pcl计算样点法向并显示】的更多相关文章

利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h…
利用Python计算π的值,并显示进度条  第一步:下载tqdm 第二步;编写代码 from math import * from tqdm import tqdm from time import * total,s,n,t=0.0,1,1.0,1.0 clock() while(fabs(t)>=1e-6):     total+=t     n+=2     s=-s     t=s/n k=total*4 print("π值是{:.10f}  运行时间为{:.4f}秒".…
MATLAB 赋值命令计算结果在命令窗口显示结果 MATLAB如何控制计算结果是否显示在命令窗口 在运算结方程或者设定参数后面加分号也就是 ; 命令窗口就不会显示这些参数或结果了.举个例子clcclear alla=78; %结尾加了";"所以输入结果不会显示在命令窗口b=26 %结尾没有加";"所以输入结果会显示在命令窗口c=a+b %结尾没有加";"所以输入结果会显示在命令窗口d=a*b; %结尾加了";"所以输入结果不会…
题目显示不全,完整题目描述: (1)定义闭合图形抽象类ClosedFigure定义属性:1.形状:2.定义构造方法,给形状赋值:3.定义两个抽象方法:计算面积和计算周长:4.定义一个显示方法:显示图像形状,周长,面积:(2)定义ClosedFigure的子类椭圆Ellipse定义属性:1.长短轴定义构造方法:初始化长短轴:2.实现从父类继承来的抽象方法:[提示:椭圆求周长公式Math.PI*(this.radius_a+this.radius_b)](3)定义ClosedFigure的子类矩形类…
在开发移动端的应用时,会用到很多的手势操作,比如滑动.长按等,为了方便开放者快速集成这些手势,mui内置了常用的手势事件,其中滑动应用是比较常见的应用操作,本篇文章将讲述如何利用滑动改变对应值进行计算和本金利息的方法. 案例要求:还款日期分为固定分期和随借随还,借款额度为1000~30000元,其中借款金额1000~6000的时候,可以随借随还且借款期不能超过45天,固定还款期可分为3.6.9期,超过6000元的时候分期数为9.12.18.24个月完成还款,根据利率计算以上各种情况下的每一期的还…
转:https://blog.csdn.net/bflong/article/details/79137692 参照:https://blog.csdn.net/imsaws/article/details/15500903 一.环境 Win10 X64 VS2015 PCL1.8.0AllinOne 二.代码 #include "stdafx.h" #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>…
编写一个窗体应用程序,计算n的阶乘,显示其结果,同时,将结果显示在一个标签中. 新建窗体应用程序(如下),新建控件label1,label2,label3,textBOX1,button1,button2 label1的Text属性改为“计算阶乘演示” label2的Text属性改为“请输入需要的阶乘数” button1的Text属性改为“确定” button1的Text属性改为“退出” 完整代码如下: using System; using System.Collections.Generic…
今天老师布置了一个课后作业,去尽可能的准确计算π的值,还要显示时间和进度条,对于python小白的我,当然是综合书上和网上的知识,自己做了一个小程序,代码如下: 一.写代码的准备工作:用pip下载第三方库tqdm 步骤1:打开cmd 步骤2:输入pip install   你要安装的库(如 pip install tqdm)   #pip一般是在安装python的时候就有了,还有tqdm我之前已经下载好了 二.写程序 1.这个代码的启发是由上学期c语言的一道例题改编的 from math imp…
问题描述: 做完计算节点neutron的相关配置后,在controller节点查看agent列表,结果如下 发现并没有compute节点 在计算节点上查看status显示failed 在查看日志文件/var/log/neutron/linuxbridge-agent.log ERROR neutron.plugins.ml2.drivers.linuxbridge.agent.linuxbridge_neutron_agent [-] Tunneling cannot be enabled wi…
优化UITableViewCell高度计算的那些事 我是前言 这篇文章是我和我们团队最近对 UITableViewCell 利用 AutoLayout 自动高度计算和 UITableView 滑动优化的一个总结.我们也在维护一个开源的扩展,UITableView+FDTemplateLayoutCell,让高度计算这个事情变的前所未有的简单,也受到了很多星星的支持,github链接请戳我 这篇总结你可以读到: UITableView高度计算和估算的机制 不同iOS系统在高度计算上的差异 iOS8…
分页 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- class Pagenation: def __init__(self,current_page,all_item,base_url,each): try: page = int(current_page) except: page = 1 if page < 1: page = 1 all_pager, c = divmod(all_item,each) if c > 0: all_pager +…
这篇总结你可以读到: UITableView高度计算和估算的机制 不同iOS系统在高度计算上的差异 iOS8 self-sizing cell UITableView+FDTemplateLayoutCell如何用一句话解决高度问题 UITableView+FDTemplateLayoutCell中对RunLoop的使用技巧 UITableViewCell高度计算 rowHeight UITableView是我们再熟悉不过的视图了,它的 delegate 和 data source 回调不知写了…
为什么要分析字符串的显示过程? 学习uCGUI主要是学习如何使用的,为何要深究到源码的层次呢? 就分析字符串显示过程的原因来说,是因为移植汉字字库的需要.uCGUI并么有合适的汉字字库,而且完整的汉字字库非常庞大,消耗单片机的Flash资源.如果想要移植一个合适的字库,分析字符串显示的过程以及uCGUI字库数据结构,还是很有必要的. GUI_DispString()函数源码                                           void GUI_DispString…
运行的过程如下: 输入计算表达式:3+5 计算结果:8 然后再次显示计算表达式,等待输入完成后,再次显示结果,依此循环.   作为初学者再适合不过,代码也简单,如下所示: #!/usr/bin/env python3 #coding=utf-8 import os while True: dynamic = input('输入计算表达式:') if dynamic != 'cls': try: result = eval(dynamic.lstrip().rstrip("=")) pr…
昨天接到临时任务,需要将一个工作线程执行真正工作的时机推迟到CPU空闲时执行.当时第一感觉认为是将线程优先级设置为空闲级别就行了,以为只有CPU空闲下来才会去跑这个线程,实际上应该不是,毕竟即时是空闲级别也需要排入队列,只不过优先级低而已.当然其实也不能说CPU空闲时来执行,应该说使用率比较低的时候来执行比较合适. 参考博客:http://www.cnblogs.com/TenosDoIt/p/3242910.html,描述了比较多的方法来介绍如何计算CPU使用率. 我尝试了两种方式,使用VS的…
错误描述 ScrollView嵌套ListView中导致ListView高度计算不正确,只显示一行. 解决方法 重写ListView的onMeasure方法,代码如下. @Override public void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) { , MeasureSpec.AT_MOST); super.onMeasure(widthMeasureSpec, mExpandSpec); }…
我是前言 这篇文章是我和我们团队最近对 UITableViewCell 利用 AutoLayout 自动高度计算和 UITableView 滑动优化的一个总结.我们也在维护一个开源的扩展,UITableView+FDTemplateLayoutCell,让高度计算这个事情变的前所未有的简单,也受到了很多星星的支持,github链接请戳我 这篇总结你可以读到: UITableView高度计算和估算的机制 不同iOS系统在高度计算上的差异 iOS8 self-sizing cell UITableV…
NPOI导出的图片默认是在单元格左上方,这使得图片在单元格显示得很难看.居中,且等比缩放,才是图片在单元格上的完美展示. /// <summary> /// 图片在单元格等比缩放居中显示 /// </summary> /// <param name="cell">单元格</param> /// <param name="value">图片二进制流</param> private void Cel…
Python: v3.6 Pandas: v0.23.4 使用以下方法计算与国内财经软件显示一致 low_list = df['最低价'].rolling(9, min_periods=9).min() low_list.fillna(value = df['最低价'].expanding().min(), inplace = True) high_list = df['最高价'].rolling(9, min_periods=9).max() high_list.fillna(value =…
public class Main2Activity extends AppCompatActivity { @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main2); Dialog dialog = new Dialog(this); // setContentView可以设置…
本文实例讲述了jQuery实现购物车计算价格功能的简易方法,做的比较简单,现分享给大家供大家参考.具体如下: 目的: <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8" pageEncoding="utf-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN&quo…
参考文章:CadLib 3.5 documentationhttps://www.woutware.com/doc/cadlib3.5/Index.aspx 读取:定义DxfModel类型的变量model,使用DxfReader或DwgReader的Read(String)读取dxf或dwg格式的CAD文件filename. 显示:使用GIDGraphics3D类来显示CAD文件,基本步骤: 1.使用CreateDrawables(DxfModel)创建中间可绘制对象(点/线/折线). 2.使用…
===================================================== 最简单的基于FFmpeg的移动端样例系列文章列表: 最简单的基于FFmpeg的移动端样例:Android HelloWorld 最简单的基于FFmpeg的移动端样例:Android 视频解码器 最简单的基于FFmpeg的移动端样例:Android 视频解码器-单个库版 最简单的基于FFmpeg的移动端样例:Android 推流器 最简单的基于FFmpeg的移动端样例:Android 视频转…
各位看官们,大家好,上一回中咱们说的是多线程的样例.这一回咱们说的样例是:显示变量和函数的地址. 闲话休提,言归正转.让我们一起talk C栗子吧! 在编敲代码时,有时候须要获取程序中变量和函数的地址.今天我们就来介绍下怎样获取它们的地址. 获取变量的地址 获取变量的地址时,仅仅须要使用取地址符对变量直接操作就能够.比如:int a = 1;那么变量a的地址就是&a.该方法适用于大部分变量,只是另一些特殊的变量不能使用该方法.接下来我们分别介绍怎样获取这些特殊变量的地址. 获取数组变量的地址 数…
通过简单的计算来,线上I帧在视频中出现的时间点. 完整代码请参考 https://andy-zhangtao.github.io/ffmpeg-examples/ 名词解释 首先需要明确以下名词概念: I/P/B 帧(具体差异请参看 https://www.jianshu.com/p/18af03556431 ) I帧: 内部编码帧(关键帧) P帧: 前向预测帧(根据I帧计算差值) B帧: 双向预测帧(根据I帧和P帧计算差值) PTS: 帧显示的时间刻度(在哪个时间点显示此帧) DTS: 帧解码…
1.numpyNumPy(Numeric Python)是用Python进行科学计算的基本软件包. NumPy是Python编程语言的扩展,增加了对大型多维数组和矩阵的支持,以及一个大型的高级数学函数库来操作这些数组.NumPy提供了许多高级的数值编程工具,如:矩阵数据类型.矢量处理,以及精密的运算库.专为进行严格的数字处理而产生. 安装:如果你的ubuntu中没有安装python,请首先安装python在终端输入以下命令: sudo apt-get update sudo apt-get in…
贪婪投影三角化算法是一种对原始点云进行快速三角化的算法,该算法假设曲面光滑,点云密度变化均匀,不能在三角化的同时对曲面进行平滑和孔洞修复. 方法: (1)将三维点通过法线投影到某一平面 (2)对投影得到的点云作平面内的三角化 (3)根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型 在平面区域的三角化过程中用到了基于Delaunay的空间区域增长算法,该方法通过选取一个样本三角片作为初始曲面,不断扩张曲面边界,最后形成一张完整的三角网格曲面,最后根据投影点云的连接关系确定各原始三维点间的拓扑…
本文讲解的是怎么实现一个工具库并打包发布到npm给大家使用.本文实现的工具是一个分数计算器,大家考虑如下情况: \[ \sqrt{(((\frac{1}{3}+3.5)*\frac{2}{9}-\frac{27}{109})/\frac{889}{654})^4} \] 这是一个分数计算式,使用JS原生也是可以计算的,但是只能得到一个近视值: Math.sqrt(Math.pow(((1/3+3.5)*2/9-27/109)/(889/654),4)); // 0.197530864197530…
先看看问题长啥样...... Zabbix 字体乱码(显示呈现方块) 第一种解决方法: # 1) 进入代码存放目录的字体目录: cd /data/www/zabbix/assets/fonts # 2) 下载字体并解压缩: http://y.downya.com/soft/simkai_downyi.com.zip unzip simkai_downyi.com.zip # 3) 赋予权限: chmod 777 *.ttf # 4) 修改php文件调用的字体文件名: vim /data/www/…
一.脉搏波简介 ​ 脉搏一般情况下指的都是动脉脉搏.每分钟的脉搏次数称为脉率,正常情况下与心率是一致的.心脏的一次收缩和舒张成为一个心动周期.在每个心动周期内,心室的收缩和舒张会引起脉内压力的周期性波动,使动脉扩张和回缩,从而使得动脉血管发生有规律的搏动,称为脉搏.当脉搏在血管中向前传递的时候,是采用波浪式向前,所以称为脉搏波.脉搏波是一种波的形式,当心脏规律性的进行收缩和舒张运动的时候,血液注入到主动脉流经身体其他部位时产生的一种波.心室进行收缩运动的时候,主动脉瓣会呈现一种被张开的状态,血液…