机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”.中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了. 与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament.之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin,换成catkin可以理解,比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的,比如支持外部构建,CMake配置文件的自动生成等等.但是catkin也并不完美,针对开发者对catkin缺陷提交的反馈,催…

Ubuntu 环境 TensorFlow 源码编译安装 基于(Ubuntu 14.04LTS/Ubuntu 16.04LTS/) 一.编译环境 1) 安装 pip sudo apt-get install python-pip python-dev 2)安装JDK 8 sudo apt-get install openjdk-8-jdk Ubuntu 14.04 LTS 还需要: sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get…

在linux下安装git,通过yum方式安装的不是最新版本. 要替换最新版需要以下操作. 1.安装依赖包 # yum install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel # yum install gcc perl-ExtUtils-MakeMaker 2.卸载旧的RPM # yum remove git 3.下载编译git源码 可以在其他地址下载 # cd /usr/src # wget https://w…

本文参考地址:http://blog.163.com/qiushuhui1989@126/blog/static/270110892014119113421364/ 1. 源码下载 # wget http://download.cloud.360.cn/yjk/net-snmp.tar.gz 2. 解压 # tar xzvf net-snmp.tar.gz 3. 初始化(指定的默认的安装目录是/usr/local/snmp) # cd net-snmp- # ./configure --pref…

前言 Apache至少需要apr.apr-util.pcre组件的支持. APR(Apache portable Run-time libraries,Apache可移植运行库)的目的如其名称一样,主要为上层的应用程序提供一个可以跨越多操作系统平台使用的底层支持接口库.在早期 的Apache版本中,应用程序本身必须能够处理各种具体操作系统平台的细节,并针对不同的平台调用不同的处理函数.随着Apache的进一步开 发,Apache组织决定将这些通用的函数独立出来并发展成为一个新的项目.这样,APR…

1.下载源码并编译 git clone https://github.com/google/leveldb.git cd leveldb //编译源码的时候需要安装cmake,并且版本需要大于3.9,我们选择下载安装包的方式安装//文件下载解压wget https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz //解压 tar zxvf cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz 创建软链接 注: 文件路径…

最近想对自己学的东西做些回顾,想到写博客是个不错的方式,方便他人也有利自己,刚开始写不足之处大家多担待. 编译前需要安装JDK1.6以上.scala.Maven.Ant.hadoop2.20 如下图(/etc/profile): Spark编译有提供了两种方式: Maven编译:在 /etc/profile文中添加:export MAVEN_OPTS="-Xmx2g -XX:MaxPermSize=512M -XX:ReservedCodeCacheSize=512m" 执行命令:mv…

源代码树的根目录中包含了一个名为 configure 的 bash 脚本. $ ./configure 接下来,配置系统会给出各种询问,以确认编译时的配置参数.   一.重要参数解释 Please specify the location of python. [Default is /usr/bin/python]: /usr/local/bin/python3 上面的提示是Bazel让我们选择Python的安装路径,这里输入了python3的路径.直接按回车键(Enter)表示使用默认值.…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/54e7a3d8/,欢迎阅读最新内容! tutorial to compile and use pytorch on ubuntu 16.04 PyTorch for Python install pytorch from anaconda conda info --envs conda activate py35 # newest version # 1.1.0 pytorch/0.3.0 torchvision conda…

说明:本文仅作本人笔记的之用,仅供参考.可能因不同环境而不同. 1. 从官网下载最新版的wine-1.6.2.tar.gz 2. 安装相关的包(这里是我安装的,可能由于不同系统已经安装的包不同而不一样) yum -y install glibc-devel.i686 glibc-devel yum install mingw32-gcc mingw32-gcc mingw32msvc-gcc mingw32-gcc (提示 Xlib不存在,所以安装了以下包) yum install alsa-l…