在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC…

原文 VS中添加第三方库及相对路径设置 对于一些第三方的SDK,一般会包含头文件(*.h),静态库文件(*.lib)和动态库文件(*.dll). 1.  文件位置:为了提高程序的可移植性,将第三库放在解决方案(*.sln)或者工程(*.vcxproj)文件所在的文件夹下.而不要放在其他地方,比如放在D:\某个位置,这样的话,程序在别的电脑上可能就无法运行了. 2.  头文件:在工程属性->VC++目录->包含目录中添加头文件目录 : 使用相对路径添加. 3. 静态库文件:在工程属性->V…

通过第一部分<<Android中获取应用程序(包)的信息-----PackageManager的使用(一)>>的介绍,对PackageManager以及 AndroidManife.xml定义的节点信息类XXXInfo类都有了一定的认识. 本部分的内容是如何获取安装包得大小,包括缓存大小(cachesize).数据大小(datasize).应用程序大小(codesize). 本部分的知识点涉及到AIDL.Java反射机制.理解起来也不是很难. 关于安装包得大小信息封装在Packag…

cmakelists.txt中配置openg环境出现: undefined reference to symbol 'glLightfv' 解决方法: 在cmakelists.txt添加 find_package(Qt5OpenGL) find_package(OpenGL)…

在cmakelists.txt中添加: add_library(glew_static STATIC IMPORTED) set_target_properties(glew_static PROPERTIES IMPORTED_LOCATION /home/ryan/DevLibrary/glew-/lib/libGLEW.a) target_link_libraries(smolder glew_static)…

原文:在 Target 中获取项目引用的所有依赖(dll/NuGet/Project)的路径 在项目编译成 dll 之前,如何分析项目的所有依赖呢?可以在在项目的 Target 中去收集项目的依赖. 本文将说明如何在 Target 中收集项目依赖的所有 dll 的文件路径. 本文内容 编写 Target 以上 Target 的输出 Reference 的输出 ReferencePath 的输出 解读原因 编写 Target <Target Name="WalterlvDemoTarget&…

参考链接: https://github.com/ycm-core/YouCompleteMe#c-family-semantic-completion https://cloud.tencent.com/developer/article/1804260 我的构建工具是CMake,这里以Cmake为例子.(Ninja.GNU make也有支持,但推荐Cmake) 在Cmake中添加第三方库,具体安装和添加可参考这篇文章,开头说的很详细. 如果使用的是包管理器安装库的话,直接在CMakeList…

  下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置. 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使用串口   一开始我以为可以加入到Ubuntu 全局变量当中,后来发现不行. 出现错误: (text+0x3c) 对xxxx 未定义的引用,等等的错误.出现这个错误的原因是因为:库找不到路径. 将编译好的 serial 库里面的 include 和 lib,添加到ros 当中的include 和 l…

一.只有.h和.a文件的库 1.向项目中添加三方库文件 如果添加的第三方库只有.h和.a文件,直接把文件夹拖进项目下面,这时会弹出下面的提示框,一定要勾选下面选择的选项: 这里要注意,在Add to targets里面一定要选择上要将库文件(.a文件)添加到的目标,这是告诉项目哪些目标需要包含.a文件,不然的话项目目标里将不会包含.a文件:这个时候,进入“工程->添加了第三方库的项目目标(TARGETS里面)->Build Phases->Link Binary With Librari…

在cmake工程中使用opencv需要在CMakeLists.txt文件中加以调用,在opencv2.xx版本,可以用以下语句 # 寻找OpenCV库 find_package( OpenCV REQUIRED ) # 添加头文件 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) add_executable( xxx xxx.cpp ) # 链接OpenCV库 target_link_libraries( xxx ${OpenCV_LIBS} ) 但如…