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TinyXML它是基于一个非常受欢迎的现在DOM型号XML解析器,简单易用且小巧玲珑,很适合存储简单数据.配置文件. 该项目属于开源项目,在sourceforge上边的链接是:http://sourceforge.net/projects/tinyxml/ 当前最新版本号是2.6.2 先看一下源代码文档的结构: Docs是帮助文档.里边有许多的使用说明,只截一张图看一下: 详细依据须要再看 我们使用的是它的库.能够是静态的也能够是动态库.我就用静态库了,将这里边的几个头文件和源文件一起创建一个p…
做数据分析,首先是要熟悉和理解数据,所以掌握一个趁手的可视化工具是很重要的,否则对数据连个主要的感性认识都没有,怎样进行下一步的design 点击打开链接 还有一个非常棒的资料  Matplotlib Tutorial(译) 使用python绘制动态图的四个栗子: # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.animation as animation f…
我花了两个月闲暇翻译完了文档,大概是目前最完整最实时的中文文档了,有需要可以去看看学学:github传送门,大多数的需求阅读文档即可解决,实际上,翻译文档正是我入门一项未知事物时的最简单常用的法子. electron其实很方便,不过对于刚接触的前端而言学起来可能比较麻烦,因为不少都需要命令行来.这是篇简单的入门教程,省略了诸多步骤,只纯粹了解win下的electron使用前提,安装方法,使用教程,打包四个环节. Electron安装方法:由于上文中传送门里的文档已经非常简便的阐明安装方法,极其之…
MATLAB新手教程   .MATLAB的基本知识 1-1.基本运算与函数    在MATLAB下进行基本数学运算,仅仅需将运算式直接打入提示号(>>)之後,并按入Enter键就可以.比如: >> (5*2+1.3-0.8)*10/25 ans =4.2000 MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表MATLAB运算後的答案(Answer)并显示其数值於萤幕上. 小提示: ">>"是MATLAB的提示符号(Prompt),但在PC中文视窗系…
Android基础新手教程--4.1.2 Activity初窥门径 标签(空格分隔): Android基础新手教程 本节引言: 上一节中我们对Activity一些主要的概念进行了了解,什么是Activity.Activity的生命周期,怎样去启动一个Activity等,本节我们继续来学习Activity,前面也讲了一个App一般都是又多个Activity构成的,这就涉及到了多个Activity间数据传递的问题了.那么本节继续学习Activity的使用! 另外关于传递集合.对象,数组,Bitmap…
1.什么是OpenCV OpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library. OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,能够执行在Linux.Windows和Mac OS操作系统上.它轻量级并且高效--由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成. 总结特点: 1.开源, 商业用途也不必公开自己的源码或者改善后的代码. 2.效率高.简单的图像处理就算了.涉及到复杂的处理一般的类库无法满足比方CXImage 3.有巨头维护(Intel) 有这三个…
ASP.NET服务器发布新手教程 ——本文仅赠予第一次做Web项目,需要发布的新手们,转载的请注明出处. 首先我们说一下我们的需要的一个环境.我使用的是Visual Studio 2010,版本.NET 4.0,假如是2012的话应该是.NET4.5.我们建立的是Web项目,默认的名称是WebApplication,而不是Website,至于两者的区别优劣在这儿我就不多说,网上这方面的介绍很多.当下对于Website的发布,就本身来说很简单,网上这方面的介绍也很多,同时国内的很多书籍在介绍的时候…
转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一ROS的安装 二ROS的新手教程 三ROS中的常用功能 1rviz 2tf 3gazebo 四ROS常用机器人 1PR2 2TurtleBot 3HuskyErratic   前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了.ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所…
本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们一起探讨了Ope…