原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪 接前两篇博客: 激光雷达数据解析并绘制雷达图 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619 激光雷达-移动物体检测 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738995 以及仅用WPF处理:绘制2D激光实时图 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/8073…

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪2 初步实现了去燥跟踪,并用圆点标注障碍物 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80780205 测试过程中发现,当存在两个障碍物相对于雷达扫描射线重叠时,距离教远的障碍物信息会丢失.即获取不到数据,不重叠时,重新检测到数据.但由于数据帧丢失,被算法判断为移除一个. 添加一个新的,造成跟踪失败或较大误差.如下图: 当障碍物重叠时,被遮挡的信息丢失,造成误处理(障碍物标记颜色改变---…

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体检测 接上篇: https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619 先pose出效果图,下次撰写思路. WPF录屏经典源码分享: https://github.com/NickeManarin/ScreenToGif https://github.com/NickeManarin/ScreenToGif/releases 运动物体识别: 噪点处理后: 踩坑过程: 其他参考: Aforge…

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-绘制雷达图 硬件:Hokuyo URG04LX 环境:VS2017- win10- 64  Emgu_3.2.0.2682 语言:C#  WPF   数据解析参考: https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/ https://github.com/bqhdev/urg04lx_data_decoder http://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_…

最近项目时间很紧,抓紧时间集中精力去研究android平台的opencv里的物体跟踪技术 其他几篇文章有时间再去完善吧 从网上找到了一些实例代码,我想采取的学习方法是研究实例代码和看教程相结合,教程是ndk编程方面的编程规则等.opencv人脸识别.物体跟踪这一块的教程 (1)人脸检测与跟踪库 asmlibrary   分析和研究 http://www.oschina.net/p/asmlibrary http://yaohan.sinaapp.com/topic/3/asmlibrary#co…

Jianqiang's Mobile Dev Blog iOS.Android.WP CnBlogs Home New Post Contact Admin Rss Posts - 528 Articles - 15 Comments - 3675 WPF SDK研究 之 AppModel   这一章讲的应用程序级别的开发技术,尤其是在本章末尾,重点介绍了PageFunction<T>结构化导航,以及CustomContentState定制导航. 本章共计27个示例,全都在VS2008下.NE…

Jianqiang's Mobile Dev Blog iOS.Android.WP CnBlogs Home New Post Contact Admin Rss Posts - 528 Articles - 15 Comments - 3675 WPF SDK研究 之 AppModel   这一章讲的应用程序级别的开发技术,尤其是在本章末尾,重点介绍了PageFunction<T>结构化导航,以及CustomContentState定制导航. 本章共计27个示例,全都在VS2008下.NE…

WPF的研究和反思 目前是否适合使用wpf      WPF(Windows Presentation Foundation)是微软推出的基于Windows Vista的用户界面框架,属于.NET Framework 3.0的一部分.它提供了统一的编程模型.语言和框架,真正做到了分离界面设计人员与开发人员的工作:同时它提供了全新的多媒体交互用户图形界面.      对于程序员来说,它能够提供更为强大的功能,使得许多在之前难以办到的事情变得好办,现在经过较长时间的发展,应该说wpf也逐渐走向成熟.…

Video来源地址 一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西,每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去.一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波.从代码入手,一下子就明白了粒子滤波的原理.根据维基百科上对粒子滤波的介绍(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter),粒子滤波其实有很多变种,Rob Hess实现的这种应该是最基本的一种,Sampling Impor…

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-定位实现 特定位置或障碍物位置定位实现. 读取激光雷达数据并存储于本地作为测试数据.每一帧数据对同一障碍物的定位信息均存在偏差.所以先对需要定位的点进行数据取样.取样过程中,遇到数据丢失,或检测到多个障碍物(不满足障碍物生存指数的障碍物未在UI界面绘制)则丢弃已经采样到的数据,重新开始采样,样本数足够后,执行均值点计算. 执行均值计算后,将计算的点位信息保存至配置文件并在UI界面绘制出来,重新加载测试数据.定位较准,算法去除定位噪点数据也较成功. 定位数据绘…