一.存在的问题 DQN是一个面向离散控制的算法,即输出的动作是离散的.对应到Atari 游戏中,只需要几个离散的键盘或手柄按键进行控制. 然而在实际中,控制问题则是连续的,高维的,比如一个具有6个关节的机械臂,每个关节的角度输出是连续值,假设范围是0°~360°,归一化后为(-1,1).若把每个关节角取值范围离散化,比如精度到0.01,则一个关节有200个取值,那么6个关节共有20062006个取值,若进一步提升这个精度,取值的数量将成倍增加,而且动作的数量将随着自由度的增加呈指数型增长.所以根…

第二十六个知识点:描述NAF标量乘法算法 NAF标量乘法算法是标量乘法算法的一种增强,该算法使用了非邻接形式(Non-Adjacent Form)表达,减少了算法的期望运行时间.下面是具体细节: 让\(k\)是一个正整数,\(P\)是一个在域\(F_q\)上椭圆曲线\(E\)上的点.这个计算乘法操作\(Q = k * P\)就是圆曲线上的标量乘法操作(点乘).一个最简单计算的方法就是基于双倍-加法的霍纳规则的变体.顾名思义,该方法最突出的两个构建块是点加倍和点添加原语.就像名字那样,算法也十分简…

一.AOP框架        Encase 是C#编写开发的为.NET平台提供的AOP框架.Encase 独特的提供了把方面(aspects)部署到运行时代码,而其它AOP框架依赖配置文件的方式.这种部署方面(aspects)的方法帮助缺少经验的开发人员提高开发效率.        NKalore是一款编程语言,它扩展了C#允许在.net平台使用AOP.NKalore的语法简单.直观,它的编译器是基于Mono C#编译器(MCS).NKalore目前只能在命令行或#Develop内部使用.NKa…

1. 效果图…

一.socket地址的数据类型及相关函数 socket API是一层抽象的网络编程接口,适用于各种底层网络协议,如IPv4.IPv6.UNIX Domain Socket.然而各种网络协议的地址格式并不相同,如下图所示:…

以下为有网友公司的评估测试及使用规范 大家可以下载word看看 http://pan.baidu.com/s/1hquvRuc 一.和ADO.NET进行的压力测试 说明:2000并发用户,此图为一网友公司对moon.orm的测评 二.和ADO.NET的性能对比测试 说明:同时请求10000条数据,此图为一网友公司对moon.orm的测评 三.和实体框架的对比测试 using System; using System.Collections.Generic; using System.Data.E…

本系列目录:ASP.NET MVC4入门到精通系列目录汇总 Routing(路由) – URL url 作为广泛使用的Web用户接口,需要被重视 好的Url应该满足如下条件: URL应为获取某种资源提供信息,不一定是物理文件路径 简短易于记忆和拼写输入 可以反映出站点结构 应该是[可拆分],用户移除末尾,进而获得更高层次信息 持久.不应改变 下面两种url哪种你更喜欢呢?http://www.cnblogs.com/jiekzou/1.htmlhttp://www.cnblogs.com/jie…

一.Tomcat服务器端口的配置 Tomcat的所有配置都放在conf文件夹之中,里面的server.xml文件是配置的核心文件. 如果想修改Tomcat服务器的启动端口,则可以在server.xml配置文件中的Connector节点进行的端口修改 例如:将Tomcat服务器的启动端口由默认的8080改成8081端口 Tomcat服务器启动端口默认配置 1 <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" 2 connect…

C#开源系统大汇总 一.AOP框架        Encase 是C#编写开发的为.NET平台提供的AOP框架.Encase 独特的提供了把方面(aspects)部署到运行时代码,而其它AOP框架依赖配置文件的方式.这种部署方面(aspects)的方法帮助缺少经验的开发人员提高开发效率. NKalore是一款编程语言,它扩展了C#允许在.net平台使用AOP.NKalore的语法简单.直观,它的编译器是基于Mono C#编译器(MCS).NKalore目前只能在命令行或#Develop内部使用.…

转载来源: 简单的例子 以一个简单的例子开始吧.我们完成一个 " 打开QQ,进入QQ空间,然后退出 " 的case. 代码如下: package QQ; import java.io.IOException; import com.android.uiautomator.core.UiDevice; import com.android.uiautomator.core.UiObject; import com.android.uiautomator.core.UiObjectNotF…