videobuf2-core.h中的vb2_buffer,记录了v4l2_buffer ,驱动可以对vb2_buffer的v4l2_buffer进行操控, vb2_buffer是v4l2框架层的代码,而v4l2_buffer也是用户空间的应用程序,可以读取的一个数据结构. 在reqbuf的时候把每个vb2_buffer会放入vb2_queue中,通过vb2_buffer的index在数组中保存 uvc_init -> uvc_driver.c     usb_register ->    //…
学习目标:根据vivi驱动架构和linux-2.6.31/linux-2.6.31.14/drivers/media/video/uvc/Uvc_driver.c驱动源码,分析usb摄像头驱动程序框架: 一.摄像头拓扑结构 由数据手册USB_Video_Example 1.5和UVC 1.5 Class specification分析摄像头的拓扑结构,如下图所示: usb摄像头功能由摄像头接口完成,每个摄像头功能包括一个 VideoControl interface (VC)和几个VideoSt…
USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架 下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:…
昨天在上厕所的时候突发奇想,当你把usb插进去的时候,能不能自动执行usb上的程序.查了一下,发现只有windows上可以,具体的大家也可以搜索(搜索关键词usb autorun)到.但是,如果我想,比如,当一个usb插入时,在后台自动把usb里的重要文件神不知鬼不觉地拷贝到本地或者上传到某个服务器,就需要特殊的软件辅助. 于是我心想,能不能用python写一个程序,让它在后台运行.每当有u盘插入的时候,就自动拷贝其中重要文件. 如何判断U盘的插入与否? 首先我们打开电脑终端,进入/Volume…
本文首先描述了一个可以实际测试运行的驱动实例,然后由此去讨论Linux下驱动模板的要素,以及Linux上应用程序到驱动的执行过程.相信这样由浅入深.由具体实例到抽象理论的描述更容易初学者入手Linux驱动的大门. 一.一个简单的驱动程序实例 驱动文件hello.c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h>…
转自:https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/4914510.html 本文首先描述了一个可以实际测试运行的驱动实例,然后由此去讨论Linux下驱动模板的要素,以及Linux上应用程序到驱动的执行过程.相信这样由浅入深.由具体实例到抽象理论的描述更容易初学者入手Linux驱动的大门. 一.一个简单的驱动程序实例 驱动文件hello.c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #in…
该方案实现了一个分析C语言的词法分析+解析. 注意: 1.简单语法,部分秕.它可以在本文法的基础上进行扩展,此过程使用自上而下LL(1)语法. 2.自己主动能达到求First 集和 Follow 集. 3.处终结符外(有些硬编码的成分),终结符的文法能够自己定义,也就是说读者能够自己定义文法. 4.为方便理解.C语言的文法描写叙述写成中文. 5.程序将词法分析和语法分析结合起来.词法分析的结果作为语法分析的输入. 6.终于结果在控制台显示的有:词法分析.First集.Follow集.Select…
本文分三部分来介绍如何构造一个简单的USB过滤驱动程序,包括"基本原理"."程序的实现"."使用INF安装".此文的目的在于希望读者了解基本原理后,可以使用除DDK以外最流行也最方便的驱动开发工具DriverStudio来实现一个自己的过滤驱动,并正确地安装. 一.基本原理     我们知道,WDM(和KDM)是分层的,在构造设备栈时,IO管理器可以使一个设备对象附加到另外一个初始驱动程序创建的设备对象上.与初始设备对象相关的驱动程序决定的IRP…
本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问…
通用串行总线(USB)是主机和外围设备之间的一种连接.USB总线规范有1.1版和2.0版,当然现在已经有了3.0版本.USB1.1支持两种传输速度:低速为1.5Mbps,高速为12Mbps.USB2.0的传输速度可以高达480Mbps.USB2.0向下兼容USB1.1,可以将USB1.1的设备连接到USB2.0控制器上,也可以把USB2.0的设备连接到USB1.1控制器上.S3C2440的USB主机控制器支持USB1.1总线规范. USB总线的拓扑结构如下图所示:USB主机控制器(USB Hos…