在ARM开发中,经常使用的开发环境就是Keil uVision集成开发环境+JLink仿真器,本文就是就是介绍.总结使用该开发环境中遇到的问题,并在问题后方附上亲测可行的解决方法.如果各位看官在开发过程中遇到了新的问题,欢迎在本文评论区留言,共同探讨,本文会及时更新. ==========================Keil部分=============================== Keil安装和破解 1.双击Keil安装包,根据提示进行安装. 2.接下来需要注册(不注册的话很多功能…

TCP_IP互联线缆_TCP_UDP报文抓包详解 2.1网线标准 直通线 交叉线 异种设备互联使用直通线 同种设备互联使用交叉线 TCP和UDP 端口寻址 TCP数据格式 TCP三次握手 UDP数据格式 IP报头格式 ICMP报文格式 ARP协议 ARP报文格式…

安川机器人自动回原点 1. 判断机器人是否在安全位置  (立方体干涉区) 2. 读取机器人当前位置  GETS PX000 $PX001 读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中  $PX000表示关节坐标下的机器人当前位置, $PX001表示基坐标下的机器人当前位置.. 3. SETE P000(3) D000   将D000中的值赋值到P000的Z分量中 4. MOVL P000 V=80.0  垂直抬起一定高度 5. MOVJ P001 V=100 回原点  需根据实际情况增…

写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有…

(本文转载于:http://blog.csdn.net/ithomer/article/details/10240351) 当用户点击或搜索引擎向网站服务器发出浏览请求时,服务器将返回Http Header Http头信息状态码,常见几种如下: 1.Http/1.1 200 OK 访问正常   表示成功访问,为网站可正常访问时的状态. 2.Http/1.1 301 Moved Permanently 301重定向永久重定向   对搜索引擎相对友好的跳转方式,当网站更换域名时可将原域名作301永久…

当用户点击或搜索引擎向网站服务器发出浏览请求时,服务器将返回Http Header Http头信息状态码,常见几种如下: 1.Http/1.1 200 OK 访问正常  表示成功访问,为网站可正常访问时的状态. 2.Http/1.1 301 Moved Permanently 301重定向永久重定向  对搜索引擎相对友好的跳转方式,当网站更换域名时可将原域名作301永久重定向到新域名,原域名权重可传递到新域名,也常有将不含www的域名301跳转到含www的,如xxx.com通过301跳转到www…

服务器性能测试是一项非常重要而且必要的工作,本文是作者Micheal在对服务器进行性能测试的过程中不断摸索出来的一些实用策略,通过定位问题,分析原因以及解决问题,实现对服务器进行更有针对性的优化,提升服务器的性能. 1. 服务器性能测试小结 讲到服务器性能大部分人会想到这个服务器的架构是什么样子的,用的什么epoll,select,spring,tornado之类的.其实从本质上来看的话目前大部分的服务器主要包括逻辑层以及DB层,我们采用的各种框架组件处于逻辑服务器中,如下图所示. 服务器性能测…

Meta标签详解,在网上转的,希望对大家有用 您的个人网站即使做得再精彩,在“浩瀚如海”的网络空间中,也如一叶扁舟不易为人发现,如何推广 个人网站,人们首先想到的方法无外乎以下几种: ● 在搜索引擎中登录自己的个人网站   在知名网站加入你个人网站的链接 在论坛中发帖子宣传你的个人网站 很多人却忽视了HTML标签META的强大功效,一个好的META标签设计可以大大提高你的个人网站被搜索到的可能性,有兴趣吗,谁我来重新认识一下META标签吧! META标签是HTML语言HEAD区的一个辅助性标签,…

####date: 2016-05-26 20:38:58 tags: Markdown tags && Syntax ##Markdown语法说明(详解版)杨帆发表于 2011-11-03 11:40说明:本文原载于markdown.tw网站,本次转载时为方便阅读,将其改为简体中文,并修改个别用语.@hi_jeanne ##NOTE:This is Simplified Chinese Edition Document of Markdown Syntax. If you are see…

js正则实现二代身份证号码验证详解 根据[中华人民共和国国家标准 GB 11643-1999]中有关公民身份号码的规定,公民身份号码是特征组合码,由十七位数字本体码和一位数字校验码组成.排列顺序从左至右依次为:六位数字地址码,八位数字出生日期码,三位数字顺序码和一位数字校验码. 地址码表示编码对象常住户口所在县(市.旗.区)的行政区划代码. 出生日期码表示编码对象出生的年.月.日,其中年份用四位数字表示,年.月.日之间不用分隔符. 顺序码表示同一地址码所标识的区域范围内,对同年.月.日出生的人员…