个参考电压发生器.转换结果通过DMA 写入存储器.还具有若干运行模式. ADC 的主要特性如下: ● 可选的抽取率,这也设置了分辨率(7 到12 位)● 8 个独立的输入通道,可接受单端或差分信号● 参考电压可选为内部单端.外部单端.外部差分或AVDD5● 产生中断请求● 转换结束时的DMA 触发● 温度传感器输入● 电池测量功能 2.ADC 操作…

前言:上一节讲UART基本知识介绍完了,并深入剖析了一个串口发送工程,本节将进一步介绍串口收发! 1.初始化 在串口初始化部分,和上一节不同的地方是: 51 U0CSR |= 0x40; //允许接收 52 IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断 第51行使能接收数据,上一节介绍的仅仅是发送,所以没有这一句配置: 第51行开总中断和UART0中断: /******************************************************************…

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1…

现在很多电脑已经不带232了,特别是手提电脑.这使很多使用手提在外调试人员非常不方便.或许你可以买一条市面上usb转232转换线,但这些线抗干扰不是太好,在一些干扰大的地方会发生连接中断的问题,所以往往要加光耦隔离器.在一些高端的单片机一般带USB接口,如果可以使用这些接口做一个USB的虚拟com口将会非常实用,但是使用USB一般要编写上位机驱程.没有windows驱程编写基础的朋友一般很为难.其实微软的CDC类中含有这一类USB转com的类,Windows也自带这方面的驱程.就像市面上的usb…

转自点击打开链接 我使用的协议栈版本及例子信息: ZigBee2006\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp    OSAL作为操作系统抽象层,是整个Z-Stack运行的基础,用户自己建立的任务和应用程序都必须在此基础上运行,那我们知道整个Z-Stack协议就是用C语言编写的,既然使用C语言编写的,那程序的入口点就是main()函数,而且整个Z-Stack都只有一个main()函数入口,那我们…

//串口发送接收流程 main: //主函数 ->osal_init_system(); //操作系统初始化 ->osalInitTasks(); //任务初始化 -->ZDApp_Init(taskID++); //该函数初始化后,协调器建立网络.终端将加入网络 -->ZDOInitDevice(); //设备初始化 -->ZDAPP_NetworkInit(extendedDelay); //网络初始化 -->osal_start_timeEx(....,ZDO_N…

建立网络.加入网络流程分析 协调器节点:在1-10  实验8 网络通信实验2 组播通信中 while(MSGpkt) { switch(MSGpkt->hdr.event) { case ZDO_STATE_CHANGE:  //建立网络后,设置事件 GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//??????? if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把该节点已初始化为协调器,则执行下面的…

写一份赏心悦目的工程文档,是很困难的事情.若想写得完善,不仅得用对工具(use the right tools),注重文笔,还得投入大把时间,真心是一件难度颇高的事情.但,若是真写好了,也是善莫大焉:既可让人明白「为何如此设计」,即「知其然更知其所以然」:也能剥离一些琐碎的细节,让更多没那么多时间与精力.或者背景知识不足的朋友,对核心方法和思路,多一点理解,即,给人提供一种「纲举目张提纲挈领抽丝剥茧」的可能性. 机缘巧合,俺今天就决定抛砖引玉,写一篇不那么好的工程文档.也期望对本文话题感兴趣的朋…

写一份赏心悦目的工程文档,是很困难的事情.若想写得完善,不仅得用对工具(use the right tools),注重文笔,还得投入大把时间,真心是一件难度颇高的事情.但,若是真写好了,也是善莫大焉:既可让人明白「为何如此设计」,即「知其然更知其所以然」:也能剥离一些琐碎的细节,让更多没那么多时间与精力.或者背景知识不足的朋友,对核心方法和思路,多一点理解,即,给人提供一种「纲举目张提纲挈领抽丝剥茧」的可能性. 机缘巧合,俺今天就决定抛砖引玉,写一篇不那么好的工程文档.也期望对本文话题感兴趣的朋…

devicetree中数据和structdevice有什么关系 总体来说,devicetree与structdevice的关系应该还是在其生成platformdevice的时候,一直传递的structdevice *parent参数.下面先把其源码中传递过程描述如下(仍以At91rm9200为例): 1, DT_MACHINE_START(at91sam_dt,"Atmel AT91SAM (Device Tree)") /*Maintainer: Atmel */ .timer =&…

本文以At91rm9200平台为例,从源码实现的角度来分析驱动加载时,Device tree的属性是如何取得的.一:系统级初始化DT_MACHINE_START 主要是定义"struct machine_desc"的类型,放在 section(".arch.info.init"),是初始化数据,Kernel 起来之后将被丢弃.#define DT_MACHINE_START(_name, _namestr) \static const struct machine_…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4057499.html devicetree中数据和structdevice有什么关系 总体来说,devicetree与structdevice的关系应该还是在其生成platformdevice的时候,一直传递的structdevice *parent参数.下面先把其源码中传递过程描述如下(仍以At91rm9200为例): 1, DT_MACHINE_START(at91sam_dt,"Atmel AT91SAM (…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4057488.html 本文以At91rm9200平台为例,从源码实现的角度来分析驱动加载时,Device tree的属性是如何取得的.一:系统级初始化DT_MACHINE_START 主要是定义"struct machine_desc"的类型,放在 section(".arch.info.init"),是初始化数据,Kernel 起来之后将被丢弃.#define DT_MACHINE_…

devicetree的书写规范 下面从节点,属性,reg,ranges,中断控制器等几个方面叙述devicetree的书写规范. 1,dts的基本元素:节点 .dts(或者其include的.dtsi)基本元素为结点和属性.举例说明节点的概念: / { node1 { a-string-property = "A string"; a-string-list-property = "first string", "second string";…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4057478.html devicetree的书写规范 下面从节点,属性,reg,ranges,中断控制器等几个方面叙述devicetree的书写规范. 1,dts的基本元素:节点 .dts(或者其include的.dtsi)基本元素为结点和属性.举例说明节点的概念: / { node1 { a-string-property = "A string"; a-string-list-property = &…

基于ZigBee的家居控制系统的设计与应用 PPT简介:http://pan.baidu.com/s/1i38PC6D 摘  要 智能家居是未来家居的发展方向,其利用先进的网络技术.计算机技术和无线通信技术等将家居中的各种电子电气设备连接起来,统一管理.远程监控和资源共享,实现了高效.便利的生活环境.近些年互联网的迅猛发展,网络的稳定性.安全性和网络带宽都有了长足的发展,由互联网提供的各种服务已经深入到人们生活的方方面面,因此将智能家居系统同互联网结合起来,为用户提供远程控制服务,延伸智能家居系…

1. ZigBee简介 ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议.根据国际标准规定,ZigBee技术是一种短距离.低功耗的无线通信技术. ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY).媒体访问控制层(MAC).传输层(TL).网络层(NWK).应用层(APL)等.其中物理层(PHY)和媒体访问控制层(MAC)遵循IEEE802.15.4标准的规定. 成都亿佰特电子科技有限公司生产设计的E18系列ZigBee组网模块采用TI CC2530 ZigBee网络协议栈Zstac…

概述 在多数移动应用中任何时候都只能有一个应用程序处于活跃状态,如果其他应用此刻发生了一些用户感兴趣的那么通过通知机制就可以告诉用户此时发生的事情.iOS中通知机制又叫消息机制,其包括两类:一类是本地通知:另一类是推送通知,也叫远程通知.两种通知在iOS中的表现一致,可以通过横幅或者弹出提醒两种形式告诉用户,并且点击通知可以会打开应用程序,但是实现原理却完全不同.今天就和大家一块去看一下如何在iOS中实现这两种机制,并且在文章后面会补充通知中心的内容避免初学者对两种概念的混淆. 本地通知 推送通…

按照国际惯例,系列目录先奉上: 系列一:系统安装之centos 6.5安装与配置 系列二:准备工作之Java环境安装 系列三:数据为先之MySQL读写集群搭建 系列四:谈分布式之RabbitMQ集群搭建 系列五:谈分布式之Zookeeper集群搭建 系列六:分布缓存之Redis集群搭建 系列七:网站来了之tomcat部署 系列八:玩玩代理之nginx安装与应用 本篇是整个系列的第一篇,先简单介绍下系统的安装与配置.老鸟请跳过,毕竟这个系列是针对新手中的新手的. 一.资源下载与安装 首先,要有虚拟…