近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源…

一.如何对设备操作 linux中对设备进行操作是通过文件的方式进行的,包括open.read.write.对于设备文件,一般称其为设备节点,节点有一个属性是设备号(主设备号.次设备号),其中主设备号将设备文件与驱动模块对应起来当我们open一个设备节点时,告诉了kernel要操作的是是主设备号为XX的节点,然后kernel会通过过XX来寻找合适的内存模块,进而调用内存模块中定义的open函数由于操作节点之前kernel就需要有主设备号的信息,因此主设备号的申请.具有该主设备号的字符设备的添加都需…

http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33863.htm     Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的,各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下,称为设备文件.应用程序可以打开.关闭和读写这些设备文件,完成对设备的操作,就像操作普通的数据文件一样.为了管理这些设备,系统为设备编了号,每个设备号又分为主设备号和次设备号.主设备号用来区分不同种类的设备,而次设备号用来区分同一类型的多个设备.对于常用设备,Linux有约定俗成的编号,如硬盘的主设备号是3.…

主设备号和次设备号 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号.主设备号和次设备号统称为设备号.主设备号用来表示一个特定的驱动程序.次设备号用来表示使用该驱动程序的其他设备.(主设备号和控制这类设备的驱动是一一对应的)通俗的说就是主设备号标识设备对应的驱动程序,告诉Linux内核使用哪一个驱动…

在给Arduino编程的时候,因为没有调试工具,经常要通过使用串口通讯的方式调用Serial.print和Serial.println输出Arduino运行过程中的相关信息,然后在电脑上用Arduino IDE的Serial Monitor来查看print出来的信息.Serial Monitor不仅可以接受Arduino发送到电脑的数据,还可以向Arduino发送数据,进行双向通讯.但是这种通讯方式太过于简陋,是纯粹的手工方式,只适合调试.如果需要在电脑上通过可视化界面与Arduino进行交互,…

目       录 1.      概述... 2 2.      平台演示... 2 3.      聚合和变化率计算... 2 4.      设备IO和通讯状态监测... 3 5.      组态建模快捷键... 3 6.      创建文件夹... 4 7.      选择应用图标... 4 1.   概述 iNeuOS 3.5版本主要应用于中核集团氚工厂关键工艺优化项目,没有对外发布.现在的iNeuOS 3.6版本是基于3.5版本功能基础发布. 主要更新内容包括: 1.数据流实时聚合和…

1.问题背景 近前,使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常. 现象:读取ID失败,返回0,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While(1)里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一次读取出现错误,后面的都返回了正常的ID号.既然问题已经清楚,能够反复重现,那么排查起来也就容易多了,为了找到这个问题,花费了1天的时间,搞得都毛了,真是服了自己,之前想过反复读抓波形,但是不想改代码,每次都点击复位然后再抓波形,竟然完美的错过了后面的正常数…

1. IIC转接板介绍 Arduino Uno R3开发板的外部IO口是非常有限的.在驱动LCD1602时,尽管我们的数据线使用了4线,相对于8线方式减少一半,但是在需要外接多种传感器的应用中,4线驱动还是占用了过多的IO.本篇介绍LCD1602的IIC驱动方式,通过IIC转接板使用IIC接口,只占用2个IO口就能驱动LCD1602. IIC「Inter-Integrated Circuit 集成电路总线」是一种串行通信总线,应用于板载低速设备间的通讯.由飞利浦公司开发的这一通讯协议,其目的就是…

设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用.这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用. ​ 前端调用后端代码之前,系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象.用户自定义参数(_TYPE),例如RNGFND_TYPE.每个后端对象都会保存在前端创建的指针数组中( _drivers[]). 设备驱动代码被调用方…

Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议,定义了不同类型设备间交换信息方式,以及信息的格式. Modbus的工作方式是请求/应答,每次通讯都是主站先发送指令,可以是广播,或是向特定从站的单播,从站响应指令,并按要求应答,或者报告异常.当主站不发送请求时,从站不会自己发出数据,从站和从站之间不能直接通讯. Modbus协议的报文(或帧)的基本格式是: 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的,表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别…